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北斗卫星导航系统增强服务中陆基无线电导航站点的布局优化 下载:53 浏览:944
摘要:
本文探讨北斗卫星导航系统增强服务中陆基无线电导航站点的布局优化。分析北斗系统的架构与性能,以及陆基导航站点的基本原理与功能,强调站点布局对覆盖范围和定位精度的影响。提出布局优化的理论基础和方法,包括传统与现代优化算法,并探讨站点布局优化的具体策略,如覆盖范围优化和定位精度提升。研究表明,通过科学合理的站点布局,可显著提升北斗系统的导航服务质量,满足复杂环境下高精度、高可靠性的定位需求,为导航系统的优化设计提供理论支持和实践参考。
高精度无线电导航系统的定位误差分析与校正 下载:53 浏览:917
摘要:
高精度无线电导航系统在现代科技中具有重要应用,但定位误差严重影响其精度和可靠性。本文主要分析了高精度无线电导航系统中的定位误差来源与分类,探讨了系统误差和随机误差的特性与影响。系统误差通常来源于硬件缺陷、环境干扰和模型不准确,而随机误差则主要由噪声和瞬时变化引起。在此基础上,本文进一步提出了校正这些误差的方法,包括系统误差的建模与补偿技术、随机误差的滤波与融合技术以及综合误差的校正策略。通过对这些方法的探讨,本文旨在提高无线电导航系统的定位精度,为相关技术的发展提供参考。
基于多传感器融合的仓库导航算法设计 下载:79 浏览:876
摘要:
仓库作为一种独特的退化场景,由于其空间宽敞且缺乏明显特征,给精确定位带来了挑战。本文以四驱四转移动底盘为平台,搭载相机-机械式激光雷达-IMU为传感器,通过设计符合运动模型和任务需求的合理导航控制算法,实现了完整的仓库巡检机器人导航系统。包括SLAM建图定位和导航系统两部分组成。我们还提出了一种激光雷达-视觉-惯性 SLAM 系统,旨在解决现有方法中存在的问题,包括地图失真、闭环检测失败和长走廊中的定位丢失。我们的系统通过促进基于 Aruco 标记的视觉系统与激光雷达系统之间的协作,提高了在特征稀少场景中的绘图和定位性能。
高精度仪器在圆弧结构精准定位放线中的应用 下载:73 浏览:824
摘要:
本文主要探讨了高精度仪器在圆弧结构精准定位放线中的应用,以RTK(实时动态定位技术)为例,分析了其在建筑施工领域的实际应用效果。首先,介绍了RTK技术的原理和特点,以及其在高精度测量中的优势。随后,详细阐述了RTK仪器在圆弧结构定位放线过程中的操作步骤和实施方法。通过实际工程案例分析,本文验证了RTK仪器在提高圆弧结构定位精度和施工效率方面的显著作用。研究结果表明,RTK仪器能够有效提升圆弧结构建筑施工的精度和质量,为相关工程提供了一种可靠的高精度测量解决方案。本文旨在为建筑施工行业提供高精度仪器在圆弧结构定位放线中的应用参考。
探究激光投影定位技术在飞机装配中的应用 下载:418 浏览:3518
摘要:
本文主要对激光投影定位技术进行研究,分析其主要原理以及在飞机装配中的应用,意在提升飞机装配的质量和效率,希望对相关工作人员具有一定的借鉴价值。
某型机机体结构故障诊断仿真分析研究 下载:231 浏览:1454
摘要:
针对某型机机体结构故障问题,通过故障树诊断手段,对引发故障原因的事件进行定位排查分析。在无法进行故障复现的情况下,通过仿真分析方法验证故障机理分析结果,为机体类似故障机理分析提供有益参考。
新型无线电干扰信号识别定位方法探讨 下载:86 浏览:907
摘要:
随着各种无线电技术被应用于各行各业,电磁环境变得日益复杂,对信号识别定位也提出了更高的要求,传统的无线电干扰手段已无法完全满足当前的需求。基于此,本文就新型无线电干扰信号识别定位方法进行简要探讨。
基于多传感器融合的电力巡检机器人定位技术 下载:119 浏览:1280
摘要:
电力系统的稳定性和可靠性对社会和经济发展至关重要。本文介绍了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位技术,旨在提高电力设备的巡检效率和精度。通过整合摄像头、激光雷达、超声波传感器等多种传感器,可以在复杂的环境条件下实现高精度和实时的机器人定位,该技术在电力巡检中具有广阔的应用前景,可以有效减少人力资源的浪费,提高电力系统的可维护性和安全性。
用于支持无线发射定位服务连续性的装置和方法 下载:63 浏览:920
摘要:
本文所研究的内容涉及一种能够用于支持无线发射定位服务连续性的装置以及方法,其是由无线发射以及接收单元保障定位服务连续性的一种装置。这种装置主要是借助无线收发单元通过确定一个具体需要执行的传输项目,来支持定位服务的完整度、延续性。除此之外,本文中笔者提及的方法还包括通过执行多个传输来辅助无线电接入网络展开数据切换。本文主要围绕“用于支持无线发射定位服务连续性的装置和方法”进行论述,首先探讨了无线发射定位服务连续性缺失的表现、影响因素,最后探究了具体的实践方法和装置设置,以期相关研究内容能够为广大工作人员带去一定的启示和参考。
基于激光投影的飞机装配定位技术应用 下载:482 浏览:3584
摘要:
当前激光投影技术已经广泛地应用于飞机制造行业,例如飞机的整机喷涂、碳纤维复合材料的铺层等,尤其是在提升复材零件的铺层效率方面有着显著的效果。本文首先对激光投影的原理进行了研究,紧接着对其具体的操作流程作出了详细的介绍,并对其应用中存在的问题及解决方案进行了阐述,希望能给到相关人士一些建议和帮助。
基于高精度定位技术的炼钢车间天车安全监控系统探讨 下载:182 浏览:2002
摘要:
在钢铁的生产过程中,炼钢是一个非常关键的环节,工艺复杂,物理化学变化明显。而在炼钢车间中,天车又是一个必要的设备,工作效率和生产进度息息相关。因此,必须为其配备一套监控系统,确保天车安全运行,提高生产等级。本文以天车的定位技术为切入点,对高精度定位技术的应用及系统架构进行了探讨,希望能为天车安全、高效的运行提供保障。
煤矿井下人员高精度定位系统的设计研究 下载:239 浏览:2249
摘要:
针对当前煤矿普通使用的井下人员定位系统所存在的问题,结合UWB定位技术基本原理,设计了一套基于UWB测距技术的井人员精确定位系统,对系统各模块功能进行分析阐述,结合软硬件的研发及测试,验证了系统各项指标性能,整体精确度较好,推广应用前景良好。
基于激光投影的飞机装配定位技术应用 下载:560 浏览:3649
摘要:
激光投影技术隶属于数字化信息技术范畴,并在机械制造行业得到广泛应用,该技术促进了复材零件铺层工作效率的显著提升。据飞机制造行业研究显示,将激光投影运用于飞机装配工作中,能够实现中小型连接件的准确快速定位,但是具体应用操作过程仍需进一步优化完善,本文将对围绕激光投影技术在飞机装配定位工作中的应用展开深入探究。
基于线阵CCD的激光位移传感器标靶自适应算法研究 下载:575 浏览:3667
摘要:
设计了基于线阵CCD芯片的激光检测系统和单片机控制的积分时间自适应算法。通过单片机驱动CCD芯片进行检测,采集像素信息,采用中值-均值滤波对像素信息进行平滑预处理,并采用去阈值灰度平方加权方法定位光斑质心位置,实现亚像素定位,提高了检测系统精度。最后依据像素幅值信息进行下一测量周期的积分时间自适应调节,改变CCD芯片受光量,不论目标物更换、距离变化,令像素最大幅值始终保持恒定,有效减小了像素波形受目标物颜色和材质的影响。
试论基于激光投影的飞机装配定位技术应用 下载:576 浏览:3664
摘要:
现阶段在飞机的整机喷涂、碳纤维复合材料铺层等领域均使用到了激光投影技术,对工作效率的提升起到了很大的作用。基于此,本文对激光投影的应用原理与应用方案进行探讨,提出了应用中投影的效果体现、投影的适应性、投影效果受到震动影响等问题以及相应的解决方案,希望促进激光投影的广泛应用。
柔性定位系统在飞机装配工装中的关键技术研究 下载:92 浏览:1102
摘要:
飞机设计与制造是一项高度复杂且技术要求极高的工程,涉及大量的零部件加工与装配。随着现代航空工业的快速发展,飞机的制造周期不断缩短,零件数量显著增加,装配的复杂性和难度也随之提高。在这一过程中,装配工装作为飞机制造环节的重要组成部分,其性能和效率直接影响到飞机的整体质量和生产成本。因此,研究和应用先进的装配定位技术,特别是柔性定位系统,对于提升飞机装配的生产效率和产品质量具有重要意义。
WiFi通讯技术在煤矿井下的应用研究 下载:324 浏览:3497
摘要:
本文简要介绍了Wi-Fi技术内涵,梳理了Wi-Fi技术的通信特点:经济性强、数据传输能力优异、无线传输广域性、系统操作便利性;探索了煤矿井下生产活动中 Wi-Fi技术的应用表现:数据采集、语音交流、人员定位、临用网创设、远程控制,以此积极发挥Wi-Fi技术的数据传输优势,保证煤矿井下各类生产任务有序进行。
基于特高频传感器的GIS局放信号监测与定位 下载:132 浏览:1793
摘要:
由于工艺等问题会使GIS内部留下一些小的缺陷,如金属微粒、绝缘气隙等干扰,会使GIS内部形成一定的绝缘缺陷,如果不能及时解决这些缺陷,那么就会严重影响到设备正常稳定运行。基于这种问题,就非常有必要对GIS局部性能进行全面检测,做好预防绝缘的各项工作,促进整个电力系统的稳定运行发展。
一种智能型接地线装设信号推送装置 下载:182 浏览:2100
摘要:
近年来,社会经济水平不断提高,人民对美好生活的向往给电力供应带来了新挑战。随着智能电网建设进程持续加快,大量新建、改造、输配线路在不断地投入建设、升级,由此带来的配网线路作业中点多面广、抢修作业频繁、现场违章高发、管控难度大等等突出问题将在今后一段时间依然存在,是电力安全监督工作不得不面对的一个难题。目前在电力监督保障工作中,挂接围封闭接地线是确保作业现场安全作业的不可或缺的安全措施。但是如何监管该项安全措施落地的技术措施比较单一,大多只能通过现场核实、或视频确认接地线的悬挂位置、时间等手段,存在督查效率偏低、覆盖面小的情况,尤其是在面对工作范围广、涉及配网线路多、支线复杂、台区众多的作业场景,工作负责人及安全监管人确认接地线的装设工作更是苦难重重,因此研制一款基于物联网技术的现场作业接地线装设信号推送设备具有较强的紧迫感,通过GPRS技术实现位置定位,利用云端技术实现数据传输,借助前端显示工具实现信息推送,从而提高作业现场的科技兴安水平。
天然气管道泄漏点的定位检测方法研究 下载:114 浏览:1408
摘要:
目前,我国天然气的主要运输形式以“管道”为主,但由于长期自然腐蚀、人为因素等多种因素影响,经常会发生管道腐蚀、污染环境等问题,严重影响群众正常生产、生活,为群众身体和精神健康带来了极大损害。因此,通过监测天然气管道工作信号,及时发现天然气管道泄漏问题,确定天然气管道泄漏位置,对天然气管道安全生产有着极其重要的意义。本文以天然气管道为例,针对其泄漏点定位检测方法展开研究,仅供参考。

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