文章-世纪中文出版社

张利娟1 张华彪2 李欣业1 《现代物理学报》 2018年2期

摘要:

针对基础水平运动的弹簧摆的非线性动力学响应进行研究，利用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程.将离散傅里叶变换、谐波平衡法以及同伦延拓方法相结合，对系统的周期响应进行求解，避免了传统方法计算中使用泰勒展开引起的小振幅的限制，与数值计算结果的对比表明该求解方法具有较高的精确度.利用Floquet理论分析了周期响应的稳定性，给出了基础运动振幅和频率对系统周期响应的影响.研究发现:对应某些基础频率和振幅，系统的周期响应可能发生Hopf分岔；利用数值计算研究了Hopf分岔后系统响应随基础频率和振幅的变化，发现系统出现了倍周期运动、拟周期运动和混沌等复杂的动力学行为.研究表明系统进入混沌的主要路径是拟周期环面破裂和阵发性.

基础水平运动的弹簧摆的周期解与稳定性下载：51 浏览：430

张利娟1 张华彪2 李欣业1 《现代物理学报》 2018年1期

摘要:

针对基础水平运动的弹簧摆的非线性动力学响应进行研究，利用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程.将离散傅里叶变换、谐波平衡法以及同伦延拓方法相结合，对系统的周期响应进行求解，避免了传统方法计算中使用泰勒展开引起的小振幅的限制，与数值计算结果的对比表明该求解方法具有较高的精确度.利用Floquet理论分析了周期响应的稳定性，给出了基础运动振幅和频率对系统周期响应的影响.研究发现:对应某些基础频率和振幅，系统的周期响应可能发生Hopf分岔；利用数值计算研究了Hopf分岔后系统响应随基础频率和振幅的变化，发现系统出现了倍周期运动、拟周期运动和混沌等复杂的动力学行为.研究表明系统进入混沌的主要路径是拟周期环面破裂和阵发性.

具分布时滞双向联想记忆神经网络周期解的存在性及全局稳定性下载：21 浏览：490

孟益民1 黄立宏2 郭上江1 《数学应用》 2018年3期

摘要:

本文研究了具分布时滞的双向联想记忆神经网络的动力学性质.不需要激励函数有界性和可微性,利用重合度理论的延拓定理和Krasnosel'skii的锥不动点定理,我们获得了具分布时滞双向联想记忆神经网络模型周期解的存在性和全局指数稳定性的新结论.数值模拟的结果与我们的理论相一致.

伸缩腿双足机器人半被动行走控制研究下载：85 浏览：486

张奇志周亚丽《动力技术研究》 2019年3期

摘要:

研究半被动伸缩腿双足机器人行走控制和周期解的全局稳定性问题.使用杆长可变的倒立摆机器人模型,以支撑腿的伸缩作为行走动力源,采用庞加莱映射方法分析了双足机器人行走的不动点及其稳定性.当脚与地面冲击时,假设两腿间的夹角保持为常数,设计了腿伸缩长度的支撑腿角度反馈控制率.证明了伸缩腿双足机器人行走过程不动点的全局稳定性.仿真结果表明,本文提出的腿伸缩长度反馈控制可以实现伸缩腿双足机器人在水平面上的稳定行走,并且周期步态对执行器干扰和支撑腿初始角速度干扰具有鲁棒性.

一类非线性随机非自治SIRS传染病模型及其动力学行为分析下载：53 浏览：438

吕学进孟新柱《建模与系统仿真》 2018年2期

摘要:

研究了一类非线性随机非自治SIRS传染病模型的动力学行为.首先,利用Lyapunov函数方法得到了疾病灭绝的充分条件.然后,通过Has′minskii的周期解理论,分成3个区域证明了该系统至少存在1个非平凡的正周期解.最后,利用Matlab进行了数值模拟来说明理论结果.

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