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基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究 下载：79 浏览：479

薛辰 徐亮 吕蓉蓉 陆宇平 何真 《动力技术研究》 2019年3期

摘要:
基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.

地面在线飞行仿真系统设计 下载：59 浏览：500

余长贵1 熊洪睿1 田凯1 李春涛2 《建模与系统仿真》 2018年11期

摘要:
针对铁鸟试验台和半物理仿真试验室成本高,无法移动的现状,介绍了一套高度集成的便携式地面在线飞行仿真系统。搭建无人机运动学模型、传感器模型和相关子系统,将其集成于一体,实现1553B、RS422、模拟量和PWM波等多信号交联。建立风干扰模型,以及各类系统故障,验证无人机应急处置策略。将仿真系统与真实机载设备连接,进行地面在线飞行模拟试验,完成无人机从起飞、航行和着陆整个飞行过程的模拟,检验机载软件的正确性、合理性,保证了飞行安全。

基于改进的字典学习与稀疏表示的人脸表情识别 下载：56 浏览：454

黎明1，2 彭秀姣1 王艳2 《建模与系统仿真》 2018年10期

摘要:
为克服人脸表情图像识别过程中光照、遮挡等带来的影响,减少稀疏表示分类的时间,提出一种融合HOG特征和改进KC-FDDL(K-means Cluster and Fisher Discrimination Dictionary Learning)字典学习稀疏表示的人脸表情识别算法。对归一化后的表情图像提取HOG特征构成训练集,对训练集进行改进的K-均值聚类的Fisher判别字典学习,利用残差加权的稀疏表示进行表情分类。Cohn-Kanade数据库上的实验结果表明,该算法相比其他的人脸表情分类方法具有耗时低、相似表情分类更准确的优势。

基于自适应模板线结构的光条中心亚像素提取方法 下载：58 浏览：413

曾大为 徐贵力 程月华 王正盛 田裕鹏 《光电子进展》 2018年3期

摘要:
针对线结构光测量系统中如何准确快速地提取光条中心这一关键问题,本文提出了一种基于自适应模板的新方法。根据线结构光图像梯度分布特性,通过高斯卷积获得光条各点的Hessian矩阵。根据图像点的法线方向构造中心提取的卷积模板,并能够根据光条形态变化,自适应地改变模板权重分布。通过切线方向采样构建修正模板,有效修正噪声等因素造成的误差。算法仅对感兴趣区域提取,大幅减少运算量。实验表明,该方法具有精度高、对结构形态具有较高的敏感性、实时性较好等特点,实现了工业应用中线结构光光条中心的高精度快速提取。

基于加权融合策略的单幅图像去雾算法 下载：66 浏览：462

王崟 王敬东 魏雪迎 刘云霄 《光电子进展》 2018年1期

摘要:
基于暗元先验的去雾算法在利用边缘保护操作消除景深突变处产生的光晕现象时没有区分边缘的类型,导致了透射率的估计不合理,降低了去雾的质量。提出一种基于加权融合策略的透射率估计方法,通过块级暗通道和像素级暗通道的相关特性获取景深信息导向图,从而在景深突变处和非景深突变的局部合理选取像素级暗通道和块级暗通道,保护了景深边缘处的突变性,同时减少了局部纹理边缘噪声的影响,获得了更准确的透射率估计结果。实验结果表明,该算法能有效避免光晕现象,改善局部细节模糊的问题,得到更优的去雾视觉效果。
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