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基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 下载：54 浏览：361

王灿1 孔斌2 杨静2 王智灵3 祝辉3 《人工智能研究》 2020年7期

摘要:
为了快速有效地提取智能车辆在不同环境下的道路环境信息,提出基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法.首先,对三维激光雷达点云数据进行栅格化滤波处理,利用单束激光点云空间邻域联合分割的方法进行空间分析,得到点云平滑度特征图像.然后,采用自适应方向搜索算法获取道路边界候选点,并进行聚类分析和曲线拟合.最后,对道路边界约束下可通行区域内点云进行聚类分割,获得道路内障碍物方位和距离信息.实验表明,文中算法能够实时准确地提取道路边界和障碍物位置信息,满足智能车环境建模和路径规划的需求.

手持三维激光扫描仪在明挖隧道断面测量中的应用及精度分析 下载：124 浏览：2019

阳涛 《光电子进展》 2025年1期

摘要:
本文旨在探讨手持三维激光扫描技术在明挖隧道断面测量中的应用及其精度分析。通过介绍飞马手持三维激光扫描仪的基本原理和优势，详细描述了该测量技术在具体的施工项目的隧道断面测量中的实际操作过程，并通过传统全站仪断面测量方法对其成果精度进行了评估。结果表明，手持三维激光扫描仪在明挖隧道断面测量中具有较高的精度和效率，极大地提高了测量工作生产效率。

基于轨道式激光雷达扫描的电厂煤堆体积测量系统 下载：138 浏览：2229

乔振铭 《光电子进展》 2024年11期

摘要:
面向火电厂对煤棚内煤炭库存定量化的需求，提出了基于轨道式激光雷达扫描的煤堆体积测量系统。采用轨道式移动激光雷达对煤堆进行俯视扫描获得原始点云，经坐标转换后，对点云数据进行精简；利用Crust算法对离散的点云数据进行曲面重建，进而得到煤堆的体积。通过实验验证，该系统有良好的体积计算精度，具有广阔的工业应用前景。
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