文章-世纪中文出版社

随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器融合已成为其核心技术之一。激光雷达和相机作为两种重要的传感器，在自动驾驶中发挥着不可替代的作用。然而，多传感器之间的标定技术是实现精确融合的前提。本文首先介绍了激光雷达和相机的基础原理及其在自动驾驶中的应用，然后概述了自动驾驶标定技术的基本概念、分类与特点。接着，详细探讨了多传感器融合的自动驾驶标定技术方法，包括标定前的准备、空间与时间标定技术、以及标定精度的评估与优化。通过本文的研究，旨在为自动驾驶领域提供更为准确、可靠的标定技术方案，推动自动驾驶技术的进一步发展。

光纤光栅应变传感器标定方法研究下载：164 浏览：2803

李克雷杜勤李宁祁金秋张金成《光电子进展》 2025年4期

摘要:

光纤光栅应变传感器因其可靠性好，抗干扰能力强的特点，广泛应用于兵器、航空、航天、船舶、建筑和医疗等领域。为了提高光纤光栅应变传感器的测量精度，提出了光纤光栅应变传感器灵敏度系数标定方法，进行了标定实验，验证了标定方法的可行性和实用性，为光纤光栅应变传感器广泛应用奠定了基础。

一种三维激光雷达与可见光相机的外参标定方法下载：260 浏览：3310

何江《光电子进展》 2023年6期

摘要:

目前，激光雷达与相机的外参标定包括在线标定方法和离线标定。在线标定对标定环境要求高，标定结果不稳定；离线标定通常采用特制的标定板，但是制作标定板的过程很复杂。本文的方法是基于人工地物中三维激光雷达点云和相机图像之间的线对应关系，从平行线和点对线的约束关系来求解平移向量。误差分析表明，我们的方法在便捷性和准确性方面表现良好。

一种挖掘机燃油油位传感器标定方法下载：183 浏览：1860

刘成全武香菊《传感器研究》 2022年5期

摘要:

本文首先介绍了挖掘机燃油油位传感器的种类和选型原则，以及干簧管式油位传感器的工作原理，然后结合挖掘机油位传感器实际使用情况，提出一种用于研发设计的油位传感器标定方法。

基于微加载装置的微位移传感器的制备与标定下载：174 浏览：1768

李强石会萍崔树稳《传感器研究》 2022年3期

摘要:

微小构件的力学性能测量是微尺度实验力学研究和工程实际应用所面临的问题。为实现微小构件力学性能的测量，天津大学机械工程学院力学实验室研究制备了显微镜载物台用多功能微加载装置。课题组在已研制的显微镜载物台用多功能微加载装置的基础上，运用数字散斑相关技术对微加载装置加载位移量的精度进行分析，得出微加载装置加载位移量存在周期性误差的结论。为了实现对碳纳米管纤维等微小构件力学性能的精确测量，针对微加载装置自身加载存在的周期性误差的问题，课题组以电阻应变式传感器技术为基础，设计制备了悬臂梁-弹簧串联式微位移传感器。

飞机发动机吊挂接头载荷标定试验装置研究及应用下载：98 浏览：1086

杨锋《国际科技论坛》 2024年10期

摘要:

发动机吊挂接头是机翼上的重要传力部件，用于安装发动机吊挂（吊挂下方再连接发动机舱），是将发动机的重力和推力传递到机翼上的枢纽。某型运输机发动机吊挂接头分为前撑接头、主悬挂接头（包含内侧主悬挂接头和外侧主悬挂接头）、后悬挂接头、侧拉杆接头。主悬挂接头、后悬挂接头通过销轴直接连接发动机吊挂，主要受到航向、垂向两个方向的载荷，用应变电测法测量其载荷，需要进行地面载荷标定。本文主要分析飞机发动机吊挂接头载荷标定试验装置研究及应用。

浅谈分组教学与合理的表扬对体育学习目标定向形成的促进作用下载：324 浏览：3164

邵万平《体育研究》 2021年2期

摘要:

不同的目标定向会对体育教学效果产生不同的影响，而体育学习目标定向被认为是积极的目标定向，会对体育教学产生良好的效果。笔者从体育课堂教学中选取了分组教学和表扬两种教学形式或手段探讨了其对学生体育学习目标定向形成的促进作用。

商用车智能辅助驾驶传感器整车标定模型研究应用下载：157 浏览：1728

蓝升敏《电气学报》 2023年5期

摘要:

智能辅助驾驶均基于车载传感器获取驾驶环境信息，即通过车载传感器对道路上的车辆、行人、障碍物、车道线、道路标志等周边环境信息进行收集，同时结合车辆行驶状态，对车辆行驶的安全性进行计算，从而为ECM辅助控制车辆转向、发动机输出扭矩、制动等进行辅助驾驶提供判断依据，以保证驾驶的安全舒适性。因此智能辅助驾驶控制精度取决于车载传感器获取驾驶环境信息的精度，取决于车载传感器信息获取基准与车辆行驶基准的一致性。

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