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刚性链升降组合台稳定性分析 下载：65 浏览：459

火照晶 《中国机械研究》 2020年1期

摘要:
以剪撑机构辅助的刚性链升降台为研究对象,进行稳定性分析。首先用Solid Works建立该机构的三维模型,然后导入Adams软件中,分析剪撑辅助机构的一个工作循环内的运动过程,通过后处理得到升降台运动过程中的水平位移量,将模拟仿真结果与实际运动情况结合分析。在结构优化的基础上对比两模型的动力学特性。结果表明,剪撑辅助机构能够有效的约束升降台的水平位移,同时,通过可视化的动力学仿真,对升降机构的总体设计可起到直接的指导作用。

基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制 下载：61 浏览：470

李炜1 葛振福1 申富媛1 龚建兴2 《建模与系统仿真》 2019年11期

摘要:
针对3D威亚系统中角位移反馈元件编码器故障,为防止故障影响在系统中蔓延导致事故发生,以线性自抗扰控制(LADRC)构建的3D威亚系统为基础,提出了两种基于故障诊断可靠性评价(Fault Diagnosis Reliability Evaluation,FDRE)的编码器故障软闭环容错控制策略,并据此设计了软、硬平滑过渡的软冗余切换机制。仿真结果表明,所提出的编码器故障容错策略,可及时可靠地检测到编码器故障,并能使3D威亚及时安全、平滑地进行软闭环容错运行,有效地提高了3D舞台威亚系统的安全可靠性能。
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