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车辆组合导航算法设计与仿真评价系统实现 下载：148 浏览：766

付迪 吴博宇 《建模与系统仿真》 2024年10期

摘要:
为了解决车辆组合导航算法开发验证过程中周期长、人力物力投入大的问题，满足车辆日益增长的高精度定位需求，使用C语言和Matlab平台搭建了一套组合导航仿真评价系统，基于误差状态卡尔曼滤波融合INS、GNSS、车辆轮速信息，并辅以车辆运动约束，实现车辆的连续准确定位；可以一键式进行算法仿真并进行精度评价，相比于传统验证评价手段将验证周期缩短近20倍，同时大大节省人力物力成本。通过对实车采集的多传感器数据进行处理，验证了所设计算法和仿真评价系统的性能。

MEMS传感器在汽车行业的应用现状综述 下载：132 浏览：1305

胡英杰1 李旭浩2 《传感器研究》 2023年5期

摘要:
目前，车辆的各项指标都在快速的提高得益于汽车电子的飞速发展，其中最重要的是传感器。MEMS是目前汽车电子领域最主要的传感器之一，它的种类繁多，测试领域非常广，从力学量、磁学量、热学量、化学量和细菌数量等方面都可以得到很好的改善，从而对汽车电子技术的发展起到积极的作用。
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