请选择 目标期刊
最新录用
基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划 下载:365 浏览:2892
摘要:
随着工业自动化和智能制造技术的快速发展,机械臂作为重要的执行机构,在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求,本文提出了一种改进的PSO算法,用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证,该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变,轨迹精度高,同时使机械臂的工作时间达到最优。
六自由度机器人建模及运动学仿真 下载:479 浏览:2270
摘要:
随着我国工业自动化的不断发展,对工业机器人自动化生产线成套设备的需求愈发迫切,而工业机器人生产制造商对工业机器人有大量研发、生产、安装经验,因此可以借鉴其发展研究。与其配套的仿真软件robotstudio,可以减少生产过程中对机器人本体的损伤,并且可以进行模拟现场编程,进行模拟碰撞检测,大大减少了不必要的机器损伤,提高生产效率。在编程过程中,可以进行路径优化,避免了奇点的产生,对于已完成编程可以进行到达能力检测,避免了现场生产中故障产生。可以不影响生产进行下一个任务编程。大大降低了对操作者的人身危害。
六自由度液压运动平台的分析与研究 下载:91 浏览:1037
摘要:
六自由度运动平台作为我国许多行业的大型、多元化的高自由度试点设施,具有很大的价值。由于液压系统应用于许多行业,例如在制造业、军事或运输业,基于六自由度运动平台系统优化具有最大的科学价值。
[1/1]

版权所有 © 2025 世纪中文出版社  京ICP备2024086036号-2