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动态海面上方船舶六自由度运动仿真 下载：84 浏览：501

陈万紫 张培珍 黄健儿 区丽连 《海洋研究》 2020年3期

摘要:
在Fudide-Krylov假设条件下,依据船舶分离建模理论在固定和运动坐标系中计算海面船只六自由度运动数学模型。主要包括:对风、浪、流的单独建模并进行矢量叠加,并在风浪流联合作用下对船舶六自由度运动构建简化的数学建模,完成实时仿真。基于Simulink和V-Realm Builder虚拟现实技术创建船舶运动模型、海洋表面环境及船只的几何模型,对船舶六自由度运动进行视景仿真,给出了有风无浪、有浪无风和风浪兼有三种情况下船只旋回路径和船舶运动轨迹。在VR视景浏览器中创建动态海面上船舶六自由度运动模型,不仅易于实现且结果逼真。得到的结果为进一步研究动态船只目标声散射特性的精确预报提供基础。

六自由度机器人建模及运动学仿真 下载：479 浏览：2255

王阳 《建模与系统仿真》 2021年5期

摘要:
随着我国工业自动化的不断发展，对工业机器人自动化生产线成套设备的需求愈发迫切，而工业机器人生产制造商对工业机器人有大量研发、生产、安装经验，因此可以借鉴其发展研究。与其配套的仿真软件robotstudio，可以减少生产过程中对机器人本体的损伤，并且可以进行模拟现场编程，进行模拟碰撞检测，大大减少了不必要的机器损伤，提高生产效率。在编程过程中，可以进行路径优化，避免了奇点的产生，对于已完成编程可以进行到达能力检测，避免了现场生产中故障产生。可以不影响生产进行下一个任务编程。大大降低了对操作者的人身危害。

六自由度液压运动平台的分析与研究 下载：91 浏览：1024

朱锐 梁伟华 魏国强 张力 王刚 《装备技术研究》 2024年8期

摘要:
六自由度运动平台作为我国许多行业的大型、多元化的高自由度试点设施，具有很大的价值。由于液压系统应用于许多行业，例如在制造业、军事或运输业，基于六自由度运动平台系统优化具有最大的科学价值。
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