文章-世纪中文出版社

王悦李春明肖磊《动力技术研究》 2020年5期

摘要:

针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.

社会行为驱动的疏散仿真方法研究下载：56 浏览：485

邓媛媛郑利平蔡瑞文《建模与系统仿真》 2020年1期

摘要:

在紧急疏散场景中,个人具有的典型社会属性会对其疏散行为产生影响。将个体对环境的熟悉程度和个体所属团队这2种社会因素引入并应用到人群疏散仿真中,提出一种疏散仿真方法。利用RVO库的实时避碰技术模拟人群的动态运动过程,通过添加局部目标点以及对局部目标点的选择机制来动态模拟人群不同的社会行为。通过对不同熟悉度的人群以及不同团队数量的人群进行仿真实验,实验结果表明环境熟悉程度和团队因素对疏散时间存在一定影响,仿真结果具有较高真实性。

基于慕课和翻转课堂的数据结构课程教学改革研究下载：82 浏览：386

车冬娟张艳周建伟斯庆巴拉《航空航天学报》 2018年5期

摘要:

依据《京津冀协同发展规划纲要》,以及学院从河北省普通高校向应用技术类型高校转型发展的定位转变,结合创新性人才培养目标的要求,本文提出基于目前在全球得到快速发展的慕课教育技术平台,同时引入国外翻转课堂的教学方法,结合专业发展的能力要求,提出了任务驱动、课堂翻转、案例教学、举办院系合作竞赛等教学改革研究,旨在提高学生学习的主体性、趣味性和参与度,进一步提高学生解决实际问题的能力。

工程教育专业认证驱动下的《C++程序设计》课程改革与实践下载：72 浏览：506

李政伟葛欣席景科聂茹《计算机研究与应用》 2020年1期

摘要:

《C++程序设计》是高校计算机相关专业的重要基础课,是后继课程的学习基础。依照工程教育专业认证的"以学生为中心,以产出为导向"的人才培养理念,以课程示例库为依托,不断优化和完善教学内容,拓展第二课堂,强化实践动手能力,分阶段分层次对学习效果进行过程化考核,构建符合工程教育专业认证要求的《C++程序设计》教学体系和教学模式。从实际的教学达成度来看,上述教改措施取得明显的成效。

语义值驱动的三维直立状态人体模型变形下载：59 浏览：490

任洋甫1，2 普园媛1 徐丹1 钱文华1 《建模与系统仿真》 2019年9期

摘要:

在医疗设备,服装设计,电影制作和电脑游戏中三维人体模型是不可或缺的元素,但是通过扫描等途径直接获取的人体模型在很多环境下并不能直接运用,因此需要对模型根据所处环境进行适度变形。研究三维人体模型变形方法,引入语义驱动模型的变形。通过测量模型骨骼关节点位置并得到身高、腿长及肩高等模型语义值,对模型进行PCA降维,建立模型语义值与模型矩阵之间的映射关系,调整相关语义值获得相应PCA权值,并且将PCA权值重新映射到模型矩阵得到变形后的模型。

基于案例驱动的非计算机专业计算机程序设计教学改革下载：35 浏览：346

崔岩任树坡刘玉利刘洁《航空航天学报》 2018年1期

摘要:

计算机程序设计是全国各高校所必开的一门计算机专业基础/公共基础课程。作为一门受众面极广的学科基础课,其倍受教师和学生的关注。以C语言程序设计为例谈一下学校在此课程中所做的教学改革。

一种新型LED智能玻璃显示驱动器设计下载：62 浏览：305

熊木地郭俞君李琎张坤《光电子进展》 2020年6期

摘要:

提出一种新型LED智能玻璃显示驱动器。该驱动器基于脉冲宽度调制的原理,通过驱动器中的特殊驱动芯片,将输入的串行视频数据转换为多路并行的灰度控制数据,再经过FPC软板驱动LED智能玻璃显示屏显示,实现每帧数据的全周期、4 096阶灰度级显示,多个驱动器可以进行级联,从而实现多个LED智能玻璃显示屏级联显示,进而增大显示画面,同时该驱动器还具有重量轻,体积、价格适中等优点,所驱动的LED智能玻璃显示屏各像素点色彩明亮、显示稳定,可被广泛运用于室内外LED智能玻璃显示驱动。

《计算机网络》课程的教学改革初探下载：60 浏览：455

李学宝《计算机研究与应用》 2019年8期

摘要:

未来社会的发展需要具备终身学习能力的人,这必然要求改变传统的教学模式。顺应社会发展需求,以《计算机网络》课程为例进行教学改革与研究,提出"以学生为主体,以教师为主导,以能力培养为目标"的"互动"式教育教学理念。在此基础上,采取"项目驱动、问题导向、小组合作、过程评价"的教学模式,以期培养学生的自主学习能力、批判性思维能力、实践动手能力和团队合作沟通等能力。经过两年多的教学实践,取得较好的教学效果。

一种用于硅基OLED驱动芯片的PWM电路设计下载：83 浏览：433

秦昌兵1，2 陈啟宏1，2 徐亭亭1，2 张白雪1，2 杨建兵1，2 《光电子进展》 2020年1期

摘要:

为改善传统模拟驱动方式在调亮时会改变OLED灰阶特性的现象,提出了一种可用于硅基OLED驱动芯片的脉宽调制电路(Pulse Width Modulation,PWM)电路。该电路对加在OLED阵列上的共阴极电压进行PWM调制,从而达到在调节亮度时灰阶特性不变的目的。电路采用0.18μm 1P6M混合信号工艺完成了电路设计和流片验证。仿真和测试结果表明,当亮度从100 cd/m2调节到500 cd/m2时,灰阶特征得到了明显的改善。

基于项目驱动的混合式教学推动计算机类课程教学改革与实践下载：60 浏览：437

余宏1 张华英2 《计算机研究与应用》 2019年8期

摘要:

针对计算机类课程理论抽象、实践性强,学生上课动手实验又比较少的问题,采用项目化教学提高学生的实践应用能力,然后再引入基于翻转课堂的线上线下混合式教学,解决项目教学课时不足、理论知识点难以融入项目教学的难题。教学实践表明,基于项目驱动的混合式教学在计算机类课程教学中应用效果良好。

太阳能光伏电池电气特性仿真研究下载：82 浏览：505

何权港1 高长伟1,2 郭京津1 王鑫1 《电力技术学报》 2019年2期

摘要:

建立工程用光伏电池数学模型,并在Matlab/Simulink仿真环境下建立光伏电池输出特性的仿真模型,通过仿真得到不同环境条件下的光伏电池输出特性曲线。结果表明,当外部光照强度或温度发生变化时,所建模型能够准确反映光伏电池的基本电气特性,验证了模型的有效性。

一种连杆式欠驱动机械手指的抓取仿真下载：57 浏览：452

李霞丽兰天一吴立成《建模与系统仿真》 2019年2期

摘要:

为验证一种连杆式欠驱动机械手指的设计合理性和各项性能,采用Solidworks针对不同位置不同大小物体的多种情况,进行手指抓取物体过程的详细仿真,并分析手指的抓取范围、抓持过程中的欠驱动特性、运动连贯性及力学特性等。该机械手指可自适应抓取物体。仿真结果表明:该手指可实现均匀且连贯的抓取;可抓取直径范围在手指长度0.106～0.851倍之间的圆柱物体;使用一般小型电机驱动可产生5倍于人手的抓持力。通过仿真,实现了手指机构及其尺寸设计合理性和各项性能的分析与验证。

轮-带驱动系统单向离合器减振机理实验分析下载：82 浏览：497

张振1 丁虎1 陈立群1，2 《动力技术研究》 2019年3期

摘要:

以安装有单向离合器的轮-带驱动系统为研究对象,采用实验的方法研究系统中单向离合器对多楔带振动特性的影响.通过实验对比有无单向离合器的状况,明确单向离合器对轮-带动力系统的减振效应.并实验对比了多楔带初始张力对减振效果的影响.分析实验结果发现,装有单向离合器的轮-带驱动系统,多楔带的振动随转速变化呈现出非线性振动特性;单向离合器对轮-带动力系统多楔带的横向振动起到了显著的减振作用.

《网页设计与制作》项目驱动教学方法探索下载：70 浏览：466

武海艳1 王倩2 李林超1 《计算机研究与应用》 2018年8期

摘要:

《网页设计与制作》课程综合性、实践性要求高,采用单纯讲解知识点的方法,学生无法形成网站建设的整体概念。探索在该课程中运用项目驱动教学法,把课堂范例教学和实验项目设计制作同步进行,引导学生在学中做,做中学。并采用多元评价机制,注重教学过程中的激励和监督,实现以评促学,提高该课程的教学质量。

一种单电感有源均流LED驱动电路的分析与设计下载：83 浏览：452

许平夏智锋张志清古志良张强洪宇《材料科学研究》 2019年4期

摘要:

为实现多基色LED光源的自稳定和智能调光,提出一种基于有源均流技术的单电感多路输出LED驱动电路.与现有均流方法相比,该驱动电路只使用一个磁性元件,可扩展驱动任意通道的LED负载,而且智能化调节程度高.本文对该驱动的均流原理和控制方法进行了分析,并通过PSIM仿真软件和实测结果验证了电路性能,该驱动电路可实现多基色LED光源的自稳定智能调光.

四轮轮毂与单体电机电动汽车性能对比分析下载：54 浏览：473

汪锋1 龚国庆1 陈勇1 马彬2 李文海2 侯秋梦2 《建模与系统仿真》 2018年4期

摘要:

将某单体电机前轴驱动的电动汽车改为四轮轮毂电机驱动的电动汽车,参照原车型的质量及尺寸参数,对四轮轮毂电机电动汽车的动力系统进行匹配计算与选型;对单体电机电动汽车和四轮轮毂电机电动汽车的动力系统结构及优缺点进行对比分析;利用Cruise软件,建立了原始样车及轮毂电机电动汽车仿真模型,并根据样车在实际行驶工况下的实验数据,验证了仿真模型的正确性;通过动力性及经济性仿真计算对比,得出四轮轮毂电机电动汽车的性能优于原始样车。

数据驱动预整定自适应子空间模型预测控制下载：55 浏览：463

韩璞刘淼贾昊《建模与系统仿真》 2018年3期

摘要:

针对电厂过热汽温系统的大迟延、大惯性、时变等的特性,研究其预测控制问题,提出一种数据驱动预整定自适应子空间模型预测控制方法 PTA-MPC(Pre Tuning Adaptive Subspace Model Predictive Control),结合子空间辨识和状态空间预测控制的优点。通过子空间辨识得到多个工况在输入信号满足持续激励的情况下的状态空间模型。通过状态空间模型递推出预测控制律,利用粒子群算法对各工况下的控制器参数进行整定。采用最小二乘参数估计的方法将多工况下的状态空间模型及预测控制器参数进行平滑处理。给出了PTA-MPC在串级控制中设计的步骤。仿真实验的结果验证了所提方法的有效性。

混合动力车辆机电复合驱动技术综述下载：80 浏览：500

李将彬吴学雷李洪彪《动力技术研究》 2018年8期

摘要:

机电复合驱动系统的机械桥和电驱桥可独立驱动或协同驱动车辆,能有效解决超大型发射平台发动机功率不足和现役发射平台动力性提升以及行驶可靠性提高等难题.文中论述了混合动力车辆的分类及混合动力驱动构型的特点和优势,分析了机电复合驱动车辆能量分配控制、协调控制及稳定性控制的研究现状,总结了整车能量控制、稳定性控制和驱动电机及其控制等关键技术及其发展趋势,分析了车辆机电复合驱动技术的应用前景.

一拖多变频驱动的矢量控制下载：70 浏览：413

张建明《电气学报》 2018年10期

摘要:

随着变频调速应用越来越广,多电动机驱动方式的变频调速控制方式也在不断深化且被广泛应用。由于多电动机变频驱动的特殊性,其控制方式有时会被误解甚至误用,且应用场合受到多方限制,着重介绍了在相关领域内一拖二或一拖多时(硬同步)矢量控制模式下的控制逻辑影响因素,以及其可行性、安全措施和相应的注意事项。

叠加颤振信号的比例电磁阀驱动控制方法研究下载：81 浏览：448

王叶李志伟徐飞刘振杰《动力技术研究》 2018年7期

摘要:

为了消除比例电磁阀动态特性中出现的滞环现象,提出了一种基于新型控制芯片TLE7242G的比例电磁阀的驱动方案.该方案是通过TLE7242G的颤振信号发生器模块,在比例电磁阀驱动信号中叠加一定频率的颤振信号,并将其应用于大功率AT湿式换挡离合器控制中.试验结果表明,该方法有效减小了滞环现象,改善了比例电磁阀的动态响应性能,满足了优化控制的要求.

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