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基于深度强化学习的机械臂避障路径规划研究下载：58 浏览：467

李广创程良伦《软件工程研究》 2019年8期

摘要:

为了解决现有的机械臂焊接系统调整动作的难度大,缺乏灵活性的问题,本文采用了深度强化学习算法来解决机械臂的路径规划问题;该方法使用一个三层的DNN网络,输入为机械臂的状态信息,输出为机械臂的运动关节角度,通过离线训练,机械臂能够自行训练出一条接近于最优的运动轨迹,能够成功地避开障碍物到达目标点;仿真在一个三自由度点焊机器人的模拟平台上进行,仿真实验表明,采用深度强化学习技术的机械臂能为焊接机械臂规划出一条无碰撞的路径,具有较强的避障能力。

线性回归和随机森林算法融合在餐饮客流量的预测下载：77 浏览：485

杨森彬《软件工程研究》 2018年11期

摘要:

数据挖掘技术运用于餐饮行业具有一定的社会价值,通过预测餐饮行业客流量,根据客流量多少餐厅合理为顾客准备用餐,有利于提升顾客用餐体验,提高餐饮质量的同时让餐饮行业更高效运作。本文通过研究线性回归算法与随机森林算法理论,提出将线性回归算法与随机森林算法融合的思想,将其应用在餐厅顾客回访数量预测,并通过实验证明该思路的合理性和可实施性。通过实验对比,算法融合思路比线性回归算法准确率提高了约3.004%,比随机森林算法提高了约2.022%。比以往大部分研究取得更优的预测效果,为数据挖掘技术在餐饮行业的应用提供了新的思路。

基于二次模式分解和级联式深度学习的超短期风电功率预测下载：87 浏览：468

殷豪欧祖宏陈德孟安波《电网技术研究》 2020年6期

摘要:

风电功率预测对电力系统的经济调度和运行至关重要。为了减少集合经验模式分解产生的高频本征模函数IMF1对预测结果造成的影响,使用小波包分解进一步将IMF1子序列分解成若干子系列。针对传统机器学习无法处理时间序列间关联信息和时间相关性的缺陷,提出了级联式卷积神经网络-门控循环单元预测模型,提取风电功率子序列、风速子序列和风向之间的耦合关系的隐含特征,并进一步挖掘各个时间序列之间的时间相关特征。实验结果表明,所提出的预测模型优于其他预测模型,并验证了所提预测模型的有效性。

基于季节性负荷自适应划分及重要点分割的多分段短期负荷预测下载：94 浏览：500

彭显刚1 潘可达1 张丹1 刘艺1 林志坚2 《电网技术研究》 2020年5期

摘要:

针对季节性电力负荷划分不准确及温度、湿度对电力负荷的动态性影响,提出一种基于季节性负荷自适应划分及重要点分割的多分段短期负荷预测模型。采用聚类与CART树相结合的方法,根据地区历史负荷数据自适应的确定当地季节性负荷划分规则;使用非参数核密度估计方法提取季节典型日负荷曲线,并基于划分结果对各季负荷曲线进行重要点分割;同时根据分割结果,采用基于皮尔逊相关系数加权的相似系数,对各时段负荷进行参考日的筛选,以确定预测模型的输入量,最后提出一种结合纵横交叉算法参数优化的鲁棒极限学习机进行多分段预测模型的建立。通过实例仿真分析,验证了所提方法提高预测精度的有效性。

计及不确定性因素的家庭并网风-光-蓄协同经济调度优化方法下载：82 浏览：470

孟安波林艺城殷豪《电网技术研究》 2018年4期

摘要:

考虑风电、光伏出力和负荷等不确定性因素以及实时电价对家庭并网风-光-蓄发电系统优化调度的影响,构建了计及用户售电收益、购电成本、政府补贴、运行维护费用和分布式电源投资建设成本的家庭并网风-光-蓄发电优化调度模型。并提出一种结合拉丁超立方采样、场景缩减法以及自学习差分算法的优化方法对所提模型进行求解。该方法首先根据风、光、荷预测误差概率分布采用拉丁超立方采样方法生成大量样本,并采用场景缩减法对所生成的样本进行缩减。其次,针对标准差分算法在迭代后期所可能出现的"聚集"现象导致容易陷入局部最优的问题,提出一种融合自学习选择操作和纵向交叉操作的自学习差分算法,对所提模型进行全局寻优,得到各场景对应的最佳决策方案。最后,结合典型算例进行仿真研究,结果表明所提模型和方法具有较强的可行性和有效性。

基于二阶锥规划的含分布式电源配电网动态无功分区与优化方法下载：81 浏览：502

林少华1 吴杰康2 莫超2 王正卿1 郭清元1 《电网技术研究》 2018年3期

摘要:

分布式电源大规模接入所造成配电网电压质量问题一直受到极大关注。针对分布式电源大规模接入所产生的局部区域电压严重偏高问题,提出配电网动态无功分区的方法,构建了配电网无功优化模型。利用锥规划对原优化问题进行了简化并转化为二阶锥规划模型。为解决求解难度大的问题,提出了考虑动态无功分区的求解方法。考虑不同无功分区的分布式电源接入特点和运行特性,构建电压灵敏度矩阵,计算确定配电网节点电压变化量,提出电容器组、静止式无功发生器(statle var generator,SVG)等无功补偿装置的运行策略并优化其在各种运行条件下的无功功率值。分别以IEEE33节点和东莞地区某53节点的配电网为实例进行了计算,验证了无功优化的二阶锥规划方法的适用性和可行性,分析了动态分区对配电网无功优化以及电容器组和SVG等无功补偿装置运行策略的影响。

高效低功耗电路短路控制方法研究下载：67 浏览：656

李政《中国电气工程》 2024年7期

摘要:

随着电子设备的广泛应用和复杂化，电路短路问题成为了电子系统稳定性和可靠性的重要挑战。短路不仅可能导致设备损坏，还可能对使用者和环境构成安全威胁。因此，提出高效低功耗电路短路控制方法研究。首先基于小波变换的电路短路检测方法，进行短路故障的快速检测。然后通过应用故障限流器（FCL）限制短路电流，并利用低功耗自动断路控制器切断故障电路，从而实现电路短路控制。实验结果表明，本文方法能够快速对电路短路进行控制，具有实际应用价值。

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