文章-世纪中文出版社

闫梦涛苏玮冉海周《无线电研究》 2018年12期

摘要:

随着电子用品的普及和需求量的上升,其主要组成部分PCBA的生产量也十分巨大。为了保证产品的功能性完备,对PCBA的检测也是不可或缺的,现在大部分PCBA生产公司中还在使用人工检测。对于每天的生产量而言,人工检测的成本高、效率低,时间性价比不高,针对目前印刷电路板组装件(PCBA)元器件检测存在的问题,从经济、快捷、可靠的角度出发,提出了一款新的基于机器视觉的检测系统。以流水线上实时检测为目标,以Lab VIEW14.0作为开发平台,将硬件设备和软件相结合,运用虚拟仪器LABVIEW中的IMAQ Vision模块进行图像处理,对PCBA元器件进行高效、精确地实时检测,实验结果表明,系统能够适应高速流水线上的实时PCBA板元器件的精准快速检测,实现人工智能。

基于ORB+PROSAC误匹配剔除算法的视觉SLAM研究下载：67 浏览：480

徐子锋石超王永锋陈龙《软件工程研究》 2019年12期

摘要:

在视觉SLAM前端特征点匹配过程中,采用RANSAC算法剔除误匹配特征点存在迭代次数不稳定、效率低、鲁棒相差等问题,从而对相机定位产生影响。与ORB算法结合,本文引入一种渐进采样一致性算法,即PROSAC(ProgressiveSamplingConsensus),来消除迭代次数不稳定问题。利用Kinectv2相机对改进的RGB-D SLAM算法进行实验,获得三维点云地图和相机轨迹,实现了ORB+PROSAC的误匹配剔除算法。与ORB+RANSAC的结合方式相对比,本文算法验证鲁棒性更好,实时性更强。

基于视觉的环形密封件在线检测下载：14 浏览：439

宋薇陈兴沈林勇《传感器研究》 2020年11期

摘要:

为了对生产线上的密封件进行尺寸检测,从而剔除不合格的产品,提出了一种基于机器视觉的自动在线检测系统。检测对象为环形圈和薄型垫片。当密封件在传送带上运动到相机正下方时,采用多传感器多工位的检测方案,反馈给相机自动采集信号,相机采集到图像后通过模板匹配截取兴趣区域、阈值分割、轮廓提取、最小二乘法拟合等图像处理技术,实现了对密封件的尺寸测量。不合格的产品通过气动装置分拣剔除。实验结果表明,环形圈的检测精度为0.1 mm,薄型垫片的检测精度为0.5 mm,检测时间小于0.75 s。该视觉检测系统达到了在线对密封件进行尺寸检测的要求。

基于稀疏DBN和双向LSTM的视觉语音识别算法下载：63 浏览：430

王一鸣陈恳《数据与科学》 2019年7期

摘要:

唇部视觉信息作为语音识别的辅助信息一直受到广泛关注,为更好的提取唇部视觉信息,提出一种基于稀疏深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)和双向长短期记忆网络(Bidirectional Long Short-Term Memory,Bi LSTM)的视觉语音识别算法。该算法通过在DBN的目标函数后引入混合的l1/2范数和l1范数来实现DBN的稀疏表示,以此稀疏DBN对唇部视觉信息进行稀疏瓶颈特征的提取,再将提取的瓶颈特征送入Bi LSTM进行特征的学习分类。实验表明,该算法能有效的识别唇部视觉信息。

基于视觉的环形密封件在线检测下载：10 浏览：433

宋薇陈兴沈林勇《传感器研究》 2020年11期

摘要:

为了对生产线上的密封件进行尺寸检测,从而剔除不合格的产品,提出了一种基于机器视觉的自动在线检测系统。检测对象为环形圈和薄型垫片。当密封件在传送带上运动到相机正下方时,采用多传感器多工位的检测方案,反馈给相机自动采集信号,相机采集到图像后通过模板匹配截取兴趣区域、阈值分割、轮廓提取、最小二乘法拟合等图像处理技术,实现了对密封件的尺寸测量。不合格的产品通过气动装置分拣剔除。实验结果表明,环形圈的检测精度为0.1 mm,薄型垫片的检测精度为0.5 mm,检测时间小于0.75 s。该视觉检测系统达到了在线对密封件进行尺寸检测的要求。

基于LabVIEW与IMAQ Vision的智能插装系统下载：12 浏览：426

周龙福1 刘超2,3 《传感器研究》 2020年10期

摘要:

针对人工插装撑簧圈效率低、一致性差的不足,提出一种基于机器视觉技术的连接器撑簧圈智能插装技术。首先,采用IMAQ Vision视觉模块获取工件图像,利用二值化实现图像特征与背景的分离;然后,采用Remove函数去除大量小斑点和边界目标干扰,利用形态学闭操作实现插孔细小沟壑的填充,结合几何匹配实现工件特征主键角度计算;最后,通过Particle Analysis函数计算任意芯数孔位坐标以实现撑簧圈的智能插装。现场采用5种规格工件进行插装测试,结果显示撑簧圈完全正确插入插孔中,合格率达到100%,实现了撑簧圈的智能插装。

基于机器视觉的黑晶面板几何参数测量方法下载：388 浏览：429

李民1 周亚同1 张忠伟2 樊逸杰2 《传感器研究》 2020年9期

摘要:

针对黑晶面板几何参数人工测量效率低、测量误差大等问题,提出了一种基于机器视觉的黑晶面板几何参数测量方法。首先用工业相机对不同尺寸的黑晶面板进行图像采集,然后通过图像预处理、霍夫直线检测及参数校准等步骤对采集到的黑晶面板图像进行处理。最后根据处理结果进行计算出黑晶面板几何参数。在线测量实验表明:在现有相机摆放方式情形下,测量设备可以快速准确计算出200 mm×200 mm至400 mm×600 mm范围内黑晶面板的各个几何参数,其中边长测量精度可达到0.1 mm,两对角线之差精度可达0.3 mm。测量设备能实现对产品100%测量,并在检测精度上满足工厂测量要求。

基于FPGA的三维扫描测头反光标志点中心定位及匹配下载：8 浏览：424

王文祥柳燕飞张瑞李维诗《传感器研究》 2020年8期

摘要:

三维扫描测量机器人在工业现场应用十分广泛,但是受限于机器人较低的定位精度,扫描测量机器人的测量精度不高。为了提高测量精度,采用基于多相机的视觉跟踪系统代替机器人的定位系统,实现扫描测头的精确定位。由于多台大面阵CMOS红外摄像机(2 048 pixel×2 048 pixel)同时采样的数据量大,传统的串行处理器(如PC、DSP等)难以满足数据处理的实时性要求(>30 fps)。以并行运行方式的FPGA作为核心处理单元,采用流水线的方式,实现对三维扫描测头反光标志点中心的定位及匹配。实验结果表明系统数据处理速度满足三维扫描测头位姿跟踪系统的实时性要求。

基于FPGA的三维扫描测头反光标志点中心定位及匹配下载：16 浏览：420

王文祥柳燕飞张瑞李维诗《传感器研究》 2020年6期

摘要:

三维扫描测量机器人在工业现场应用十分广泛,但是受限于机器人较低的定位精度,扫描测量机器人的测量精度不高。为了提高测量精度,采用基于多相机的视觉跟踪系统代替机器人的定位系统,实现扫描测头的精确定位。由于多台大面阵CMOS红外摄像机(2 048 pixel×2 048 pixel)同时采样的数据量大,传统的串行处理器(如PC、DSP等)难以满足数据处理的实时性要求(>30 fps)。以并行运行方式的FPGA作为核心处理单元,采用流水线的方式,实现对三维扫描测头反光标志点中心的定位及匹配。实验结果表明系统数据处理速度满足三维扫描测头位姿跟踪系统的实时性要求。

基于双流步态网络的跨视角步态识别下载：46 浏览：338

汪堃雷一鸣张军平《人工智能研究》 2020年10期

摘要:

通过增强样本数据和网络特征,提出双流步态网络,增强模型对携带物、衣物变化影响的鲁棒性.首先构造双流步态网络,分别提取步态视频数据中的全局特征和协变量影响范围外的局部判别信息.再将两组网络的特征信息相加融合后,得到步态的双流特征表达.提出的限制随机遮挡策略增广用于训练样本的难度和多样性,提高网络对局部特征的学习能力,减弱协变量的不利影响.另外,改进三元组损失采样方法,加速网络模型的训练收敛速度.在大型步态数据集CASIA-B和OU-MVLP上的实验表明,在携带背包和穿着不同衣物的行走状态下,双流步态网络步态识别准确率较高.

视觉回环检测的多约束深度距离学习方法下载：48 浏览：377

陈良金晟杨慧高瑜孙荣川孙立宁《人工智能研究》 2020年9期

摘要:

在强场景变换下的视觉回环检测问题中,已有深度学习方法提取的特征描述子区分度不佳.针对此问题,文中深入分析多约束距离关系,提出视觉回环检测的多约束深度距离学习方法.首先,利用任意的卷积神经网络将原始图像映射为低维空间的特征描述子.然后,提出多约束损失函数,约束特征描述子之间的距离关系,并在线自动构造多约束训练样本集,提取更有区分度的低维特征.在New College、TUM数据集上的实验表明,文中方法提升强场景变化下回环检测的性能.

基于视觉的车辆异常行为检测综述下载：53 浏览：353

黄超1,2 胡志军3 徐勇1,2 王耀威2 《人工智能研究》 2020年6期

摘要:

基于视觉的车辆异常行为检测能够快速检测交通监控视频中的车辆异常行为并报警,在提升交通执法效率,改善城市交通状况和减少交通事故率等方面具有重要作用.当前基于视觉的车辆异常行为检测已取得较大进步,但在实际应用中仍面临如缺乏数据、异常定义的不确切性、遮挡和实时性较差等问题.文中归纳总结近年来提出的基于视觉的车辆异常行为检测算法.首先,介绍当前算法中典型的行为表示特征,从监督学习和非监督学习两方面讨论现有车辆行为学习方法的优缺点.然后,根据行为建模方法将车辆异常行为检测算法分为基于模型的方法、基于重建的方法和深度学习方法,介绍和分析每类方法.最后,讨论当前算法存在的问题,并展望未来的改进方向.

融合人类认知网络优化的中国画情感识别下载：57 浏览：381

盛家川1 陈雅琦1 王君2 李亮3,4 《人工智能研究》 2020年4期

摘要:

现有中国画研究缺少对画作情感的分析,但画家将生活感悟寄情于美术创作,升华国画的艺术价值.基于此种情况,文中提出融合人类认知优化深度学习网络结构的中国画情感识别算法.首先,根据图像显著性和笔道复杂度提出中国画感兴趣区域提取算法.再使用可视化卷积神经网络提取国画情感特征,并交互式地融合国画情感表达手法知识优化网络结构.最后微调构建的网络预测国画情感.实验将1 000幅中国画分为4种情感类别,准确率较高,识别效果较优.消融实验与可视化实验分析网络各层作用,进一步验证文中算法识别中国画情感的能力.

人工智能在教育领域的应用下载：52 浏览：318

魏伊非《电路系统研究》 2019年10期

摘要:

通过对人工智能的发展历程进行梳理,对其发展未来进行了展望。又对自然语言处理、计算机视觉、大数据三项技术进行了原理、优势、不足等角度的分析。最终将人工智能与教育领域相结合,阐述了以上三种技术在教育领域的应用。其中,计算机视觉的应用以实例为背景进行阐述。

基于遮挡检测和多块位置信息融合的分块目标跟踪算法下载：58 浏览：378

储珺1 危振2 缪君3 王璐2 《人工智能研究》 2020年1期

摘要:

目标跟踪无法有效判断目标何时被遮挡以及同时配合模板更新.针对这一问题,文中提出基于遮挡检测和多块位置信息融合的分块目标跟踪算法.首先,将目标区域分成4个子块,结合目标整体,利用遮挡具有从局部开始和方向性的特点,计算各分块间相关值的比值,判断目标是否遮挡及遮挡部位.再根据目标是否遮挡,采用不同的更新方式.最后,根据未被遮挡的各个分块位置信息确定最终目标的位置.在数据集上的实验表明,文中算法可以有效判定目标是否存在遮挡,并提升遮挡情况下的跟踪效果.

多空间分辨率自适应特征融合的相关滤波目标跟踪算法下载：59 浏览：360

汤张泳1 吴小俊2 朱学峰1 《人工智能研究》 2020年1期

摘要:

相关滤波算法因无法充分利用深度特征和浅层特征的互补特性而限制跟踪性能.针对该问题,文中提出多空间分辨率自适应特征融合的相关滤波目标跟踪算法.首先,使用更深的ResNet-50网络提取深度特征,提高特征表示在跟踪过程中的鲁棒性和鉴别性.再针对不同特征具有不同空间分辨率的特点,从视频帧中分割不同尺度的图像块作为搜索区域,更好地平衡边界效应和样本数目.最后,引入自适应特征融合方法,以自适应的权重融合两类特征的响应图,充分利用其互补特性.在多个标准数据集上的实验证实文中算法的有效性和鲁棒性.

引入分数阶微分的局部高斯分布拟合能量模型下载：64 浏览：383

储珺1 余佳佳2 缪君1 张桂梅1 《人工智能研究》 2019年11期

摘要:

局部高斯分布拟合能量(LGDF)模型缺乏全局信息,对初始轮廓曲线选取较敏感,特别在分割弱边缘和弱纹理区域图像时,容易陷入局部极值,对噪声的鲁棒性不好.针对上述问题,文中提出引入分数阶微分的LGDF模型.在LGDF模型中引入全局的Grümwald-Letnikov(G-L)分数阶梯度拟合项,增强弱边缘和弱纹理区域的梯度信息,提高对初始轮廓曲线和噪声的鲁棒性.采用自适应权重函数确定全局项和局部项的系数,提高对灰度不均匀图像的分割效率和分割精度.根据图像的梯度模值、信息熵和对比度构建自适应分数阶阶次的函数,提高分割效率.理论分析和实验均表明,文中模型可以用于灰度不均匀、弱纹理、弱边缘图像的分割.合成图像和真实图像的实验表明文中模型可以提高图像的分割精度和效率.

基于运动恢复结构的非量测相机三维地质重建下载：50 浏览：419

陈钰1 张荣春2 衣雪峰3 陆凤4 《测绘科学与技术》 2018年12期

摘要:

大型工程项目从可行性研究到详勘阶段都需要大量的野外地质资料。而山区等特殊区域往往由于山高路陡等原因较难获得细节三维地质信息。本文根据计算机视觉和摄影测量领域的运动恢复结构(Structure from motion,SfM)原理,用简单便携的非量测相机对南京市石头城出露的紫红色砾岩露头进行三维重建实验。结果表明,该方法可快速、准确地对地质体进行三维重建,且重建结果良好。该方法将为野外地质工作提供一种新思路,具有重要的应用意义。

复杂气象条件下的机器人视觉下载：81 浏览：425

田建东1 刘连庆2 《人工智能研究》 2019年2期

摘要:

文中系统地总结了近年来团队提出的雨雪及散射的建模与去除算法,包括基于近场光照散射成像模型的深度估计和散射去除算法、基于远场平行光照散射成像模型和区域优化的远场图像去雾算法及基于低秩分解的雪花去除算法和基于矩阵分解的雨雪去除算法.

基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法下载：74 浏览：449

李政源马昕李贻斌《人工智能研究》 2019年1期

摘要:

现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮廓点筛选算法筛选投影曲线上的点,得到匹配误差较小的点并进行重建.利用重建点在深度方向上对非线性优化得到最优投影平面的投影,对空间圆进行拟合,得到空间圆的位置姿态.文中方法有效减小三维点重建误差对空间圆拟合精度的影响,提高圆形特征在受遮挡情况下的测量精度.最后通过实验验证方法的有效性.

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