我要投稿 查看投稿进度
学术期刊
在线客服
客服电话：400-188-5008
客服邮箱：service@ccnpub.com
投诉举报：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享

请选择 目标期刊

轮式牵引机器人优化设计及运动特性分析 下载：51 浏览：516

吴伟 李博 刘娜娜 马广志 《建模与系统仿真》 2020年10期

摘要:
为定量评价轮式牵引机器人在同一管径水平井内的动态运动特性与越障性能,建立了轮式牵引机器人爬行模块的受力模型,优化了结构及尺寸参数,实现了机器人ADAMS整体建模,并构建了对象机器人驱动机构、支撑机构及牵引阻力的Simulink控制模型。提出了轮式牵引机器人的ADAMS/Simulink联合仿真建模方法,进行了对象机器人运动特性及越障性能仿真分析。仿真结果表明结构优化后提高了该型机器人在水平井内的动态运动特性,验证了其较好的越障能力,且仿真计算与理论分析结果基本一致。

核电厂安全级数字化仪控系统调试技术研究 下载：88 浏览：952

刘娜娜1 杨嘉栋1 宋佳豪2 《核工业与技术》 2024年6期

摘要:
随着我国核电技术的不断发展，安全级数字化仪控系统（DCS）在核电厂中的应用日益广泛。该系统是核电厂关键工艺系统之一，其稳定性与可靠性对核电厂的安全运行至关重要。因此，针对核电厂安全级数字化仪控系统调试技术进行深入研究，旨在提高系统调试的效率与质量，确保核电厂的安全稳定运行。
[1/1]
|<
<
1
>
>|
在线客服：：点击联系客服
联系电话：：400-188-5008
客服邮箱：：service@ccnpub.com
投诉举报：：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享