文章-世纪中文出版社

卞美卉张洋杜志岐《动力技术研究》 2020年5期

摘要:

为了分析履带预张紧力对车辆平顺性的影响,以某型高速履带车辆为例,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车动力学模型,在不同车速下对履带预张紧力的不同取值对车辆平顺性的影响进行了仿真.结果表明,从平顺性最优的角度出发,该型履带车辆履带预张紧力取车重的10%左右较为合适.

空气滤清器过滤材料性能仿真与试验研究下载：85 浏览：467

卢进军孙阳乔梦华王建东陈克新《动力技术研究》 2020年5期

摘要:

基于Darcy理论模型和Navier-Stokes方程,应用过滤材料微观建模仿真软件GeoDict,结合三维电镜扫描设备生成的过滤材料切片照片,对过滤材料进行三维建模并仿真研究,研究内容为材料的流场特性、过滤效率与容尘能力,得到了过滤材料的渗透率、一定流速下的压力降、单次加灰的过滤效率以及多次加灰的效率和压力降变化.将仿真结果与过滤材料性能试验结果进行了对比分析,结果表明,其误差小于10%,具有良好的一致性.

传动装置齿轮耐久性台架试验方法研究下载：82 浏览：517

张喜明1 徐宜1 马蕊2 陈嘉杨1 乔丽1 宋美球1 张洪彦1 《动力技术研究》 2020年4期

摘要:

为了使履带车辆传动装置结构设计、试验校核更加符合车辆现场实际使用情况,结合履带车辆左输出轴齿轮样车测试扭矩载荷数据,提出了基于现场样车载荷测试的履带车辆传动装置耐久性旋转台架试验方法.结合车辆传动装置性能试验台架扭转加载特点,对左输出轴齿轮实测转速和扭矩载荷数据按挡位进行分类,然后利用损伤切片累计图法计算左输出轴齿轮累积损伤.根据试验样本数据与设计里程占比,对累积损伤进行相应比例的放大,同时,考虑到驾驶员之间的差异性,以适当的精度对累积损伤进行了外推,进而依据试验室台架模拟试验与现场实际试验损伤数等效的原理,计算出传动装置台架试验目标损伤数.分别在累积损伤分布图和转速幅值概率密度分布函数上确定台架所需加载的扭矩和转速.结果表明,该方法制定传动装置耐久性台架试验方案可行,能够反映现场实际使用条件.

矿用无轨胶轮车的整车性能测试分析下载：93 浏览：489

靳聪秦亚洲孙世光侯学轶《动力技术研究》 2020年4期

摘要:

依据相应的国家标准和行业技术要求,对某矿用车样车进行整车性能测试,分析该样车是否满足各项设计要求,并对其不足之处提出改善意见.测试结果表明,被测试车辆性能基本满足相应的设计方案要求,但在车身整体设计结构和加速时间方面还需要进一步优化.

基于改进叠模方法的两栖车航行阻力成分研究下载：80 浏览：464

孙旭光1 李勇2 韦韬3 孙晓策1 周中锋2 《动力技术研究》 2020年4期

摘要:

基于两栖车阻力产生的机理,提出了一种"改进叠模"航行阻力计算方法.以某履带两栖车为例,分析了其航行阻力的特性、尾部顺流段对航行阻力计算中流场的影响、车体表面动压力变化,获得了两栖车航行阻力成分构成,计算结果与拖曳模型试验数据基本吻合,表明用该方法可以有效分析两栖车的航行阻力.

特种车辆用电源变换与保护装置设计下载：83 浏览：432

苏勰1 宋克岭1 韩永2 党寻诣1 《动力技术研究》 2020年4期

摘要:

为了适应特种车辆用高压供电体制,满足整车电气设备对电能的使用需求,具备完善的软启、过压、过温、限流等保护功能,同时实现低压电网、高压电网的有效隔离,进行特种车辆用电源变换与保护装置的设计.该装置选择移相全桥拓扑结构,通过参数匹配、仿真验证及台架试验,该系统能够满足特种车辆整车系统的电能使用要求,并已进行产品开发应用.

坦克装甲车辆发动机排气发电技术研究下载：72 浏览：483

谷操李源浩张敏《动力技术研究》 2020年4期

摘要:

提出一种利用布雷顿(BRAYTON)循环的坦克装甲车辆发动机排气发电技术方案,对循环过程进行了热力学分析,并探讨了引入循环后对发动机性能的影响及在坦克装甲车辆上实现的可行性,分析研究表明该系统技术适用于坦克装甲车辆的发动机排气发电.

某四轴车辆全轮转向最优补偿控制策略研究下载：55 浏览：477

王保华喻超《建模与系统仿真》 2019年8期

摘要:

针对传统多轴商用车稳定性差等问题,提出一种多轴车辆全轮转向最优控制策略。研究车轮转角比例前馈控制算法和横摆角速度反馈控制算法,提出车轮转角比例前馈+横摆角速度反馈的最优补偿控制算法。建立四轴全轮转向车辆模型,通过联合仿真验证了所设计的控制策略。结果表明:全轮转向最优补偿控制策略能够在所有车速下保持质心侧偏角趋近于零,使汽车低速时转弯半径减小50%,高速时横摆角速度有效跟踪理想值,多轴车辆的转向性能和操纵稳定性显著改善。

基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制下载：72 浏览：479

孙娜《动力技术研究》 2019年9期

摘要:

本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感器以不同的采样周期采样,针对这类双率采样系统,充分考虑这两类传感器的采样时刻特征,设计一类基于采样时刻的切换控制器.然后,利用输入时滞方法,将最终的闭环系统建模为带有两个模态的切换时滞系统,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出闭环系统指数稳定性条件和切换控制器的设计方法.最后,在Matlab/Simulink环境下对汽车模型的路径跟踪控制进行仿真,验证本文所提方法的有效性,并与单率采样方法进行比较,说明本文方法相比于单率采样方法的优势.

基于道路状况的生鲜农产品配送路径优化下载：49 浏览：518

王恒徐亚星王振锋周天鹏田德春《建模与系统仿真》 2019年1期

摘要:

合理安排生鲜农产品的配送路线,能够有效地保证产品鲜活度、提高配送效率、降低配送成本。在实际配送中,道路状况是影响配送路线制定的重要因素之一。根据不同的道路状况,建立车速特征模型。根据生鲜农产品的易腐易损特征,建立时间窗惩罚成本函数和顾客满意度函数。在综合考虑路况、时间窗、生鲜损耗等因素的基础上,构建生鲜农产品配送路径的多目标优化模型。结合模拟退火思想,提出改进的自适应遗传算法。验证模型和算法的有效性。

某特种车辆整车动力学性能分析与评价下载：79 浏览：472

赵权李韶华刘欢冯桂珍《动力技术研究》 2018年9期

摘要:

为了研究某特种车辆的整车动力学性能,基于动力学仿真软件Truck Sim建立了整车模型.对车辆进行了蛇行工况、小坡度正弦波路面、大坡度凸起路面的仿真试验.通过车体侧向加速度、侧倾角、横摆角速度及垂向加速度等指标,详细评价了车辆的操纵稳定性及平顺性.结果表明,该车型具有良好的动力学性能,可满足典型工况的行驶安全性要求.

基于模型预测控制的汽车操纵逆问题研究下载：57 浏览：481

刘英杰刘云郭姗姗《建模与系统仿真》 2018年4期

摘要:

为解决汽车操纵动力学研究往往存在驾驶员建模难的问题,提出一种汽车操纵逆动力学研究方法。基于模型预测控制(MPC)方法,以驾驶员对汽车施加的转角输入为控制变量,以精确地跟踪给定的路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学中的高速情况下完成给定路径跟踪的最优控制问题转化为二次规划问题,并利用有效集法求解。计算结果表明,模型预测控制方法在求解多控制变量和多复杂约束的车辆运行轨迹的最佳转向输入问题时具有较高计算精度的优势,能够控制车辆在高速情况下完成给定路径的跟踪。该方法能够用于汽车超车换道操纵性能的分析。

四轮轮毂与单体电机电动汽车性能对比分析下载：54 浏览：506

汪锋1 龚国庆1 陈勇1 马彬2 李文海2 侯秋梦2 《建模与系统仿真》 2018年4期

摘要:

将某单体电机前轴驱动的电动汽车改为四轮轮毂电机驱动的电动汽车,参照原车型的质量及尺寸参数,对四轮轮毂电机电动汽车的动力系统进行匹配计算与选型;对单体电机电动汽车和四轮轮毂电机电动汽车的动力系统结构及优缺点进行对比分析;利用Cruise软件,建立了原始样车及轮毂电机电动汽车仿真模型,并根据样车在实际行驶工况下的实验数据,验证了仿真模型的正确性;通过动力性及经济性仿真计算对比,得出四轮轮毂电机电动汽车的性能优于原始样车。

基于模糊控制的扩展卡尔曼滤波SOC估计研究下载：53 浏览：495

方磊陈勇赵理殷康胜郑阳《建模与系统仿真》 2018年3期

摘要:

电池荷电状态(state-of-charge,SOC)受到温度、充放电倍率、循环寿命等因素的影响,扩展卡尔曼滤波(EKF)估计电池SOC常用方法之一。针对传统扩展卡尔曼滤波电池SOC估计方法存在的观测方程误差影响SOC估算精度的问题,考虑温度、充放电倍率等因素对观测方程误差的影响,结合模糊控制理论,提出了基于模糊控制的扩展卡尔曼滤波SOC估计法。该方法建立Mamdani型模糊控制器,以温度和充放电电流作为模糊控制器的输入,观测矩阵修正系数作为模糊控制器的输出实时改进滤波过程。仿真结果表明基于模糊修正的扩展卡尔曼滤波法可以提高SOC估计精度,减小由观测方程误差造成的SOC估算误差,在实际工况中,具有较强的适应性。

混合动力车辆机电复合驱动技术综述下载：80 浏览：515

李将彬吴学雷李洪彪《动力技术研究》 2018年8期

摘要:

机电复合驱动系统的机械桥和电驱桥可独立驱动或协同驱动车辆,能有效解决超大型发射平台发动机功率不足和现役发射平台动力性提升以及行驶可靠性提高等难题.文中论述了混合动力车辆的分类及混合动力驱动构型的特点和优势,分析了机电复合驱动车辆能量分配控制、协调控制及稳定性控制的研究现状,总结了整车能量控制、稳定性控制和驱动电机及其控制等关键技术及其发展趋势,分析了车辆机电复合驱动技术的应用前景.

基于模型约束的覆盖规划算法研究下载：71 浏览：467

李宁高建峰何亚丽罗涛郭文赵洪雷陶进《动力技术研究》 2018年8期

摘要:

针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

沙尘对装甲车辆散热器散热性能影响研究下载：71 浏览：450

桂勇1 刘红彬1 周亮2 骆清国1 司小雨1 《动力技术研究》 2018年8期

摘要:

针对沙尘环境对装甲车辆散热器性能影响较大的问题,搭建了沙尘环境下散热器散热性能试验台,基于正交试验设计法,设计了台架试验方案并进行了性能试验,获取了边界条件.建立了散热器几何参数模型,基于Fluent数值仿真软件,采用离散相模型和相间耦合的SIMPLEC算法,对散热器气侧和水侧流场进行三维数值仿真计算,通过对比实验数据,验证了模型的准确性.基于仿真模型,研究了沙尘颗粒运动轨迹,分析了沙尘影响散热的机理,同时深入研究了不同影响因素(气流速度、沙尘粒径、沙尘浓度)与换热之间的关系,结果表明:随着气体流速和沙尘浓度的增大气侧换热系数增加,而随着沙尘粒径增大气侧换热系数减小.

基于冷挤压强化技术的传动箱可靠性增长研究下载：69 浏览：431

范知友1 谢东升2 《动力技术研究》 2018年7期

摘要:

针对特种车辆传动箱螺纹孔处疲劳损坏的情况,基于金属物理及弹塑性原理的冷挤压强化技术和螺纹齿各部位挤压量的不同匹配对疲劳强度的影响,找出了较佳的挤压强化方案.按疲劳损伤等效法则将实测的载荷谱转化为程序载荷谱并进行了台架模拟试验及道路行驶试验,试验结果表明采用非均匀挤压量技术对螺纹齿根、齿侧和齿尖同时挤压,可大幅度提高疲劳寿命.

叠加颤振信号的比例电磁阀驱动控制方法研究下载：81 浏览：461

王叶李志伟徐飞刘振杰《动力技术研究》 2018年7期

摘要:

为了消除比例电磁阀动态特性中出现的滞环现象,提出了一种基于新型控制芯片TLE7242G的比例电磁阀的驱动方案.该方案是通过TLE7242G的颤振信号发生器模块,在比例电磁阀驱动信号中叠加一定频率的颤振信号,并将其应用于大功率AT湿式换挡离合器控制中.试验结果表明,该方法有效减小了滞环现象,改善了比例电磁阀的动态响应性能,满足了优化控制的要求.

一种可测转速的风扇传动装置及其台架试验下载：78 浏览：459

夏焕文邵春鸣徐诗辉买靖东刘焱《动力技术研究》 2018年7期

摘要:

风扇传动装置是车辆散热系统的关键部件,它直接控制风扇工作而维持车辆的热平衡.为了获得风扇实际工作转速,有效控制风扇并为风扇提供动力,设计出了具有实时测量风扇转速功能的风扇传动装置,并进行了台架试验.结果表明:风扇传动装置结构合理,转速测量准确稳定,各元件之间匹配良好,满足车辆设计要求、可靠性要求及使用要求.

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