文章-世纪中文出版社

针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。

自适应控制算法在暖通自动化系统中的电子信息工程应用下载：33 浏览：351

卢刚《传感器研究》 2025年3期

摘要:

自适应控制算法在暖通自动化系统中的应用是一个复杂而广泛的领域，涉及到电子信息工程的多个方面。随着科技的不断发展，自适应控制算法在暖通自动化系统中的应用前景将更加广阔。

基于Arduino平台的核辐射侦检机器人在防原训练中的路径规划与控制算法研究下载：142 浏览：1516

张洋叶锋余冉冉陈刚匡健《核工业与技术》 2023年6期

摘要:

为了应对核突发事件威胁，通过设计一种能够在复杂环境下进行辐射侦测的机器人，并研究其在防原训练中的路径规划与控制算法。基于Arduino平台搭建了核辐射侦测机器人，并配备必要的传感器模块来实时监测辐射水平。其次，通过遗传算法设计了一种路径规划算法，考虑环境地图和安全区域预设，以获取最佳行进路径。随后，开发了控制算法，将路径规划和运动控制相结合，使机器人能够根据辐射水平自主决策并执行相应动作。研究结果表明，所提出的算法能够帮助机器人有效规避辐射源，确保操作者的安全，并提高防原训练的效果，可为异常严峻的核突发事件的早掌握、早预防、早发现提供重要支持。

基于强化学习的自适应控制算法在无人机飞行中的应用下载：81 浏览：1155

赵逸超程晖刘瑞强杨泽艾雯《中国航空航天科学》 2024年8期

摘要:

近年来, 无人机在各个领域发挥着越来越重要的作用，而无人机的飞行精确性主要取决于其控制算法。而强化学习作为一种自我学习和决策的机器学习方法，被广泛应用在各种领域。本研究便提出和设计了一种基于强化学习的自适应控制算法，对无人机的飞行行为进行了优化。实验结果表明，本算法相比传统的控制算法，更能适应各种飞行条件，具有更强的鲁棒性，无人机在复杂环境下的飞行稳定性大幅提升。可为复杂应用环境中无人机的自主飞行提供有效的解决方案。

基于神经网络参数优化的迭代学习控制算法下载：270 浏览：2981

夏水生《神经科学研究》 2022年5期

摘要:

随着各类智能控制方法的日趋成熟，不同控制系统的控制性能得到了不同程度的提高。对于强非线性、强耦合的系统，传统控制方法很难对其实现准确控制，因为这类系统很难建立精确的数学模型，在进行控制之前也很难获得大量实验数据。本文介绍了一种利用神经网络优化参数的迭代学习控制方法，分析其如何实现控制系统的完全跟踪以及如何提高控制性能。其中，单独的迭代学习控制因固定的学习律参数不能动态调节使系统的收敛速度减慢，于是本文结合神经网络的内容，介绍如何通过神经网络对控制器参数进行优化，同时使系统收敛速度与控制精度得到提高。

智能控制算法下新能源汽车电池管理系统优化研究下载：105 浏览：1077

吴卫忠《能源学报》 2024年10期

摘要:

电池作为新能源汽车的主要驱动力，并且电池管理系统在提升电池稳定性、可靠性方面，有着十分重要的作用。但是，传统电池管理系统在面对新能源汽车中，存在着诸多不足，例如：适应性限制、电池参数估算精度较差等问题，直接影响着电池性能。对此，本文将智能控制算法作为背景，提出新能源汽车电池管理系统优化对策，目的就是解决传统电池管理系统中存在的不足，优化电池使用性能和寿命，满足新能源汽车长期行驶的需求。

电传动内燃机车励磁控制系统的研究下载：127 浏览：1294

姜元昊1 李佳懿2 李昕3 《中国电气工程》 2023年9期

摘要:

随着电动车辆的普及和需求的增加，研究电传动内燃机车励磁控制系统具有重要意义。本文在分析电动车辆市场和技术发展的基础上，提出了一种新型的励磁控制系统设计方案，并进行了深入研究。通过对传统与现代控制算法的比较与分析，我们设计了一种优化的励磁控制策略，并搭建了相应的实验平台进行验证。实验结果表明，该控制系统能够有效提升内燃机车的励磁效果，提高整体性能，并在动力、经济性和环保性方面都具有显著优势。本研究成果对于电传动内燃机车技术的发展具有重要的指导意义。

永磁同步电机矢量控制算法的设计与研究下载：146 浏览：2060

陈雨琴孙建东于大永王兆杰《中国能源进展》 2022年10期

摘要:

随着永磁同步电机技术的不断发展，对其提出了更高的要求，传统的永磁同步电机调速电机已经无法满足对速度、转速和功率等参数的控制，因此需要开发更高性能和更高质量要求的永磁同步电机来实现高速运行的要求，这样才能满足高速、大功率、高转速和大负载等方面的要求。

[1/1]

	在线客服
	客服电话：400-188-5008
	客服邮箱：service@ccnpub.com
	投诉举报：feedback@ccnpub.com