文章-世纪中文出版社

随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求，本文提出了一种改进的PSO算法，用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证，该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变，轨迹精度高，同时使机械臂的工作时间达到最优。

六自由度机器人建模及运动学仿真下载：479 浏览：2274

王阳《建模与系统仿真》 2021年5期

摘要:

随着我国工业自动化的不断发展，对工业机器人自动化生产线成套设备的需求愈发迫切，而工业机器人生产制造商对工业机器人有大量研发、生产、安装经验，因此可以借鉴其发展研究。与其配套的仿真软件robotstudio，可以减少生产过程中对机器人本体的损伤，并且可以进行模拟现场编程，进行模拟碰撞检测，大大减少了不必要的机器损伤，提高生产效率。在编程过程中，可以进行路径优化，避免了奇点的产生，对于已完成编程可以进行到达能力检测，避免了现场生产中故障产生。可以不影响生产进行下一个任务编程。大大降低了对操作者的人身危害。

六自由度液压运动平台的分析与研究下载：91 浏览：1043

朱锐梁伟华魏国强张力王刚《装备技术研究》 2024年8期

摘要:

六自由度运动平台作为我国许多行业的大型、多元化的高自由度试点设施，具有很大的价值。由于液压系统应用于许多行业，例如在制造业、军事或运输业，基于六自由度运动平台系统优化具有最大的科学价值。

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