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基于ORB+PROSAC误匹配剔除算法的视觉SLAM研究 下载：67 浏览：480

徐子锋 石超 王永锋 陈龙 《软件工程研究》 2019年12期

摘要:
在视觉SLAM前端特征点匹配过程中,采用RANSAC算法剔除误匹配特征点存在迭代次数不稳定、效率低、鲁棒相差等问题,从而对相机定位产生影响。与ORB算法结合,本文引入一种渐进采样一致性算法,即PROSAC(ProgressiveSamplingConsensus),来消除迭代次数不稳定问题。利用Kinectv2相机对改进的RGB-D SLAM算法进行实验,获得三维点云地图和相机轨迹,实现了ORB+PROSAC的误匹配剔除算法。与ORB+RANSAC的结合方式相对比,本文算法验证鲁棒性更好,实时性更强。

市政工程施工中节能绿色环保技术应用研究 下载：79 浏览：974

王军1 石超1 姚志远1 王槐2 《电力技术学报》 2024年10期

摘要:
随着可持续发展的理念日益深入人心，市政工程施工中节能与绿色环保技术的应用显得尤为重要。市政工程作为基础设施建设的重要组成部分，不仅直接影响城市的环境质量与资源利用，还对社会经济的发展起着关键作用。通过引入先进的节能技术、材料和工艺，不仅能降低能源消耗和污染排放，还能提升工程的经济性和安全性。本文将探讨当前市政工程施工中所采用的节能绿色环保技术，以期为今后的实践提供理论支持和指导。
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