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基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法 下载:78 浏览:436

李政源 马昕 李贻斌 《人工智能研究》 2019年1期

摘要:
现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮廓点筛选算法筛选投影曲线上的点,得到匹配误差较小的点并进行重建.利用重建点在深度方向上对非线性优化得到最优投影平面的投影,对空间圆进行拟合,得到空间圆的位置姿态.文中方法有效减小三维点重建误差对空间圆拟合精度的影响,提高圆形特征在受遮挡情况下的测量精度.最后通过实验验证方法的有效性.

未知噪声下非线性系统的故障检测方法研究 下载:10 浏览:408

曹洁1,2 崔银银1 王进花1 《传感器研究》 2018年9期

摘要:
为解决生产过程中未知噪声背景下非线性系统的故障检测问题,提出了一种基于改进粒子滤波的故障检测方法。首先利用Sage-Husa估计器直接对未知噪声特性进行估计,引入UKF避免SageHusa估计器线性化带来的误差,并充分考虑最新量测信息产生新的建议分布函数;然后采用权值抖动的萤火虫算法优化重采样过程,缓解粒子退化和样本枯竭问题;最后依据改进粒子滤波估计的量测值与实际量测值比较产生残差,以残差为依据进行故障检测。仿真结果验证了该方法的有效性。

闭环反馈式宽带磁通门设计 下载:10 浏览:408

崔智军1,2 《传感器研究》 2018年8期

摘要:
针对数字磁通门响应速度慢的缺点,在深入研究模拟磁通门的基础上,通过采用模拟电路和提高磁通门激励信号频率等方法提高了磁通门带宽。同时,采用硬件及软件补偿方法避免了模拟电路温度性能差的影响,研制了一款宽带磁通门传感器。详细介绍了该磁通门系统的硬件结构、软件设计和实验结果。测试结果显示:在±6.7×104nT测量范围内的非线性误差为0.02%,分辨率小于2 nT,信号处理电路带宽为620 Hz,数字信号输出带宽为330 Hz,在-20~80℃范围内,被测量磁场相对误差不超过±0.32%。

金融集聚能缓解中小企业融资约束吗?——基于非线性和区域异质性的视角 下载:64 浏览:445

罗薇薇1 曾五一2,3 《经济与管理学报》 2020年8期

摘要:
以2009—2017年上市中小企业面板数据为样本,应用现金-现金流敏感性模型分析了金融集聚对中小企业融资约束的影响。研究发现:整体上金融集聚可以一定程度缓解中小企业融资约束,但存在地区性差异,且门槛效应明显。金融集聚对低金融集聚水平地区的中小企业融资困境有明显改善,但其影响随着金融集聚水平的增加而减少。当金融集聚水平超过高门槛值时,这一作用非常微弱,总体上呈现非线性特征。这说明当金融资源高度集中时可能产生挤出效应。

一类非线性随机四阶抛物型方程的解的p阶矩指数稳定性 下载:75 浏览:256

魏玲孟 庆余 《数学应用》 2018年6期

摘要:
摘要:本文讨论一类非线性随机四阶拋物型方程的解的P阶矩指数稳定性.{?u(t,x)/?t=Au(t,x)-A2u(t,x)+α(r(t))▽k·f(t,u(t,x)),r(t))+β(r(t))g(t,u(t,x)),r(t))B(t)u(t,x)=0 x∈?Θ,t>0,u(0,x)=u0(x),x∈Θ利用不动点原理,我们证明了方程的温和解的存在唯一性及P阶矩指数稳定性.

基于变分法对一类非线性扩散方程解析解研究 下载:86 浏览:254

王娇苏 李君 秦新强 《数学应用》 2018年5期

摘要:
本文分别针对一类扩散系数为非线性指数函数和幂函数的扩散方程,基于变分原理中的泛函极值理论分别提出了求解该方程Dirichlet边界和Neumann边界问题解析解的新方法,并证明了新方法是泛函问题极值解的充要性.以非饱和土壤水分运动问题为背景,给出了积水和恒通量条件下水平吸渗问题的解析解,并通过数值算例将解析解与数值解进行了比较分析,结果表明本文方法得到的解析解能够准确预测非饱和土壤水分水平吸渗问题的土壤含水量分布,是一种有效方法。因此本文方法为求解这一类非线性扩散方程提供了一种有效的新方法.

面向抽水蓄能电站区域负荷频率的分数阶PID控制研究 下载:71 浏览:461

单华1 和婧2 范立新1 高从闯3 梅睿1 骆钊2 《电网技术研究》 2020年10期

摘要:
由于可再生能源发电系统固有的不确定性以及日益扩大的电网规模和区域内电站结构的复杂度对电力系统稳定运行造成影响。抽水蓄能电站作为一种调频资源,已成为区域电网负荷频率控制(load frequency control,LFC)的重要手段之一。由此,开展了抽水蓄能电站的区域LFC研究,搭建了考虑死区和发电速度约束等非线性因素下的两区域再热式汽轮机组LFC模型,设计了一个分数阶PID(fractional order PID,FOPID)控制器,利用改进Oustaloup算法实现分数阶微分算子的近似并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明,文中提出的FOPID策略在控制含有非线性环节的系统时能达到更好的控制效果,表现出较强的鲁棒稳定性。对于抽水蓄能电站参与的负荷频率控制,能够缩短频率恢复时间,使二次调频的动态性能得到很大提升。

情绪表现规范正式化程度对情绪劳动策略的非线性影响:自主动机的中介效应 下载:56 浏览:358

程红玲 郭春香 《经济与管理学报》 2019年11期

摘要:
情绪表现规范和情绪劳动策略是情绪劳动研究的两组核心概念,员工将采用何种策略应对组织的情绪表现规范?文章基于自我决定理论,探讨不同形式的情绪表现规范对情绪劳动策略的影响以及自主动机的中介效应。研究结果表明,情绪表现规范的正式化程度对深层扮演有倒U形影响,对表层扮演有U形影响;当正式化程度较高和较低时,员工会较多采用表层扮演,较少采用深层扮演;当正式化程度适中时,深层扮演水平最高,表层扮演水平最低。自主动机部分中介了情绪表现规范正式化程度对深层扮演的影响,完全中介了情绪表现规范正式化程度对表层扮演的影响。

基于非线性扰动观测器的光伏并网逆变器直流侧母线电压控制 下载:73 浏览:440

刘鑫蕊 高超 王智良 《电网技术研究》 2020年8期

摘要:
光伏并网发电系统中,当光伏板输出功率突变时,直流侧母线电压波动幅度较大,若控制不当,将直接影响系统的正常工作。为提高母线电压的控制性能,提出一种基于非线性扰动观测器的直接功率控制方法。该方法无需增加额外的传感器,利用扰动观测器,对光伏板输出功率进行实时观测,并将其作为前馈量加入到功率内环,使功率内环给定含有输入功率信息。针对功率内环,重新定义了控制输入量,省去了同步旋转坐标变换环节。详细介绍了观测器及功率内环的设计过程,并给出内外环参数整定方法。最后通过仿真验证了所提方法的正确性和有效性。

基于随机分布式嵌入框架及BP神经网络的超短期电力负荷预测 下载:86 浏览:495

李国庆 刘钊 金国彬 权然 《电网技术研究》 2020年7期

摘要:
电力系统超短期负荷预测易受到气象、假日等多种因素共同作用的影响,因此,实现其精准预测较为困难。为提高预测精度,往往需要大量的历史数据进行训练。针对历史数据较少的新建初期电力系统,提出了一种基于随机分布式嵌入框架及BP神经网络的超短期电力负荷预测方法。首先,将电力系统中电力负荷变量、气象变量等各种状态变量的延迟变量视为独立的影响因素,采用BP神经网络算法针对不同组延迟变量分别进行训练和预测,得到多个预测值。然后,采用核密度估计法拟合多个预测值形成分布的概率密度函数。最后,通过期望估计法或聚合估计法计算得出电力负荷的最终预测值。选取实际负荷数据进行算例分析,结果表明,所提方法适用于训练数据较少的超短期负荷预测,且相较于几种常规预测算法具有更高的预测精度以及较强的稳定性。

带有无穷求和的非线性离散不等式的推广及应用 下载:34 浏览:381

邓圣福1 李晓培1 吴宇2 《数学应用》 2018年2期

摘要:
师范学院数学与统计学院2.宜宾学院数学学院
摘要:本文研究一类带有多个非线性项和无穷求和的二元离散不等式,借助数学归纳法,给出这类不等式中未知函数的估计,所得结果推广了一些已有结果.最后,本文利用此结果得到一个差分方程解的上界.

Robin边界条件下更一般化的非线性抛物问题全局解的存在性和爆破 下载:48 浏览:376

李远飞 《数学应用》 2018年1期

摘要:
本文主要研究了Robin边界条件下更一般化的非线性抛物问题解的爆破现象以及全局解的存在性.通过对问题中的已知函数进行适当的假设,建立适当的辅助函数,应用微分不等式技术,当问题的解发生爆破时得到了解的爆破时间的下界.这种类型的下界在物理学、生物学、天文学等领域有着广泛的应用.同时,也推导了问题的解全局存在的条件.

计及网络传输损耗的电热综合能源系统多目标优化调度 下载:91 浏览:18

郑超铭1 黄博南1,2 王子心3 孙秋野1,2 《电网技术研究》 2020年2期

摘要:
针对电热综合能源系统中网络传输损耗对供需平衡的影响,提出一种多目标优化调度策略以最小化系统经济环境调度目标,并且实现电热能源之间的协调与优化。首先,提出一种计及网络传输损耗的电热综合能源系统多目标优化调度模型,该模型同时考虑电传输损耗和热传输损耗;其次,依据公式化的非线性耦合优化问题获得协调方程,以此分析机组出力的协调关系;然后,设计一种双层双λ迭代算法以有效求解此多目标优化调度问题,该算法能够减少计算负担以具备更快的收敛速度;最终,通过5个仿真算例验证所提算法的有效性。

交流潮流约束机组组合的交替方向乘子法 下载:71 浏览:424

程颖 刘明波 陈鸿琳 郑佳滨 《电网技术研究》 2019年4期

摘要:
求交流潮流约束机组组合(AC power flow constrained unitcommitment,ACUC)问题的最优解具有复杂性,不仅需要考虑问题中的多个整数变量,问题本身也具有NP-hard特点。该文提出了ACUC问题的一种新求解方法,采用交替方向乘子法(alternatingdirectionmethodofmultipliers,ADMM)分解和协调ACUC数学模型。通过对0/1整数变量的复制,并令其中一个复制变量可连续变化,原问题可转换为一个具有可分结构的混合整数非线性规划(mixedinteger nonlinear programming,MINLP)问题,应用ADMM方法可将该问题的求解转化为两个子问题的交替求解。通过对IEEE39节点和118节点系统的验证计算,以结果说明了所举方法能有效地处理整数变量,在ACUC问题中具有可行性。在与其他算法的对比中,也体现出ADMM算法的目标费用更低、计算时间更短的特点。

提高电力系统稳定性的直流附加阻尼与发电机励磁非线性协调控制 下载:93 浏览:432

从兰美1,2 李啸骢1 徐俊华1 陈登义1 《电网技术研究》 2019年2期

摘要:
直流附加阻尼控制通常是利用有功功率或频率进行调制,控制目标单一,且不考虑与励磁控制的协调,导致有些情况下不能取得满意的控制效果。为此,该文提出一种协调直流附加阻尼和发电机励磁的微分代数多目标全息反馈非线性控制方法。该方法通过合理确定目标函数并由目标函数构建符合Brunovsky标准型的多目标方程,将非线性空间控制问题转换到线性空间设计;通过对目标函数求导数建立线性空间控制律和非线性空间控制律的等效映射,从而实现对非线性系统目标量的镇定,使其以良好的动态性能达到期望的稳定运行轨迹。将该方法应用于典型四机两区域交直流混合输电系统,设计直流附加阻尼和发电机励磁的非线性协调控制器。仿真结果表明,所设计的控制器在负荷扰动或发生严重短路故障时,均能够通过快速功率和励磁控制稳定系统功角、频率和电压,有效提高系统的稳定性和控制鲁棒性。

非线性货币政策操作下的政策效果模拟 下载:59 浏览:477

董亚娟 《经济与管理学报》 2018年4期

摘要:
文章借鉴平滑转移回归的非线性分析方法,将简单的价格型和数量型货币政策规则拓展到Logistic平滑转换形式的非线性货币政策,并将其纳入具有微观基础的新凯恩斯DSGE模型,引入技术冲击、偏好冲击等6种外生冲击,利用中国1996年第一季度至2016年第二季度的数据通过贝叶斯估计方法,测定了货币政策的非线性特征下价格型和数量型规则对我国主要经济变量波动的影响。模拟结果显示:非线性的价格型货币政策规则调控更注重对通胀的反应,而且反应速度较快,能有效地"控通胀";非线性的数量型货币政策规则调控更注重对产出的反应,但反应速度较慢,在调控的过程中能有效地"保增长"。

结合M-Copula理论与半不变量的随机潮流方法 下载:80 浏览:462

刘俊 郝旭东 程佩芬 王超 宋行 《电网技术研究》 2018年9期

摘要:
随着光伏等可再生能源越来越多地并入电力系统,电力系统运行的随机性问题越来越突出。传统的确定性潮流将无法准确描述电力系统的实际运行状态,而随机潮流能充分考虑电力系统的各种随机波动,从而为电力系统的规划和运行提供指导。然而,新能源出力由于自然条件的时空关联性存在复杂的非线性相关性;为处理该非线性相关性,提出了一种基于M-Copula理论的半不变量随机潮流计算方法,将Copula理论与半不变量法结合起来,同时选择多个Copula函数模型来充分描述变量之间的复杂相关性。该方法既考虑了电力系统输入变量之间广泛存在的非线性相关性,又充分利用了半不变量法计算速度较快的优点,从而实现随机潮流的快速准确计算。以修改的IEEE 14系统为例,与蒙特卡洛方法进行的对比,仿真验证了所提方法的快速性与准确性。

基于广域量测的多直流馈入/馈出电网稳态频率控制策略研究 下载:90 浏览:497

胡益1 滕予非2 王晓茹1 《电网技术研究》 2018年7期

摘要:
针对多回高压直流馈入、馈出电网,提出了一种基于广域量测数据的系统扰动后稳态频率预测算法,该算法对系统发电机调速器方程、负荷静态模型方程和系统网络方程进行线性化处理,同时考虑到多回高压直流的紧急功率支援量,能快速预测出系统扰动后的稳态频率。针对预测结果,该文设计了基于多回高压直流的最优频率稳定控制策略,该策略利用非线性优化方法,考虑了本区域电网各节点电压稳定约束以及各互联电网频率波动约束,能快速得到各条直流参与系统频率稳定调节的最优紧急直流功率支援量。最后在机电暂态软件PSS/E中,以改进的IEEE 50机系统为例,通过仿真分析,对该文方法的预测结果以及优化结果进行对比验证,证明了所提出方法的正确性和有效性。

直流微电网DC/DC双向换流器时间-状态协调最优控制 下载:77 浏览:475

李鹏1 李鑫明1 陈安伟2 李继红2 《电网技术研究》 2018年7期

摘要:
高比例新能源接入的直流微电网已经成为研究的热点之一。针对直流母线电压控制问题,首先基于反馈线性化的方法对DC/DC双向换流器在升压和降压两种工作模式下分别进行了非线性建模,并分析了非线性系统一阶零动态的稳定性。然后针对所建立的非线性数学模型,提出了一种应用于DC/DC双向换流器的时间-状态协调最优控制策略。该控制策略分别选取时间最短和二次性能最优为性能指标,设计了时间最优控制器和最优状态调节器。为进一步实现两种控制器间互补协调,基于模糊控制理论引入自适应权重系数,以协调两种控制器间分配的比例,从而实现兼顾状态转移时间和状态调节过程双重优化目标的目的。最后,在MATLAB/SIMULINK中搭建了直流微电网仿真模型,验证了所提控制策略的有效性和可行性。

基于ANSYS的蒸压加气混凝土板有限元分析 下载:78 浏览:483

李光耀 陈博珊 张国伟 吴徽 《建筑技术学报》 2018年4期

摘要:
通过6块加气混凝土外挂板分别进行三分点和四分点加载试验,研究相同配筋情况下加载点不同和跨度不同对板材抗弯性能和破坏形式的影响,结果表明在相同配筋相同跨度情况下,四分点加载比三分点加载极限承载力有所提高,跨中位移有所下降;跨度较长的板材比跨度较短的板材极限承载力明显降低,跨中最大位移明显增大。基于有限元软件ANSYS进行了2块不同跨度的加气混凝土外挂板的非线性分析,数值模拟结果与试验结果吻合良好。
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