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基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究 下载:64 浏览:487

李孝禄1 闫剑锋1 许沧粟2 吴宗明3 张远辉1 朱俊江1 《建模与系统仿真》 2020年4期

摘要:
针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对算法的输出误差进行反馈,采用模糊控制算法对输入加速度和角速度进行修正和预测,并且对虚拟现实中地形的起伏变化进行模拟。在MATLAB/Simulink中对改进体感模拟算法进行建模仿真,仿真结果表明改进体感模拟算法降低了相位延迟和虚假暗示,提高了虚实运动的一致性。

基于模糊控制算法和布谷鸟搜索算法的混合储能系统优化配置 下载:61 浏览:361

曲春辉1 孙文文1 陶思钰2 徐青山2 《电气学报》 2019年2期

摘要:
<正>重点研究将混合储能系统应用于平滑可再生能源系统输出波动场景下的优化配置问题。首先,建立可再生能源输出波动的平滑目标并选取Savitzky-Golay滤波算法以平抑多种新能源的出力。继而,分析功率型储能和能量型储能各自的特点,论证混合储能的互补性。然后,建立混合。
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