我要投稿 查看投稿进度
学术期刊
在线客服
客服电话：400-188-5008
客服邮箱：service@ccnpub.com
投诉举报：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享

请选择 目标期刊

基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究 下载：61 浏览：353

刘煊琨1 刘红兵1 王瑾2 《电气学报》 2019年3期

摘要:
针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径。

基于沉浸式虚拟现实的可视化变电站巡检培训系统设计与实现 下载：287 浏览：2977

张克宇 王乾 庾信 《中国设计》 2022年2期

摘要:
较之于传统变电站巡检培训相关工作在实践过程中暴露出交互体验不强的问题，通过引入基于沉浸式虚拟现实的可视化技术，设计了一种新型的巡检培训系统。在对系统总体框架以及内部组成进行阐述的基础上，对实际中变电站的电气设备、变电站总体布局场景进行了建模，并结合虚拟现实与巡检实际特点设计了旨在提升人员交互体验的仿真培训系统，并对其实现过程进行了深入的剖析，以期裨益于电力工作培训的成效充分彰显。

基于旋翼无人机的变电站立体化智能巡检系统研究与应用 下载：75 浏览：799

孙瑞龙 《中国电气工程》 2024年8期

摘要:
随着社会对电力能源需求的不断增加，变电站建设规模扩大和运维工作量增加的问题日益突出。为了应对运维工作量与人力资源紧缺的矛盾，新技术如无人机、智能巡检等在电力系统中的应用日益广泛。无人机的快速机动性和高空设备全覆盖能力显著提高了巡检效率，降低了设备运行风险。本文介绍了GPS－RTK导航定位技术在无人机中的应用，以及无人机RTK技术在强干扰飞行区域中的改进和优化措施。此外，针对无人机巡检过程中存在的问题，提出了优化绝缘防坠措施、加强密集设备中的可操控性、增强抗干扰能力等改进策略，以提高变电站巡检质量和效率。

变电站巡检智能安全设备的研制 下载：29 浏览：1044

黄海燕 王月明 任浩 张紫薇 程芳锐 《中国设备》 2024年4期

摘要:
近年来电力系统内变电专业智能运维体系的建设有了质的提升，电力系统的稳定性和可靠性对我国各个生产和建设工作有着重要意义[1]，但在巡视维护中仍然存在一些问题：一是约40%的巡视维护项目需要人工开展，依靠人工带着巡视记录表单到现场进行填报，巡视智能化的“最后一公里”还未完全覆盖；二是设备状态监测评价中心变电管理模块与电网管理平台未形成交互，巡视记录无法回传电网管理平台，需耗费大量的时间进行填报。三是巡视人员缺乏有效的信息化支撑手段，巡视前、巡视中过程中无法实时掌握站内设备设施隐患、缺陷等数据，对设备状态缺乏全面掌握，运行人员在进行设备巡视的同时，无法对设备缺陷、隐患进行同步跟踪。

变电站巡检机器人避障方法研究与应用 下载：304 浏览：2703

武君 《电气学报》 2021年8期

摘要:
针对当前变电站故障检测和设施检测技术不够先进成熟，通过结合变电站的实际应用环境特征，提出基于智能巡检机器人，对变电站运行设备进行的自主监控与故障诊断检测系统。即采用深度学习算法，大数据分析技术与携带高清摄像头的巡检机器人有机结合。该方法联合图像分类和语义分割两个分支来共同辅助机器人导航避障，分类分支通过获取图像全局信息，保证机器人正确行驶方向;而语义分割支路则根据图像局部信息以及机器人前方目标类别，指导机器人准确避障。实验结果表明，避障方法可以高效地对图像进行分类和分割，同时，在实际变电站环境中，该方法也能为巡检机器人提供有效的避障信息，实现实时自主避障。
[1/1]
|<
<
1
>
>|
在线客服：：点击联系客服
联系电话：：400-188-5008
客服邮箱：：service@ccnpub.com
投诉举报：：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享