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基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 下载：54 浏览：357

王灿1 孔斌2 杨静2 王智灵3 祝辉3 《人工智能研究》 2020年7期

摘要:
为了快速有效地提取智能车辆在不同环境下的道路环境信息,提出基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法.首先,对三维激光雷达点云数据进行栅格化滤波处理,利用单束激光点云空间邻域联合分割的方法进行空间分析,得到点云平滑度特征图像.然后,采用自适应方向搜索算法获取道路边界候选点,并进行聚类分析和曲线拟合.最后,对道路边界约束下可通行区域内点云进行聚类分割,获得道路内障碍物方位和距离信息.实验表明,文中算法能够实时准确地提取道路边界和障碍物位置信息,满足智能车环境建模和路径规划的需求.

中美两国全球气候治理行动模式的对比分析 下载：84 浏览：436

雷丹婧1 高翔2 王灿1 《能源学报》 2018年2期

摘要:
全球气候治理在《联合国气候变化框架公约》这一国际法体系之外,陆续涉及到其他多边合作机制。这些机制与国际法体系互为补充,也相互挑战,共同构成了全球气候治理的机制复合体。中美两国作为在全球事务中发挥重要影响力的国家,在气候机制复合体下的各种机制中都发挥了重要但有区别的作用。美国非连续的气候政策背后有一条不变的原则,即要求发展中国家尤其是新兴市场国家增强应对气候变化的行动;中国的政策相对连续,且强调应对气候变化的同时要确保发展中国家的发展权。美国在全球气候治理体系中主要采取主导的模式,对应对气候变化行动的影响有正有负;中国主要是示范式引导的模式,到目前为止对全球气候行动起到了正面推动的贡献者作用。在此基础之上本文为深入推进全球气候治理提出了三点政策建议:坚持公约的唯一合法性;寻求有利于公约推进的新机制;增强提出新议题的能力。

基于街区制的新住区规划探索 下载：52 浏览：471

王灿1 王志远1,2 《中国建筑》 2018年10期

摘要:
住区是居民生活生存的重要载体。随着社会的不断发展,人们对生活也有了越来越高的追求,而城市住区的发展见证了社会发展的变革。该文通过对国内外街区型住区建设的现状分析,基于中国实际情况,运用当代城市规划理论,探索中国居住小区向街区型住区过渡的规划转变,并提出街区型住区实施策略。
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