我要投稿 查看投稿进度
学术期刊
在线客服
客服电话：400-188-5008
客服邮箱：service@ccnpub.com
投诉举报：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享

请选择 目标期刊

自平衡试桩平衡点位置研究 下载：36 浏览：448

陈雪峰 《交通技术研究》 2020年6期

摘要:
平衡点位置理论上是确定且唯一的,但实际项目中,平衡点的位置很难与理想状况一致。选取7个自平衡试桩项目,对其平衡点位置进行研究。经统计,7个项目共有30根自平衡试桩,且均为摩擦桩型钻孔灌注桩。研究结果表明:平衡点位置设置在桩身长度的1/7～3/8处(距桩端)是合适的,满足自平衡试桩的预期目标,即超过设计极限承载力。其中,平衡点位置设置在桩身长度1/3处(距桩端)的试桩占比40%,平衡点位置设置在桩身长度1/5处(距桩端)的试桩占比27%,二者所占比重较大。因此,平衡点位置设置在桩身长度的1/5～1/3处(距桩端),能够提高自平衡试桩的成功率。

一种模拟基底神经节机理的自主认知模型 下载：58 浏览：500

李宗帅1 陈静2 《建模与系统仿真》 2018年12期

摘要:
针对智能体自主认知问题,采用适者生存WTA学习机制,利用基底神经节中的皮质-纹状体突触修饰机理,基于操作学习原理提出了基底神经节的自主认知模型,该模型适用于有限行为的认知学习,应用该仿生学习模型对Skinner的鸽子实验进行了模拟,模拟了Skinner鸽的渐进自适应学习过程,仿真结果表明本文所提出的行为认知模型是有效的。将该认知模型用于自平衡机器人的自主平衡学习中,在未知机器人数学模型的前提下通过模型中的操作学习达到自平衡学习的目的,为智能体仿生认知模型的研究提供了参考。

柔性机器人多层启发式动态规划平衡认知研究 下载：68 浏览：445

陈静 《建模与系统仿真》 2018年8期

摘要:
针对柔性自平衡机器人的稳定自平衡认知问题,提出一种基于多层启发式动态规划认知(Multi-level heuristic dynamic programming,Ml HDP)模型的平衡认知方法,将这种认知方法用于柔性自平衡机器人自平衡学习中。通过引入取向奖赏模块,把原有离散形式的奖赏机制转化为连续形式,以转化后的连续奖赏信号作为评价的主要依据。该方案使得机器人在自主认知的过程中能够记录更多信息量,提高其认知能力。通过机器人的自平衡认知实验可以看出,在机器人具有柔性关节的条件下仍然具备良好的认知能力,学习效果优于传统方法,鲁棒性强。

飞机发动机吊挂接头载荷标定试验装置研究及应用 下载：98 浏览：1079

杨锋 《国际科技论坛》 2024年10期

摘要:
发动机吊挂接头是机翼上的重要传力部件，用于安装发动机吊挂（吊挂下方再连接发动机舱），是将发动机的重力和推力传递到机翼上的枢纽。某型运输机发动机吊挂接头分为前撑接头、主悬挂接头（包含内侧主悬挂接头和外侧主悬挂接头）、后悬挂接头、侧拉杆接头。主悬挂接头、后悬挂接头通过销轴直接连接发动机吊挂，主要受到航向、垂向两个方向的载荷，用应变电测法测量其载荷，需要进行地面载荷标定。本文主要分析飞机发动机吊挂接头载荷标定试验装置研究及应用。

矿用自平衡机器人设计与研究 下载：271 浏览：2558

杨珍珍1 魏立梅2 《设计研究》 2021年5期

摘要:
随着现代科学的不断发展，以矿用自平衡机器人为对象的研究有了更广阔的前景，矿用自平衡机器人的有着高效、稳定的特点，可以应用与各种领域。其中立方体机器人是矿用自平衡机器人研究的理想平台。
[1/1]
|<
<
1
>
>|
在线客服：：点击联系客服
联系电话：：400-188-5008
客服邮箱：：service@ccnpub.com
投诉举报：：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享