攻击者可以通过妥协节点往传感器网络中注入虚假数据。已有安全机制无法检测由一组妥协节点协同伪造的虚假数据,且部分稀疏区域的事件无法顺利上报到sink。提出一种基于位置的过滤方案PFS。推导出最优覆盖度ω,并基于该结论部署节点。节点在部署后将位置分发给部分其它节点。每个数据报告必须附带t个不同的消息验证码MAC (Message Authentication Codes)以及各检测节点的位置。各转发节点同时对MAC和位置的正确性,以及位置的合法性进行验证。分析及仿真表明,PFS在覆盖效率,妥协容忍以及过滤性能方面均优于已有方案。