文章-世纪中文出版社

孙淑光程鹏《建模与系统仿真》 2019年6期

摘要:

机载导航设备的性能测试需要精准的飞行轨迹数据来搭建测试环境。针对北斗接收机的测试需求,考虑航迹约束及飞机基本性能约束,采用类迭代的坐标变换方法,设计开发了飞行轨迹仿真生成器。该飞行轨迹仿真生成器可产生飞机从起飞至降落的整个基于实际飞行程序的轨迹数据和姿态参数,并将数据实时输出及显示。利用该飞行轨迹仿真生成器仿真产生了从北京首都国际机场至广州白云国际机场的全部飞行轨迹仿真数据,仿真结果表明,该飞行轨迹仿真生成器产生的航迹参数精度高,数据切实有效,可用于北斗接收机测试环境的搭建。

基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究下载：79 浏览：484

薛辰徐亮吕蓉蓉陆宇平何真《动力技术研究》 2019年3期

摘要:

基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.

基于IBC-PID控制的四旋翼轨迹跟踪控制下载：92 浏览：503

李强《动力技术研究》 2019年1期

摘要:

针对四旋翼飞行器在阵风扰动下的轨迹跟踪控制问题,提出一种结合积分反步法控制与PID控制的混合控制算法.首先,分析了四旋翼飞行器的受力情况,并采用牛顿-欧拉法建立其动力学方程;其次,根据时间尺度原理,将四旋翼飞行器的控制结构分成位置控制回路与姿态控制回路,前者采用积分反步法进行抗干扰控制,后者采用PID控制进行镇定;同时,引入粒子群算法,利用其寻优优势对所设计的控制器参数进行调整;最后,通过一个螺旋线跟踪仿真对本文所提控制算法的有效性进行了验证.仿真结果表明,本文所提算法具有一定的鲁棒性、稳定性与适用性,能够满足四旋翼轨迹跟踪控制的需求.

电动帆改进推力模型及深空探测性能分析下载：80 浏览：445

霍明英1 齐乃明1 刘宇飞2 曹世磊1 叶炎茂1 《动力技术研究》 2018年11期

摘要:

电动太阳风帆(简称电动帆)是一种利用太阳风动能冲力飞行的新兴无质损飞行器.针对电动帆传统推力模型中忽略了姿态对推力幅值影响的问题,本文推导得出了一种解析形式的改进推力模型,并与最新的多项式拟合改进推力模型进行了对比.对比结果显示两种改进推力模型数值结果很接近,但本文的解析改进推力模型形式更简单.为了重新评估电动帆在深空探测中的性能,以地球至火星的飞行任务为算例,分别采用传统推力模型和解析改进推力模型进行了电动帆轨迹优化仿真.仿真结果显示,在相同特征加速度情况下,采用改进解析推力模型完成任务所需时间,大于采用传统推力模型所用时间.上述现象的原因在于传统推力模型中忽略了姿态改变对推力加速度大小的影响,并高估了电动帆所能产生的最大推进角.

基于飞行轨迹的飞机飞行异常检测算法下载：70 浏览：477

张浩东《计算机研究与应用》 2018年3期

摘要:

航空飞行中的容错率相对较低,无论是人为的疏忽还是仪器的短暂故障都有可能导致非常严重的后果,所以异常检测对于航空飞行来说至关重要；传统的航空异常检测缺乏关于飞行轨迹方面的探索,但是飞行轨迹是异常出现后最直观的体现方式,具有重要价值。传统的航空异常检测方法多数不能适用于大量数据,只能针对某项故障进行区段检测。由此入手,轨迹异常检测依据方向分布信息从粗到细针对轨迹点分析,避免大量的复杂异构数据处理,在保证检测正确率的同时提升效率。

基于飞行轨迹的飞机飞行异常检测算法下载：74 浏览：497

张浩东《计算机研究与应用》 2018年3期

摘要:

航空飞行中的容错率相对较低,无论是人为的疏忽还是仪器的短暂故障都有可能导致非常严重的后果,所以异常检测对于航空飞行来说至关重要；传统的航空异常检测缺乏关于飞行轨迹方面的探索,但是飞行轨迹是异常出现后最直观的体现方式,具有重要价值。传统的航空异常检测方法多数不能适用于大量数据,只能针对某项故障进行区段检测。由此入手,轨迹异常检测依据方向分布信息从粗到细针对轨迹点分析,避免大量的复杂异构数据处理,在保证检测正确率的同时提升效率。

基于联合仿真方法研究静电纺丝轨迹下载：67 浏览：464

刘正华1 王兢1 杜海英1,2 王惠生1 李晓干1 王小风3 《材料科学研究》 2018年11期

摘要:

提出一种联合仿真方法,先使用COMSOL Multiphysics软件仿真目标装置的电场分布,计算出各种条件下的电场分布；然后在基于Matlab的轨迹仿真中使用上述电场仿真结果代替描述电场的方程。这种Matlab与COMSOL Multiphysics联合仿真不仅提高了轨迹仿真的准确度,还可以应用在各种复杂的电场条件下。本文应用联合仿真方法对基本的静电纺丝、添加了环形和平行辅助极板的静电纺丝轨迹进行了联合仿真和实验验证。在此基础上,采用联合仿真方法对双喷头双极性静电纺丝轨迹进行了仿真和实验验证。结果表明,联合仿真结果与实验结果吻合得很好。

基于抛物线理论考虑多跨窜移时货运索道运行轨迹的研究下载：97 浏览：515

文曙东1 杨荣2 景文川3 马青3 《电力技术学报》 2018年2期

摘要:

输变电工程施工中采用长距离多跨货运索道运输货物,考虑索道的钢索可以在鞍座中窜移,采用抛物线理论确定钢索的线型,分析货物通过时钢索窜移后的运行轨迹,用以判断货物是否在运行中拖地,为索道设计提供依据。

基于长寿人口血缘亲属寿命及居迁轨迹的长寿成因初探下载：73 浏览：399

徐正黄翌胡梦瑾《老龄研究进展》 2019年4期

摘要:

影响长寿地区形成的因素较复杂,由于学科差异,生物医学和环境领域研究相互之间较难认可及比较。获取了著名长寿地区江苏省南通市10个乡镇的人口长寿水平,调研了149位97～108岁长寿老人及其配偶、血缘兄弟姐妹的寿命以及100年来其居住位置数据,以此分别代表长寿地区形成的遗传因素和地理环境因素。构建了乡镇尺度的长寿人口血缘兄弟姐妹寿命指标和居住分散指标。结果表明:(1)长寿人口血缘兄弟姐妹的寿命显著高于其配偶的寿命,后者又高于当地人口平均预期寿命;(2)乡镇尺度的长寿水平高低与长寿人口血缘兄弟姐妹、配偶寿命一致,从而判断遗传因素是家族长寿的原因之一,而环境因素对长寿地区的形成具有重要作用,为长寿地区研究提供了一个新的视角。

慢性疾病轨迹模式的护理干预对异基因造血干细胞移植患者心理及生活质量的影响研究下载：157 浏览：1478

郑佳佳《心理学研究》 2023年10期

摘要:

目的：评价对异基因造血干细胞移植患者进行慢性疾病轨迹模式护理的应用效果。方法：选取我院异基因造血干细胞移植患者50例，分为两组，对照组进行常规护理，观察组进行慢性疾病轨迹模式护理，对比组间患者的生活质量、心理状态和护理满意度。结果：观察组患者的生活质量、心理状态和护理满意度显著优于对照组（P＜0.05）。结论：通过对异基因造血干细胞移植患者进行慢性疾病轨迹模式护理，能够提高患者的生活质量，改善患者心理状态。

慢性疾病轨迹模式的护理干预对异基因造血干细胞移植患者心理及生活质量的影响研究下载：174 浏览：1770

郑佳佳《心理学研究》 2023年9期

摘要:

目的：评价对异基因造血干细胞移植患者进行慢性疾病轨迹模式护理的应用效果。方法：选取我院异基因造血干细胞移植患者50例，分为两组，对照组进行常规护理，观察组进行慢性疾病轨迹模式护理，对比组间患者的生活质量、心理状态和护理满意度。结果：观察组患者的生活质量、心理状态和护理满意度显著优于对照组（P＜0.05）。结论：通过对异基因造血干细胞移植患者进行慢性疾病轨迹模式护理，能够提高患者的生活质量，改善患者心理状态

关于矿井钻孔随钻三维轨迹测量技术的探讨下载：69 浏览：602

曹军《矿山工程与技术》 2025年3期

摘要:

随着科技不断发展，针对钻孔轨迹测量中存在的随钻测量技术落后、数据传输效率低、钻孔轨迹测量结果成图效果差等问题，提出了钻孔轨迹随钻测量、数据实时传输及数据三维可视化成图技术。该技术主要由钻孔随钻轨迹测量、钻孔轨迹实时监测装置、数据三维可视化成图及数据处理组成。钻孔随钻轨迹测量使用先进的无线随钻存储式测量方法，数据实时传输使用蓝牙或无线网络传输方式，利用钻孔数据成图及利用专用处理软件进行钻孔数据三维可视化成图。研究表明，该套钻孔轨迹测量及数据处理方法可有效提高钻孔测量质量,提高数据处理效率及可视化效果，为煤矿安全服务提供了新的技术手段。

基于潜类别增长模型的PICU患儿父母心理状态轨迹研究下载：168 浏览：1580

毕丹吴霞李亭亭《心理学研究》 2023年1期

摘要:

目的探究基于潜类别增强模型的PICU患儿父母心理状态轨迹研究。方法选取某市2021.1~2022.10某三甲医院入住PICU患儿的父母143名作为本次研究对象，采取一般资料调查量表、医院焦虑/抑郁量表、戴维森创伤量表、创伤后成长量表分别在PICU患儿父母住院期间、出院后1、3、6个月的心理状态及变化趋势进行追踪调查，利用潜类别增强模型及无序多分类Logistic回归分析数据。结果分为住院时97例、出院1个月68例、出院3个月45例、出院6个月13例，随着出院时间越长，焦虑和抑郁发生例数下降，PTSD和PTGI得分呈上升趋势，P＜0.05；文化程度、患儿疾病诊断与父母心理状态轨迹存在差异性，P＞0.05。结论 PICU患儿父母心理状况变化存在异质性，会造成不同时间段的情绪变化，依据患儿住院时间划分4个组别可作为临床护理参考。

薄层油藏水平井地质导向技术研究与应用下载：156 浏览：1597

杨勇《地球科学探索》 2023年1期

摘要:

水平井在薄层中井眼轨迹控制的难度较大，若想成功实现水平井钻井，就要充分利用地质导向技术，控制水平井钻井顺利着陆，并对水平段的轨迹进行有效控制，从而实现钻井目的。根据大多数薄层油藏的具体特征，可以充分利用新的地质导向工具并结合地质导向软件，在此基础上实时对比 LWD测井曲线与邻井测井资料，合理调整水平井井眼的轨迹，才能确保一次成功着陆，既有效节省了钻井时间，也缩减了钻井费用。因此，充分运用导向理论研究和技术应用，可以在大量水平井导向作业实践过程中形成一套非常有效且成熟的方法，更好地在薄层油藏中进行全面应用。

基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划下载：365 浏览：2882

杨超《核工业与技术》 2021年1期

摘要:

随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求，本文提出了一种改进的PSO算法，用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证，该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变，轨迹精度高，同时使机械臂的工作时间达到最优。

碳纤维复合材料铺放轨迹规划与后置处理算法研究及工业软件应用下载：68 浏览：666

王杰文《材料科学研究》 2024年12期

摘要:

针对碳纤维复合材料在航空航天领域的广泛应用，开展了铺放轨迹规划与后置处理算法研究。通过建立数学模型提出了基于几何约束的轨迹规划方法，设计了轨迹平滑与碰撞检测算法，研究开发了一套工业软件系统，实现了轨迹规划、后置处理及仿真验证功能，实验结果表明，该系统能够有效提高复合材料构件的铺放质量和效率，减少废品率，具有良好的工程应用价值，软件系统已在某航空制造企业得到实际应用，为复合材料构件的自动化制造提供了有力支持。

	在线客服
	客服电话：400-188-5008
	客服邮箱：service@ccnpub.com
	投诉举报：feedback@ccnpub.com

	在线客服：：点击联系客服
	联系电话：：400-188-5008
	客服邮箱：：service@ccnpub.com
	投诉举报：：feedback@ccnpub.com