深度学习与无人驾驶技术的结合研究 下载：63 浏览：626

许典 冯超 孙晋峰 白璇 梁百川 《电力研究》 2025年4期

摘要: 无人驾驶技术是近年的热门研究领域，以其高效性，安全性受到广泛关注。深度学习作为现代人工智能的重要技术，其在无人驾驶技术中的应用研究意义重大。本文在研究了无人驾驶技术的基本原理和现状的基础上，深入探讨了深度学习技术在无人驾驶中的主要应用，如目标检测、路径规划、环境感知等。我们构建了一种基于深度学习的无人驾驶车辆决策系统，通过实验验证，该系统在解决无人驾驶场景下的种种难题上展现出了良好的性能。同时，对深度学习在无人驾驶中的未来发展前景进行了展望，包括改进算法、数据处理等方向，为推进无人驾驶技术的进步提供了有益的思考。

基于Abaqus的复杂结构有限元仿真与强度分析 下载：426 浏览：1908

曹睿 赵磊 梁凤啸 赵玉麒 宋晨阳 《建模与系统仿真》 2021年8期

摘要: 本文探讨了利用Abaqus软件对复杂结构进行强度分析的方法。开篇概述了有限元分析技术及其在结构强度评估中的重要性，特别强调了Abaqus软件的应用价值。接着，本文深入剖析了构建复杂结构有限元模型的关键步骤，涉及几何形状的精准建模、材料特性的准确赋值、网格的精细化划分，以及边界条件的恰当设定。通过实例研究，本文进一步分析了复杂结构在静态和动态载荷下的应力与位移响应，并将仿真结果与理论预测进行了比对。最终，本文对Abaqus在复杂结构强度分析方面的效能进行了综合评价，既指出了其优势所在，也揭示了存在的局限性，同时对未来的研究路径提出了展望。

基于数字孪生的自动驾驶技术研究 下载：66 浏览：993

张耀 刘诗瑶 程春阳 杨敏巍 孙晋峰 《中国科学研究》 2024年1期

摘要: 数字孪生是对物理对象或过程的虚拟呈现，可通过从真实环境中收集的信息实时感知、诊断和预测物理实体对象的状态。数字孪生在制造业、汽车、医药和智慧城市等领域的应用日益广泛。本文专注于自动驾驶技术，对数字孪生及其基本特征进行了分析。数字孪生为精准的数据收集、实时分析和高效的模拟能力提供支持，并明确了它们在提升性能和可靠性方面的关键作用。同时，文章探讨了数字孪生在技术挑战和核心技术方面的问题。

基于深度强化学习的无人作战决策优化研究综述 下载：115 浏览：1331

李俊慧 《电气学报》 2023年9期

摘要: 无人机在作战中的广泛应用，其智能化决策成为关键挑战。本文提出基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）的决策优化方法，应对无人机作战中的复杂性和不确定性。首先介绍了深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,简称DRL)，说明深度强化学习在该领域的研究优势，然后对深度强化学习算法在无人作战决策的主要方向——协同路径规划与任务分配的文献进行分析。提出采用近端策略优化(Proximal Policy Optimization，简称PPO)算法和规则算法结合的方式来解决无人机作战决策中任务分配和路径规划问题，梳理了基于近端策略优化算法的无人作战决策方法流程。最后，对文章进行总结并对未来深度强化学习在无人作战决策的发展方向作出展望。

火力打击装备智能化无人化技术研究 下载：135 浏览：1382

刘琼琼 王斐 崔扬 黄义杰 张泽 《电气学报》 2023年6期

摘要: 随着科技发展水平的提升，智能化技术、无人化技术水平随之提高，将其运用到火力打击装备中，能够智能管理火力攻击装备。因此有关部门应该及时引进并使用先进的技术，促使火力打击装备具有侦察感知能力、指挥控制能力、火力打击能力，设计火力打击装备技术管理方案，从而不断提升火力打击装备的使用效果。本文首先分析火力打击装备智能化无人化技术应用方案，其次探讨火力打击装备中智能化无人化技术的功能优势，以期对相关研究产生一定的参考价值。

网络爬虫算法在计算机图像识别中的应用研究 下载：31 浏览：392

冯超 孙晋峰 白璇 梁百川 许典 《计算机研究与应用》 2024年10期

摘要: 网络爬虫在信息检索，大数据处理等领域具有广泛的应用。本研究通过使用网络爬虫算法，结合计算机视觉技术，探讨了其在计算机图像识别中的应用价值。首先，我们设计并实现了一种基于深度学习的网络爬虫算法，通过爬取互联网上的海量图像数据进行模型训练与学习。然后，使用该模型对收集到的图像进行高效识别，并对结果进行了详细分析。研究结果显示，该算法在图像识别的精度和效率上都比传统方法有显著提高，尤其在处理大规模、高维度的图像数据集时，其性能更为出色。这为计算机图像识别技术提供了一种新的解决方案，具有重要的研究价值和实际指导意义。

浅析电子设备机箱材料的应用 下载：320 浏览：2639

赵鹏1 李成伟2 段斐3 黄卓4 尹彦梅5 《新材料》 2022年8期

摘要: 随着科技的不断发展，电子设备的应用场合越来越多，不同的使用环境对电子设备机箱有着不同的要求，研究不同机箱材料的适用场合对电子设备的设计有着重要意义。