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基于运动结构图的无人机序列影像三维重建 下载:59 浏览:504

吴宇豪 曹雪峰 彭锦超 徐连瑞 《建模与系统仿真》 2020年12期

摘要:
无人机序列影像具有重叠度高、拓扑联系强的特点。针对现有增量式三维重建算法在处理大规模无人机影像时效率低、输出不稳定的问题,提出基于运动结构图的无人机序列影像三维重建方法。顾及地理位置信息与IMU(Inertial measurement unit)数据建立图像索引集,提高图像匹配效率,并使用随机抽样一致性算法计算相对运动;使用运动结构图表示影像之间的"关联",采用闭环检测剔除错误边;借助李代数与李群的映射关系,融合L1范式与M估计一次性求解影像全局运动,期间只进行一次光束法平差,降低了计算复杂度。实验验证本文方法在效率和效果上得到了提高。

地铁运营安全管理的实践研究 下载:35 浏览:1221

曹雪 《当代管理》 2025年3期

摘要:
地铁是以地下运行为主的城市轨道交通系统,其最为突出的特点是能够节省地上空间,由于不会和其它交通设施出现交集的情况,所以能够节省通勤时间。正因如此,使得地铁项目不断增多。然而,因地铁的运营环境比较特殊,加之受到一些因素的影响,从而增大了地铁运营安全管理的难度,各种安全问题也随之出现。为了提高地铁运营的安全状况,本文首先介绍了地铁运营安全理念,接着分析了影响地铁运营安全的主要因素,在此基础上提出地铁运营安全管理的有效途径,希望对以后的建设与研究起到帮助作用。

基于新型自动气象站的地面气象观测 下载:252 浏览:2687

​曹雪枫 《气候变化研究》 2021年11期

摘要:
地面气象观测是指通过仪器等方式对气象以及天气要素进行测量和观察的方法,在地面气象观测过程中,气象站的位置、气象仪器的精度等方面都对地面气象观测的结果有着一定的影响。新型自动气象站是指在某一区域内,根据需要来建设可以自动进行气象观测以及数据传输的站点,使其在运行过程中可以弥补传统探测数据上的空白,对于地面气象观测有着重要的作用。本篇文章通过对新型自动气象站进行阐述,分析它在地面气象观测过程中的运行设备,从而探讨如何对地面气象观测到的数据进行维护。

自制器材在小学体育课堂教学中的应用策略研究 下载:199 浏览:2020

曹雪丹 陈泽新 《中国体育科学》 2022年2期

摘要:
小学体育课堂教学作为体育教学推进的重要教学方式,不断丰富课堂形式利于激发学生学习的积极性,助力学生体育素养提升。自制器材作为体育课堂可应用教学用具,通过其一方面可以满足教学实际需求,另一方面可以丰富课堂,调动学生学习积极性。尽管自制器材已经逐渐在小学体育课堂教学中得到推广,但如何将自制器材更好的同小学体育课堂融合,提升小学体育教学质量依旧是体育教学重点。

以读促写—浅谈初中读写结合教学的研究 下载:209 浏览:2272

刘红艳 张海涛 曹雪燕 《现代教育教学研究》 2021年10期

摘要:
俗话说得好:“你读过的书,走过的路,都会在你的写作中体现出来”。读书的多少,从一个人的言谈举止中就有所体现,多读书能够展现出一个人的涵养和品质,但读书读的不是表面,不能只看读书的数量,而是要看读书的质量,品一本书相比读一本书来说收获会更多。只有用心去读、去领会,熟练掌握阅读的方法和技巧,才能将书读透、读精。而初中阶段作为学习语文的关键阶段,要求学生必须打好基础,这就要求教学工作者必须重视提高初中生的语文素养。随着我国新课程教学标准的出炉,初中语文教学工作也需要随之进行完善提高,这就需要语文教师对学生进行科学的教学指导,促进学生语文综合能力素质的提高。
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