文章-世纪中文出版社

刘延斌1，2 庞翔元1 张彦斌1 郭冰菁1 韩建海1 《建模与系统仿真》 2020年2期

摘要:

为保证踝关节康复机器人能为主动康复训练的患者准确提供任意性质的训练力,以气动肌肉冗余并联驱动踝关节康复机器人为对象,研究无误差力跟踪方法和主动训练柔顺控制策略。建立了踝关节康复机器人的动力学模型,基于阻抗控制理论研究了无误差力跟踪的轨迹规划方法,运用李亚谱诺夫稳定性理论提出了气动肌肉冗余并联驱动的柔顺控制策略,以助力和抗阻两种主动训练模式为例,进行了康复训练控制仿真,结果表明,所提出的力跟踪方法和柔顺控制策略不仅能确保主动训练的安全性,还能为训练提供任意而准确的助力和阻力。

三维场景SAR射频仿真技术研究下载：58 浏览：476

刁桂杰1，2 倪虹2杨亮2 《建模与系统仿真》 2020年2期

摘要:

三维场景合成孔径雷达(SAR)射频仿真对于SAR系统调试、SAR信号处理算法的研究具有重要意义。SAR射频回波信号仿真是SAR射频仿真技术的核心。结合SAR回波模型,在SAR射频仿真总体方案的基础上,提出了三维场景SAR射频回波实时仿真方法,根据SAR雷达平台飞行航迹信息实时计算成像场景后向散射系数、雷达与目标距离、遮挡因子、天线方向图加权因子等关键参数,实现了三维场景的SAR射频回波信号实时模拟,验证了该方法的正确性。

基于思维导图与移动学习资源的《电子技术》教学改革下载：71 浏览：488

朱春媚《计算机研究与应用》 2020年6期

摘要:

针对《电子技术》课程内容多、学时少的问题,利用思维导图和网络教学平台进行教学改革:设计思维导图帮助学生发掘课程内容的内在规律,降低课程的学习难度；采用超星学习通软件,提高学生的课堂参与度；建设泛雅网络教学平台,提供丰富的移动学习资源,将课堂延伸到课外。实践证明,该方法获得较好的教学效果。

基于改进叠模方法的两栖车航行阻力成分研究下载：80 浏览：447

孙旭光1 李勇2 韦韬3 孙晓策1 周中锋2 《动力技术研究》 2020年4期

摘要:

基于两栖车阻力产生的机理,提出了一种"改进叠模"航行阻力计算方法.以某履带两栖车为例,分析了其航行阻力的特性、尾部顺流段对航行阻力计算中流场的影响、车体表面动压力变化,获得了两栖车航行阻力成分构成,计算结果与拖曳模型试验数据基本吻合,表明用该方法可以有效分析两栖车的航行阻力.

基于双磁负超材料板的谐振式无线电能传输研究下载：77 浏览：488

张伟鹏陈旭玲毛金国周傲波《计算机研究与应用》 2020年4期

摘要:

电磁超材料是一种新兴的人工电磁材料,其对电磁场的特殊控制作用,被用来改善磁谐振式无线电能传输系统的传输特性。因此设计等效磁导率为-1的磁负超材料板,分别研究单磁负超材料板和双磁负超材料板对磁耦合谐振式无线电能传输系统传输功率和传输效率的影响,研究结果表明磁负超材料板的数量以及板间距离会对系统性能产生不同的影响。双磁负超材料板在间距为8cm时,可以使工作频率为10MHz,传输距离为30cm的无线电能传输系统效率从3.49%提高到48.23%。

MATLAB在《自动控制原理》课程教学中的应用探讨下载：79 浏览：489

吕勇《计算机研究与应用》 2020年2期

摘要:

《自动控制原理》是电气工程及其自动化专业的十分重要的课程之一,这门课程具有理论性较强,概念抽象以及绘图复杂等特点。而MATLAB作为一个非常便利的编程软件,在国外高校已成为许多课程的基本教学辅助工具,针对《自动控制原理》理这门课的特点,将MATLAB和教学进行有机的结合,将抽象问题具体化,不仅提高教学效果,而且让学生更好地理解和掌握知识点。

基于MOOC学习平台的多维交互式教学模式在《图形图像处理》课程中的应用研究下载：77 浏览：498

印蔚蔚《计算机研究与应用》 2020年1期

摘要:

提出基于MOOC学习平台的多维交互式教学模式,该模式通过MOOC学习平台多元化的交互主体、延展化的交互时空和整合化的交互资源,实现教师与学生、学生与学生、校内与校外的多元交互,课前、课中与课后三个教学环节的跨时空交互以及优质课程资源共建共享的整合性交互,并对《图形图像处理》课程开展多维交互式教学模式的应用研究和学习效果分析。实践证明,基于MOOC学习平台的多维交互式教学模式改变职业学校教的方式、学的方式、教学内容供给的方式以及评价的方式,提高学生利用信息技术进行创新性、个性化学习的意识,有效提高学习效率,推动教育信息化的发展。

轻型汽车加速性能测试仿真实验平台研究下载：48 浏览：397

许文娟杜韧赵秋芳刘志强《航空航天学报》 2018年4期

摘要:

随着计算机技术的快速发展,汽车工业领域逐渐引入了计算机仿真技术。虚拟实验技术越来越广泛的应用到车辆的性能检测中。论文采用了3Dsmax软件平台建立了车辆和滚筒试验台模型,将模型导入到VR-platform平台,建立了汽车虚拟试验场景。该测试仿真实验平台可以模拟汽车在不同工况下的运动状态,使得在没有实验设备和场地的前提下也可以完成汽车的加速性能测试。相比传统的测试方法来说,具有测试成本低、开发周期短、风险系数下降等优点。

塑料垃圾袋回收装置的研究下载：69 浏览：378

景晓华《航空航天学报》 2018年3期

摘要:

本文对塑料垃圾袋回收装置进行了研究,该装置主要由破袋机构、筛选机构和分离机构三部分组成,本研究对环境保护和能源节约都具有重要意义。

基于CSS3技术的动画案例浅析下载：80 浏览：481

徐晓《计算机研究与应用》 2020年1期

摘要:

CSS3代码简单、高效等优势让设计师爱不释手,它将会成为未来Web动画的主流。分享一个非常炫酷的用CSS3技术模拟万有引力定律的苹果树动画案例。把真实的项目引进课堂,就会激发学生的学习兴趣,它炫酷的效果可以给学生带来非常好的体验,能够充分调动学生自主学习的积极性,取得良好的教学效果。

音乐鉴赏与实践教学在技工院校音乐教育中的应用对策探析下载：179 浏览：772

柯晓琼《当代音乐研究》 2024年12期

摘要:

随着教育的不断深入,在技工学校中音乐专业的地位也得到了很大的提高。音乐欣赏教学主要是利用其美妙的旋律、鲜明的人物形象及其生动有趣的内容来引导和熏陶学习者,这也是音乐教育中十分重要的内容和开展方式,对培养学习者的音乐爱好、陶冶情操以及训练学习者的审美意识等方面都有着相当大的意义。本篇文章从技工院校音乐教育课程的实际情况入手,着重研究了技工院校音乐欣赏课程教育的基本方法,并期望供社会同行们在音乐教育上进行探索,寻找新目标。

浅析工程机械电气系统设计和常见故障分析的方法下载：52 浏览：173

李凌《中国电气工程》 2025年1期

摘要:

社会和经济的快速发展促进了我国的工程建设，使工程机械的自动化、智能化发展飞速。工程建设中对电气系统的需求逐步增加。电气系统在使用过程中，经常会出现传感器故障、报警指示灯不亮等问题，从而影响到整个系统的工作。因此，在电气系统的设计中，应根据企业的实际情况，从电气系统的构成、设计方法和过程等方面，结合实际情况，阐述了机电系统的构成、设计方法和过程，并提出了相应解决措施，为工程机械的电气系统故障维修提供了保障。

无人机电网辅助作业装置的研发与应用下载：82 浏览：505

段世杰1 赵金阳2 段慧娟3 李惺宇3 刘东兴4 《电力技术学报》 2019年5期

摘要:

为解决复杂地形下无人机起降不便问题,开发研制了便携式无人机防尘起降平台,提高无人机起降过程中的安全性,避免扬尘对无人机及挂载设备的损害,对无人机起到双重保护作用。针对避雷针顶部防腐喷漆不易处理问题,开发研制高空喷漆无人机系统,解决了变电站内避雷针防腐作业的安全性问题,显著提升作业效率,为电网高空防腐提供高效解决方案,为无人机智能化运检建设提供一定参考。

基于脑机接口的康复训练系统下载：62 浏览：469

杨帮华1，2 李博1 《建模与系统仿真》 2019年7期

摘要:

脑机接口即大脑-计算机交互接口的简称,它是一种新的通信和控制方式。采用MATLAB与VC++混合编程的方法开发了基于脑机接口的脑卒中康复训练系统。该系统通过解码脑电信号能够实时、准确的分析出患者的运动意图,进而控制康复外设从视、听、触觉给予反馈,实现患者的主动康复。系统具有界面人性化、算法模块化、在线识别率高的特点,对基于BCI的应用开发具有借鉴意义。

伺服机构冲击环境下故障失效分析下载：93 浏览：517

张明明1 王帅1 张猛2 贾亮1 侯传涛1 李亚男1 《动力技术研究》 2019年9期

摘要:

建立了某型伺服机构有限元模型,依据模态试验结果,分析确定了伺服机构敏感刚度,即连接轴承刚度,并对模型进行了修正.在此基础上,采用模态叠加法,分析了该型伺服机构在冲击环境下的动响应,通过计算结果与冲击试验测量结果的对比分析,验证了模型准确有效性.最后,基于修正后模型对伺服机构故障—丝杠断裂失效进行分析.本文对伺服机构轴承刚度识别及有效模拟提出了一种有效的方法,对此类伺服机构在冲击环境下的动响应分析,具有一定的工程指导意义.

旋转矩形孔薄壁圆环模态特性的行波计算下载：89 浏览：423

黄迪山林杰张月月何虹《动力技术研究》 2019年8期

摘要:

文中将建立旋转矩形孔薄壁圆环截面突变处的波传播模型,研究振动弹性波反射和透射特性,结合相位封闭原理,给出振动特征方程,得到薄壁圆环的各阶模态频率、模态形状和分支图.将静止矩形孔薄壁圆环的固有频率与有限元分析法求得的固有频率进行比较,验证行波法计算的准确性.研究将为轴承实体保持架的动力学计算提供理论基础.

激光主动成像制导半实物仿真方法研究下载：52 浏览：423

张卿1，2 李易洁2 《建模与系统仿真》 2019年6期

摘要:

激光主动成像半实物仿真试验系统是检验和验证激光主动成像制导飞行器制导控制性能的重要试验系统,在实际应用中具有十分重要的意义。在分析激光主动成像飞行器制导控制系统组成以及制导系统半实物仿真试验目的和流程基础上,完成了激光主动成像制导仿真系统总体方案设计,分析了激光主动成像回波模拟器等主要仿真设备的功能原理,阐述了激光主动成像制导仿真系统模型组成与软件系统工作原理,并提出了系统难点和需要突破的关键技术,为激光主动成像制导仿真技术的深入研究以及高精度激光主动成像回波器的设计与研制提供指导。

航空发动机叶片非线性振动分析下载：79 浏览：453

揭晓博张伟《动力技术研究》 2019年8期

摘要:

论文研究了航空发动机叶片的非线性振动问题,将叶片简化为旋转圆锥壳,考虑预安装角和预扭转角的影响,利用Hamilton原理建立了不同激励作用下的叶片的非线性偏微分运动方程.综合运用Galerkin方法和数值方法,对叶片进行了非线性动力学分析,模拟不同转速和激励作用下的叶片运动,得到波形图,讨论了转速和外载荷对旋转叶片非线性动力学特性的影响.

一种低使用成本的高精度曝光和测量技术下载：76 浏览：391

周畅1 徐兵1，2 朱岳彬1 《光电子进展》 2019年6期

摘要:

提出了一种使用小尺寸MASK(光罩)的高精度曝光技术,能够实现1.5μm分辨率,几乎可以忽略的MASK成本。同时以曝光控制技术为基础,提出了一种快速进行TP/OL/CD精确测量的技术,为降低国产设备的测量使用成本提供了研究方向,同时提高了国产屏的性价比,可大幅降低单点测量时间和测量成本。

串联非线性能量阱的高分支响应研究下载：89 浏览：498

钟锐1，2 陈建恩1，2 葛为民1，2 刘军1，2 王肖锋1，2 《动力技术研究》 2019年7期

摘要:

本文对比研究了单自由度NES和两自由度串联NES的吸振效能,重点分析了串联NES对高分支响应的抑制作用.运用复变量-平均法,推导出连接串联NES的线性主振子的慢变方程,获得了系统的频率响应曲线.在不同激励幅值下,将连接单自由度NES与连接串联两自由度NES的系统响应进行对比,结果表明,串联NES能够在较大,幅值激励范围内保持较高吸振效能.在两种幅值激励下,分析了串联NES的参数对减振效果的影响.研究结果表明,在小幅激励时,调整一级NES参数对主振子的响应影响较为明显;而在大幅激励时,二级NES参数对减振效果影响较大.

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