本文针对工业机器人机电传动系统的精度误差进行了分析，提出了一种基于改进前馈控制算法的精度补偿方案，并对该方案的具体实现方法进行了研究。实验结果表明：本文所提出的误差补偿控制算法能够有效抑制工业机器人机电传动系统的运动误差，使其跟踪精度明显提高；同时，该算法还可以在一定程度上减少硬件设备对工业机器人运行精度的影响，使其运行过程更加平稳。但由于该算法目前仍处于实验阶段，因此目前还不能在工业机器人中得到大规模应用，需要进一步对该算法进行改进，使其能够更加广泛地应用于工业机器人机电传动系统中。

随着智能制造技术的快速发展，工业机器人在现代制造业中的应用日益广泛。柔性装配线作为适应多样化产品需求的重要生产模式，其协同控制与路径规划对提升装配线效率与质量具有关键作用。本文运用文献研究法，结合国内外相关研究成果，对工业机器人柔性装配线的协同控制与路径规划展开深入研究。通过分析多机器人任务分配、信息交互机制、运动协调策略以及各类路径规划算法，提出了一套有效的协同控制与路径规划方案。该方案在实际案例中的应用表明，能够显著提升装配效率、改善产品质量，并降低能耗。本研究为工业机器人柔性装配线的发展提供了理论支持与实践指导，对推动智能制造技术的进步具有重要意义。^[5][10]

随着现代制造业的快速发展，工业机器人在生产中的应用日益广泛，而作为其关键部件的RV减速器，其性能对工业机器人的整体表现起着决定性作用。本文以深入研究工业机器人RV减速器的动态特性与疲劳寿命为目的，通过综合运用集中参数法、有限元分析等手段，建立了综合考虑啮合阻尼、时变啮合刚度等因素的RV减速器动力学模型，并对其在不同工况下的动态响应进行了模拟分析^[1]。同时，基于材料疲劳理论，结合实验数据，构建了RV减速器的疲劳寿命预测模型，对关键部件的疲劳寿命进行了预测与分析^[2][4]。此外，针对影响动态特性和疲劳寿命的因素，提出了优化制造工艺、改进结构设计及选用合适材料等优化措施，为RV减速器的研发与应用提供了重要的理论依据和实践指导。

在现代制造业中，工业机器人已成为提升生产效率和质量的关键设备，其运动控制系统的精度与实时性直接影响机器人的性能表现[1][2]。本文围绕工业机器人运动控制系统的精度优化与实时性分析展开研究，首先通过原理与架构分析，明确系统运行机制；进而探讨影响精度与实时性的关键因素，并提出针对性优化策略。研究表明，采用高精度传感器、改进控制算法以及优化硬件配置等方法，可显著提升系统精度与实时性[4][11]。本研究为工业机器人运动控制系统的性能提升提供了理论支持与实践指导，对推动智能制造技术的发展具有重要意义。