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基于图像的保偏光纤尾纤定位技术 下载:90 浏览:399
摘要:
提出了一种基于图像的保偏光纤尾纤定位技术,研究了图像采集模块,设计了粗检测与精检测相结合的边缘检测策略。首先采用自适应循环变化阈值算法对尾纤边缘进行初步检测,增强了光照鲁棒性,其中提出起始点自寻的区域搜索法能够准确提取目标边缘点;然后通过基于三次多项式函数拟合的亚像素检测方法提高了边缘检测的精度。搭建了保偏光纤尾纤自动定位系统,并进行了图像处理实验和旋转定位实验。实验结果表明,本文的尾纤定位技术能够实现0.06°的保偏光纤尾纤旋转定位精度,具有重要的工程应用意义。
基于道路状况的生鲜农产品配送路径优化 下载:49 浏览:519
摘要:
合理安排生鲜农产品的配送路线,能够有效地保证产品鲜活度、提高配送效率、降低配送成本。在实际配送中,道路状况是影响配送路线制定的重要因素之一。根据不同的道路状况,建立车速特征模型。根据生鲜农产品的易腐易损特征,建立时间窗惩罚成本函数和顾客满意度函数。在综合考虑路况、时间窗、生鲜损耗等因素的基础上,构建生鲜农产品配送路径的多目标优化模型。结合模拟退火思想,提出改进的自适应遗传算法。验证模型和算法的有效性。
蜂群粒子群混合算法在机械手参数优化中的应用研究 下载:58 浏览:466
摘要:
工业机械手进行精密加工时,尽可能在全姿态工作空间内部完成。为了得到紧凑的结构,同时满足加工点都为全姿态点,提出了一种新的蜂群粒子群混合优化算法。建立机械手全姿态空间的结构模型,引入粒子群中全局最优粒子和惯性权重两个参数,通过中间值进行分类,差异权衡惯性权重,增强寻优能力。经验证,该算法搜索能力更强,寻优精度更高。对结构优化模型进行参数辨识,结果表明,在保持原来全姿态空间大小基本不变的情况下得到了结构紧凑、质量最优的杆长参数,从而验证了所提算法的有效性、可行性。
无人驾驶激光雷达发射光学系统设计 下载:47 浏览:401
摘要:
激光雷达多用于精确测量障碍物的位置信息(距离和角度)、运动状态和外观形状,进行探测识别、分辨和跟踪,完成三维地图绘制等,是无人驾驶必不可缺的核心器件。本文考虑了车载激光雷达的实际使用环境和应用需求,在计算分析光学系统参数的基础上,利用ZEMAX光学设计软件的非序列模式,采用三片球面透镜激光准直结构为初始结构,利用欧司朗SPL PL90-3半导体激光发射元为激光光源设计了一款工作在905nm波段,焦距为70mm的32线激光雷达发射光学系统。设计结果表明,该激光发射系统对人眼安全,探测距离大于100 m,角度分辨率为0.26°,完全能满足无人驾驶汽车的要求。
基于主成分分析与神经网络的多响应参数优化 下载:57 浏览:498
摘要:
研究多响应参数优化问题,给出一种基于主成分分析与神经网络的参数优化方法,对复杂热聚合工艺中温度和时间参数进行优化设计。用加权主成分分析方法将容值和损耗正切值两个响应质量指标转化为单一的质量绩效指标,用其主效应值确定优化范围;建立径向基神经网络模型,搜索并确定最优工艺参数。结果表明,该方法设计的最优工艺参数使两个响应指标均得到较大改善,优化效果明显,是解决复杂非线性多响应工艺参数优化的一种方便有效的方法,具有实际应用价值。
采用300 nm周期孔阵图形提高P3HT:PCBM有机太阳能电池效率研究 下载:77 浏览:374
摘要:
微结构表面设计是提高太阳能电池光电转换效率的主要方法之一。微结构可以增加入射光的吸收率,减小反射率,达到提高太阳能电池光电转换效率的目的。本文采用全息光刻和湿法刻蚀技术在ITO玻璃片上制备周期为300nm的孔阵图形,以P3HT和PCBM作为电池活性层的给体材料和受体材料。实验结果表明微结构可以提高ITO/PEDOT:PSS/P3HT:PCBM/Al有机太阳能电池光电转换效率。当孔阵图形刻蚀深度达到60nm时,光电转换效率提高了约8%。实验证实,孔阵图形的采用增加了入射光的吸收,提高了太阳能电池光电转换效率。
空调系统温度的DRNN神经模糊PID控制器设计 下载:67 浏览:393
摘要:
在空调系统温度的控制领域,具有自主学习和自适应优势的神经网络控制成为了未来发展的方向。提出了一种DRNN神经模糊PID控制器,利用DRNN网络的优点,使系统具有更优的动、静态性能。建立了DRNN神经模糊PID控制器的模型,并对PID控制、RBF神经模糊PID控制和DRNN神经模糊PID控制3种不同控制策略的控制效果进行了仿真对比分析。仿真结果表明,采用DRNN神经模糊PID控制器的系统具有响应时间更短和超调量更小等优点。
四轮轮毂与单体电机电动汽车性能对比分析 下载:54 浏览:506
摘要:
将某单体电机前轴驱动的电动汽车改为四轮轮毂电机驱动的电动汽车,参照原车型的质量及尺寸参数,对四轮轮毂电机电动汽车的动力系统进行匹配计算与选型;对单体电机电动汽车和四轮轮毂电机电动汽车的动力系统结构及优缺点进行对比分析;利用Cruise软件,建立了原始样车及轮毂电机电动汽车仿真模型,并根据样车在实际行驶工况下的实验数据,验证了仿真模型的正确性;通过动力性及经济性仿真计算对比,得出四轮轮毂电机电动汽车的性能优于原始样车。
论水利水电工程土石方施工技术的发展 下载:12 浏览:348
摘要:
水利水电工程作为基础建设工程,直接影响到人们的工作生活与当地社会经济发展,在水利水电工程施工建设中土石方施工技术直接影响到整个工程项目的质量,本文首先介绍了水利水电工程中的土石方施工技术,并对其发展创新进行了论述。
分析水利水电工程安装中环保理念及应用 下载:12 浏览:345
摘要:
近些年来我国水利水电工程建设取得了突出的成就,在很大程度上给我国的国民经济和人们的幸福生提供了保证。同时水利水电工程和其他建设一样,对环境带来很多消极影响,因此需要从工程安装角度入手,贯彻落实环保理念。本文以水利水电工程对环境的影响作为基础,从环保理念应用现状入手,对环保理念的具体应用进行分析。
浅谈水利水电工程中的水闸施工技术 下载:12 浏览:440
摘要:
在水利水电工程中,水闸施工技术是一项系统性的工程技术,对其进行工程管理对水利水电工程的质量有直接影响,特别是影响着工程中的泄洪与排涝。由于水闸施工技术难度较大,所以对其进行科学研究十分有必要。本文将先介绍水闸工程的重要性,再重点说明水闸施工技术,最后提出技术管理措施。
厚规格X80管线钢低温断裂行为研究 下载:72 浏览:484
摘要:
采用金相显微镜和扫描电子显微镜对厚规格X80管线钢微观组织和-25℃落锤撕裂试验断口形貌进行观察,研究了X80管线钢的断裂行为与组织之间的关系。研究发现,钢板从表面到厚度中心,针状铁素体体积分数逐渐降低,并出现较多的粒状贝氏体、多边形和准多边形铁素体。具有较高针状铁素体体积分数的钢板,其落锤撕裂剪切面积也越高,多边形和准多边形铁素体以及大尺寸MA岛的存在能够导致解理断裂的产生,不利于钢板的低温断裂韧性。在裂纹扩展的过程中,主裂纹附近组织出现变形,导致脆硬性的MA岛周围出现微孔,微孔与微孔之间随着组织变形相互连接而形成微裂纹。二次裂纹通常在针状铁素体周围出现转折或停滞,说明针状铁素体有利于阻碍裂纹的扩展,提高钢板的断裂韧性。
汽车轮毂抗冲击轮缘结构设计与工艺控制方法 下载:82 浏览:485
摘要:
研究轮毂轮缘的结构设计与工艺控制方法.提出了基于动静法的等效静态非线性轮毂门槛实验的有限元分析计算方案,对比实验结果,验证了计算的准确性.通过有限元分析可知:在轮唇结构参数中,轮唇的径向尺寸对其抗冲击性能影响较大;在轮毂的材料参数中,屈服应力对轮毂的轮缘抗冲击性能影响最大.此外,基于所得到的轮毂轮缘的几何参数和材料参数对轮毂抗冲击性能的影响规律,轮毂轮缘要严格进行工艺控制以提高其塑性性能,进而提高其抗冲击性能。
基于LLC谐振变换器的蓄电池充电控制策略设计 下载:77 浏览:452
摘要:
LLC谐振变换器开关频率高,具有较高的控制准确度和功率密度,加上拓扑结构简单,是适合蓄电池充电控制的一种有效拓扑。蓄电池充电控制需要多种充电模式且各模式之间能自动进行切换,输出的电压电流准确度、纹波大小要满足一定要求。针对此要求,通过理论分析、仿真和样机测试进行专门研究,主要工作:①设计了恒压充电、恒流充电和浮充电等充电模式,并实现快捷平滑切换;②采用双单环PI算法,控制策略考虑并机工况;③对浮充电(空载/轻载)进行专门设计,提高全程性能。搭建了仿真模型和一台800 W实验样机,仿真和实验结果均表明,LLC谐振变换器在15 ms内输出即可达到给定值,可自动切换模式对蓄电池充电,空载时仍可稳定输出电压,并机均流度较好。
分析水利水电工程大坝填筑施工技术和方法 下载:14 浏览:407
摘要:
大坝填筑施工是水利水电工程(下文统一简称为水电工程)施工中的一项关键过程中其不仅施工量大,而且工程施工起来比较复杂,在具体施工过程中会面临一定的困难,因此需要做好对其施工技术与方法的探讨,从而确保工程的最终质量能够达到要求标准。
水利水电工程施工管理存在的问题与完善措施 下载:57 浏览:290
摘要:
近年来,随着我国经济的发展,国家对水利水电工程的投资越来越大,在一定程度上促进了我国水利水电工程的发展。水利水电工程施工管理工作是影响水利水电工程施工质量的重要因素,但是由于我国水利水电工程建设时间较长,所以在施工管理方面还存在着很多问题,严重影响了水利水电工程的施工质量,从而降低了水利工程的使用寿命。所以为了提高水利水电工程施工质量,必须要加强对水利工程施工管理措施的研究和探讨。本文主要分析了当前我国水利水电工程施工管理中存在的问题,并提出了相应的解决措施。
立式离心铸造ZL205A铝合金薄壁铸件的凝固组织 下载:86 浏览:504
摘要:
采用CAF方法,对立式离心铸造ZL205A铝合金薄壁铸件的凝固组织进行模拟,获得了不同工艺下铸件的凝固组织并对其进行了研究.结果表明:ZL205A合金薄壁铸件的凝固组织大多数为尺寸均匀而细小的等轴晶晶粒,只存在极少量粗大的柱状晶晶粒;改变工艺参数,立式离心铸造ZL205A铝合金铸件的凝固组织发生变化,立式离心铸件的凝固组织随着铸型的离心转速增加而细化,提高浇注温度时铸件的晶粒尺寸略有增大,而提高铸型预热温度对立式离心铝合金铸件的凝固组织的影响不大.
水利水电工程施工安全管理对策的研究与应用 下载:36 浏览:256
摘要:
随着新的发展趋势,水利水电项目的建设速度不断提升,但同时相应的安全隐患也日渐突出。因此,防止施工过程中的意外,并最大限度地提升项目的整体效益,增强对施工安全的监督和管理变得至关重要。本文的目的是针对现阶段的水利水电项目的安全问题,探讨如何提高施工品质,实现有效的安全管理,推动项目的建设和发展。
基于双能量存储模式的电梯节能装置研究 下载:84 浏览:495
摘要:
作为一种势能性负载,周期运行的电梯引发大量的电能在曳引机和变频器之间频繁地双向流动。采用类傅里叶变换,将由电梯自身状态发生改变而与外部交换的能量定义为暂态能量;将由电梯运输对象状态发生改变而与外部交换的能量定义为稳态能量。据此设计了采用双向直流变换器控制的由超级电容模组和蓄电池模组组成的双能量储存系统,分别用于存储和提供暂态能量和稳态能量,实现节能的目的。同时采用电压自动切换技术,实现电梯节能装置供电和电网供电两通道的无缝自动切换,使得节能装置的安装和使用不影响在用电梯的安全性和可靠性。理论分析和实验结果均证明所设计的基于双能量存储模式的电梯节能装置是可行和有效的。实验结果表明,本装置可为电梯节能45%以上。
分布式可再生能源领域中储能的应用现状及发展趋势 下载:87 浏览:496
摘要:
分布式发电能够充分利用可再生能源实现节能减排,是集中式发电的有效补充,利用储能系统的双向功率能力和灵活调节特性可以提高系统对分布式电源的接纳能力,具有广阔的应用前景。从应对分布式可再生能源大量接入给电网带来的问题出发,归纳了储能技术在融合分布式可再生能源方面的应用模式,分析了国内外的应用现状及不足,最后从本体发展和应用技术层面探讨了储能技术的未来发展方向。

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