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多尺度融合的立体匹配算法 下载：61 浏览：363

徐雪松 吴俊杰 《人工智能研究》 2020年3期

摘要:
针对局部立体匹配方法存在的匹配窗口大小选择困难、弱纹理或高光区域立体匹配精度较低等问题,文中结合卷积神经网络(CNN)与图像金字塔方法,提出多尺度融合的立体匹配算法.训练CNN,用于自动学习待匹配图像对的图像特征,完成匹配代价计算.构建图像金字塔,对待匹配图像对进行多尺度表达.构建弱纹理区域模板,将各层待匹配图像划分为弱纹理区域和丰富纹理区域,将弱纹理区域图像变换成小尺度图像进行匹配度计算,降低弱纹理图像的误匹配率.在变换回大尺度图像时与丰富纹理区域匹配结果融合,保持匹配精度.在KITTI数据集上的实验表明,文中算法具有较好的图像匹配效果.

用于交通事故勘察的增强消息传递立体匹配 下载：44 浏览：414

黄经州1 周后盘1 王立良1 黄小芳2 李娜3 《建模与系统仿真》 2019年11期

摘要:
交通事故现场的勘察取证要求还原某时刻的真实场景,这可以通过双目立体视觉技术实现。针对其核心过程—双目立体匹配,研究常用的层次式置信度传播算法并提出一种改进方法。方法包含两个模块,层内优化模块与相邻层代价传递模块,通过在层内和层间增强消息传递的影响估计未匹配点的视差和纠正错误视差,以达到提高优化能力的目的。实验结果表明,改进方法的优化能力得到了提高,为交通事故现场勘察等应用场景建立更加准确完整的三维模型提供了借鉴。

一种快速多视图立体匹配方法 下载：73 浏览：459

赵洪田 《计算机研究与应用》 2018年3期

摘要:
由于室外场景图像集具有规模巨大、尺度多变等特点,快速精准的多视图立体匹配受计算效率严重制约。为此,提出一种新的快速多视图立体匹配和优化方法。该方法首先基于Plane Sweep框架计算初始匹配代价；然后提出并行Semi-Global算法对匹配代价优化计算深度图；最后使用GPU对图像滤波剔除噪声点。实验结果表明,该方法可高效生成用于三维重建的优质深度图。
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