文章-世纪中文出版社

本文针对矿山智能巡检机器人在路径规划和危险识别算法方面进行了优化研究。通过分析传统路径规划算法如A算法、遗传算法（GA）和蚁群算法（ACO）在矿山复杂环境中的局限性，提出了结合多种算法优势的改进方法。在路径规划方面，采用融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的方法，显著提高了全局最优解的收敛速度和搜索精度。在危险识别方面，利用深度学习和图像处理技术，结合卷积神经网络（CNN）和目标检测算法（如YOLO和Faster R-CNN），有效提升了危险源识别的准确率。此外，针对矿山环境的实时性和稳定性挑战，引入了基于深度强化学习的Actor-Critic算法和改进的动态窗口算法（DWA），确保了算法的高效运行和鲁棒性。实验结果表明，优化后的算法在复杂矿山环境中表现出良好的性能，为矿山安全生产提供了技术支持。

电力电缆一体化智能巡检研究下载：89 浏览：971

尹梦涵《电力研究》 2024年5期

摘要:

本文研究了电力电缆的一体化智能巡检技术，指出其对于提升电力系统效率和可靠性的关键作用。文章概述了传统巡检的不足，并定义了智能巡检的概念。探讨了智能巡检的关键技术，分析这些技术在实际应用中的现状和面临的挑战。提出了一套完整的智能巡检解决方案，并对其未来发展进行了展望。

基于视觉与激光雷达的输电线路无人机自动化巡检控制下载：451 浏览：3542

李宇隆《光电子进展》 2022年6期

摘要:

进入新世纪以来，我国的技术水平迅速发展，无人机激光雷达技术已广泛应用于输电线路通道的检测。无人机技术发展日新月异，利用先进的无人机配合激光雷达对传输线通道进行检测，通过采用点云数据技术，提取传输线通道内容)内容，可以实现传输线的真实三维重建，还原传输线沿线的表面形貌、表面附着物、线塔的三维位置和模型，然后，对建筑物的距离进行测量，可实现植被和交叉对象，实现线路资产管理，为输电线路管理决策提供有力的支持。

基于“互联网+”模式的变电运维智能机器人研究下载：112 浏览：1463

郑晨炜《电气学报》 2023年6期

摘要:

电力行业的安全、可靠运行是不同行业发展的根基。科技时代下，变电站以前的巡检工作已经转变成智能机器人巡检。而借助智能巡检机器人实施变电站巡检工作，可实现变电站不同设备、线路等环节的准确检查，进而加强变电站工作的安全性与稳定性。阐述智能巡检机器人技术原理和应用，包括任务模式的设定、远程控制技术、图像识别和大数据分析技术，从而实现变电站的工作环境和实时温度的及时检测。

煤矿机电设备智能巡检系统的设计与应用研究下载：35 浏览：1335

刘军印《中国设备》 2024年11期

摘要:

设计了煤矿机电设备智能巡检系统，系统采用NFC技术进行设备识别，孤网APP缓存技术保证无网络环境下数据完整性，Web后台框架实现数据管理和分析。现场功能包括设备检测、故障诊断、安全指导等，而巡检APP优化了操作流程，提升用户体验。智能手机柜管理巡检设备，保障自动化和效率。核心功能如图像识别、红外测温、数据采集增强系统性能，应用于设备状态监测、故障预警和维护优化，促进煤矿安全生产与技术进步。

电化学储能舱智能巡检系统研究与应用下载：135 浏览：1651

段志震苏显贺李继强曲占坤刘金标李东《能源学报》 2023年11期

摘要:

针对电化学储能舱的安全问题以及传统的人工巡检方式效率偏低，及时性、安全性不高，可靠性、稳定性偏弱等问题，本文设计研发一套电化学储能舱智能巡检系统，阐述了智能巡检系统的构成、主要功能、关键技术以及应用效果。实施效果表明，电化学储能舱智能巡检系统可以提高巡检工作效率，降低巡检成本，有效地检测电池舱内温度、运行状态、可燃气体等，防止电池舱异常爆炸造成人身和设备伤害，增强巡检作业的安全性，实现电化学储能舱的智能管控，提高了电化学储能电站的安全可靠性。

基于增强现实(AR)技术的发电厂智能巡检终端开发下载：127 浏览：1450

邵焕新《发电技术与研究》 2023年5期

摘要:

设备巡检是保障设备安全运行生产的重要环节，是消除设备障碍和事故的有效手段，也是进一步落实“安全第一，预防为主”上级管理部门方针和政策的具体体现。目前，我国大部分企业在设备巡检过程中存在因巡检设备仪器原始单一、巡检方法手段过于简单导致巡检工作效率低下、劳动力消耗大、巡检不到位等情况。发电企业大部分巡检设备都处于高温、高压、高速转动和空间相对封闭的工作环境，设备巡检工作对运行人员来说存在一定的危险性，如何有效解决电厂巡检面临的问题，成为国内外厂家技术开发的重点。

基于电缆线路运行状态感知的智能移动巡检系统研究下载：190 浏览：2002

王党峰斯宝洪夏会贤陈海延孙朝平《中国电气工程》 2022年9期

摘要:

目前电缆线路巡检技术自动化与智能化水平较低，运维人员无法在巡检过程中实时掌握电缆线路运行状态。本文提出电缆线路运行状态数据智能巡检技术，实现电缆线路及通道在线监测与监控系统数据规范接入、状态数据与诊断的动态移动获取，提高巡检作业效率。

电子信息技术在提高矿山安全生产中的应用分析下载：215 浏览：2278

杜张阳许明明颜飞《矿山工程与技术》 2023年5期

摘要:

本文通过对电子信息技术在矿山安全生产中的应用进行分析与总结，从传感器监测、视频监控、智能巡检等多个方面进行探讨，说明电子信息技术对于提高矿山安全生产的重要性和必要性。同时，本文也探讨了电子信息技术在矿山安全生产中所面临的挑战与问题，并提出相关的解决思路和对策，以期能够进一步完善电子信息技术在矿山安全生产方面的应用。

电化学储能舱智能巡检系统研究与应用下载：184 浏览：1975

段志震1 苏显贺1 李继强1 曲占坤1 刘金标2 李东2 《应用化学学报》 2023年10期

摘要:

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