文章-世纪中文出版社

刘军君《中国社会科学学报》 2020年11期

摘要:

人类学诞生的百余年间，婚姻研究始终贯注于学科发展的各个历史时期。西方各学派从不同视域入手将婚姻纳入各色社会范畴比较观察、阐释剖析，最终形成"进化论""反进化论""文化决定论""交换论""结构—功能主义""结构主义""反结构主义""象征主义"等多种流派和观点。每一学派研究视域的转折、研究侧重的改变均事关社会变迁、思潮变化，学界也在这样的探索中不断刷新和深化着对于婚姻的理解与认识。有鉴于此，以西方人类学理论演进历程为纲，厘清一百年来主流学派在婚姻研究领域的理论轨迹，对奠定学理比较的根基，深化婚姻研究的思想应该会有一定作用。

八自由度蒸发器检修机器人设计及运动分析下载：37 浏览：245

王宠王湘江冯栋彦《中国机械研究》 2020年12期

摘要:

为解决核电站检修期间人力操作面临的安全与效率问题,设计出一种通过协作机械臂与伺服电缸相配合的八自由度机器人模型。通过对该模型建立关节坐标系,根据D-H参数法建立检修机器人的两种运动方程。建立检修机器人的D-H参数模型,进行正逆运动学求解;并利用matlab软件中的工具箱Robotics Toolbox进行运动分析,从而更好地对检修机器人的实际应用做出重要参考。

基于空气动力学的旋转球体飞行轨迹的计算模拟下载：86 浏览：333

赵炳炎陈宗华《物理进展》 2020年10期

摘要:

文章介绍在考虑空气阻力和马格努斯力的情况下,将飞行球体简化成受力质点并建立其动力学方程,利用Matlab软件中的龙格库塔法函数对方程进行求解。以足球为例,分别计算模拟足球在上旋、下旋和侧旋时的飞行轨迹,并进行对比分析,发现空气阻力和马格努斯力对足球的飞行影响都很大。

基于EDEM输送带输送物料模拟研究分析下载：65 浏览：430

施军《中国机械研究》 2019年5期

摘要:

皮带输送机广泛运用于大型养路机械设备中。如何分析计算物料群离开输送带后的运动轨迹是设计及运用皮带输送机面临的重要问题。运用离散元(DEM)法模拟和分析输送带输送物料的过程,得出输送带在平抛和斜抛的状态下,球形物料和类似正方体物料离开输送带后的运动轨迹,计算出水平方向上物料的抛射距离范围,同时验证了传统计算方法的局限性。相对于传统的方法而言,离散元法在研究输送带输送物料的问题上具有更大的优越性。

农业机械自动驾驶系统轨迹跟踪误差测试下载：34 浏览：234

万豪1 莫中秋2 张宇3 《无线电研究》 2020年10期

摘要:

农业机械卫星导航自动驾驶系统的质量优劣直接影响到自动驾驶系统的农业作业质量,为了更准确、更有效地评估这些产品的农业作业质量和精度,选取了不同的测试环境和状况,对农业机械卫星导航自动驾驶系统中的重要参数指标——轨迹跟踪误差进行了测试。同时针对测试过程中的测试问题进行分析,并给出应采取的措施和建议,为后续开展农业机械卫星导航自动驾驶系统测试提供了参考和支撑。

Matlab在绘制两相互垂直斜锯齿振动与简谐振动合成运动轨迹图形的应用下载：65 浏览：458

刘会玲王小克牛海波赵丽华胡龄之雷玉明《物理进展》 2019年1期

摘要:

Matlab软件是一个基于矩阵和矢量运算的数学软件,具有强大的计算、绘图、仿真等功能,在教学及教材出版等领域,利用此软件通过编程可以实现诸多的应用。本文主要介绍其在绘制李萨如图形方面的应用。

基于室内定位技术的空巢老人运动轨迹可视化下载：53 浏览：387

苏春芳尤彩萍郑伟《软件工程研究》 2020年4期

摘要:

空巢老人平时的生活都是在无人看护的情况下,为了提高居家养老监护系统对危险事件的防范能力,本文一方面可视化老人在室内的运动轨迹,实时追踪老人在室内的位置;另一方面在危险多发位置进行智能的提醒,从而减少危险事件的发生。实验证明,基于蓝牙的室内定位技术能够准确地定位老人在室内的位置,实现在无人监护的情况下,能够合理、实时地对老人进行安全提醒,从而减少危险事件的发生。

歧口凹陷页岩油水平井轨迹优化技术下载：45 浏览：468

郭淑文1 周淑慧1 彭雪梅2 邢兴1 肖娟1 《地球科学探索》 2020年11期

摘要:

歧口凹陷沙一下页岩油厚度薄、地震资料分辨率低,需要研究高分辨率反演及水平井轨迹精确控制技术。通过岩性交会分析,采用敏感页岩岩性曲线重建及低频约束高分辨率构形反演技术,有效提高地震反演分辨率,识别出岩性及不同页岩油甜点体的空间分布,高分辨率预测结果符合细粒沉积岩的横向稳定分布的沉积规律。在此基础上,应用基于三维速度场建模的水平井轨迹空变时深转换技术,可精确计算水平井轨迹深度。实际应用效果表明,该技术可以有效减少水平井控制点的深度计算误差,提高钻井成功率。

基于轨迹挖掘模型的旅游景点推荐下载：67 浏览：360

张舜尧1 常亮2 古天龙1 宾辰忠2 孙彦鹏3 朱桂明1 贾中浩1 《人工智能研究》 2019年10期

摘要:

针对旅游推荐系统中基于内容的推荐和基于协同过滤的推荐方法的数据稀疏性和冷启动问题,以及现有轨迹挖掘方法忽略旅游轨迹中高级语义的问题,提出基于门控循环单元轨迹挖掘模型的推荐方法.为了充分利用旅游轨迹的高级语义信息,基于循环神经网络设计轨迹挖掘表示模型,对游客的旅游轨迹进行建模,在利用游客历史轨迹建模后向游客提供个性化旅游景点推荐.在真实旅游轨迹数据集上的实验表明,相比广泛使用的基线方法,文中方法在景点推荐的准确性和质量上都有一定提高.

页岩气水平井地层倾角随钻监测方法应用研究下载：75 浏览：424

陈杨陈兵《天然气进展》 2018年3期

摘要:

由于地震解释精度限制,页岩气水平井钻进过程中常常遇到预测地层深度与倾角与实钻误差较大的情况,故对页岩气水平井进行随钻地层倾角监测,及时根据监测结果进行轨迹调整对于页岩气水平井顺利中靶并长穿优质储层有重要的意义。利用导眼或邻井的自然伽马曲线建立地层对比标志层,在此基础上结合钻井轨迹及预测地层倾角建立地质模型,分析随钻自然伽马曲线变化情况,选择在标志层处、A靶点等控制点进行地层深度和地层倾角的确认,提前预判实际地层的变化,调整钻井轨迹,保证井筒在目标地层中穿行。

基于无人机垂直观测的南京PM2.5污染个例研究下载：71 浏览：233

曹云擎1 王体健1 高丽波1 陈璞珑1 赵明1 周树道2 王敏2 《气候变化研究》 2020年4期

摘要:

为了深入理解边界层内气温、相对湿度对PM2.5垂直分布和近地面污染的影响,本文使用搭载了多参数大气环境探测传感器的无人机对南京2017年12月3～4日和12月23～24日的PM2.5浓度、气温和相对湿度进行垂直观测,结合对气象数据的分析及HYSPLIT4(Hybrid Single Particle Lagrangian Integrated Trajectory version 4)轨迹计算模式的应用,对这两次PM2.5的垂直分布特征及污染过程的成因进行了分析。结果表明,PM2.5浓度和相对湿度呈明显的正相关关系,在12月23～24日的6次观测中相关系数均值达到0.96。逆温层下部,PM2.5浓度和相对湿度高且垂直差异较小;逆温层以上,PM2.5浓度和相对湿度随高度升高而迅速降低。由于大气扩散条件较差,导致PM2.5在华北平原南部不断累积,之后受到高压系统的影响分别向南和东南转移。这两次PM2.5污染过程都明显受到外部输送的影响,大气逆温对PM2.5和水汽的向上输送有明显的抑制作用,外部输送和局部逆温是导致这两次PM2.5污染的主要原因。

到二元几何元素距离的和(差)积(商)为定值的点的轨迹下载：64 浏览：352

黄保军《数学应用》 2018年8期

摘要:

利用解析的方法,同时结合几何直观,对到二元几何元素(点、直线或平面)距离之和、差、商为常数的点的轨迹的方程与形状,进行了详细探讨,所得结果完善了轨迹问题的有关结论,填补了解决该类问题的空白.

拥挤场景下基于密集轨迹对准及其运动影响描述符的异常活动检测下载：83 浏览：485

杨兴明胡军《人工智能研究》 2018年8期

摘要:

针对现有异常活动检测算法对拥挤场景下的目标跟踪和描述能力不足的问题,文中提出基于密集轨迹对准及其运动影响描述符的算法,捕捉视频目标运动的关键信息.密集轨迹保证对视频运动目标的有效提议,沿着轨迹的方向提取与轨迹对准的运动影响描述符.最后提出完整框架,准确检测全局和局部的异常活动.在UCSD公共数据集上的实验证明文中方法性能较优.

航天电磁阀R形活门座切削研抛工艺研究下载：54 浏览：217

曹飞龙刘向东刘彦刚王雅妮《航空航天学报》 2020年12期

摘要:

为了降低航天电磁阀低温气密泄漏的风险,以电磁阀R形活门座为研究对象,在对其数控轨迹多层切削的基础上,建立了电磁阀活门座的曲面数学模型,研究了电磁阀活门座型面的研抛路径和余量去除模型,分析了研抛参数对活门座表面质量的影响并取得了良好的应用效果,消除了电磁阀低温气密泄漏的风险。

基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划下载：47 浏览：490

尤波1 王明睿1 李智1 丁亮2 《建模与系统仿真》 2020年9期

摘要:

针对轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)自身欠驱动的特点,并考虑到实际工作时的各种约束和限制,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control–MPC)的多约束轨迹规划方法。可以对车体自身的运动学约束、物理约束以及避障等约束进行集中有效的处理,可以生成符合车体自身模型特点并满足各种约束的可行轨迹,充分保证了轮式移动机器人自主行驶的可行性,安全性,高效性。仿真结果充分验证了该方法的有效性。

基于行人再识别的轨迹重现下载：75 浏览：505

闫秋芳《计算机研究与应用》 2020年10期

摘要:

随着监控摄像头的普及,智能监控设备迎来发展热潮。如在人流量大的地点人脸识别监控等。但是,由于人脸识别要求视频的清晰度高且在特定角度才能够识别,所以在很多场景下的效果并不理想。行人再识别技术通过行人的外观特征等对目标人物进行匹配,提高准确性。基于行人再识别的轨迹重现是利用多个相机间目标人物的匹配结果及预先定义的相机坐标,输入至百度轨迹上传API得到目标人物的运动轨迹。

带有多未知性的无人车编队控制下载：88 浏览：491

王晓森曹国华《动力技术研究》 2020年7期

摘要:

文中研究无人车领导者具有未知线速度、角速度及其未知上界等多种未知性的无人车编队控制问题.首先,通过变换将无人车编队控制问题转化为无人车一致性问题;其次,为补偿这些未知性,通过建立时变反馈控制方法,解决了无人车一致性控制问题,进而实现了无人车编队控制.该方法的核心思想是在控制器中引入一个时间函数使得随着时间的增加,这些未知性能够得到补偿.最后,通过数值仿真验证了控制算法的有效性.

基于惯性扰动与自适应调节的量子粒子群轨迹覆盖算法下载：77 浏览：493

宋凡《计算机研究与应用》 2020年8期

摘要:

轨迹覆盖技术在航线监测、拥塞处理、灾难预防等领域具有重要作用。在实际应用中,提高轨迹覆盖率和减少传感器的数目,往往是两个冲突的目标。基于概率的量子粒子群(QPSO)算法是一种用波函数表示粒子位置,通过蒙特卡罗方法求出粒子位置的全局优化算法。QPSO算法不使用粒子速度来描述粒子在解空间内的移动,而是以概率的方法来表达粒子在解空间内出现的概率以此保持群体多样性和提高全局与局部搜索的能力。然而,其中的粒子概率出现使算法的随机性大大增加,产生较多适应值差的解,降低算法收敛速度。提出一种改进的AGQPSO算法,该算法将全局粒子群算法中的惯性扰动操作引入到AGQPSO算法中,并且还引入两个评价粒子群状态的指标:迭代速度因子、收敛度因子。实验结果表明AGQPSO算法在收敛速度以及覆盖率上比QPSO的方法更优,更好地平衡全局和局部搜索能力。

无碰撞冰壶运动轨迹仿真系统的研制下载：56 浏览：467

田雨1，2 许明3 《建模与系统仿真》 2019年9期

摘要:

中国冰壶在短短几十年中取得了斐然的成绩,但与之相对应的科学研究却相对落后。将计算机仿真技术应用于体育训练中可以有效地帮助运动员了解训练中存在的问题。冰壶在冰面上滑行可以视为刚体的平面运动,可分解为质心的平动和绕过质心的定轴旋转两部分。运用计算机仿真技术模拟冰壶的运动轨迹,通过设置初速度、角速度和刷冰起止时间绘制出冰壶滑行轨迹。通过该系统可以帮助运动员分析投掷冰壶时应施以冰壶水平初速度、旋转角速度,冰壶滑行时刷冰的起止时间对冰壶滑行轨迹的影响。

基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制下载：72 浏览：471

孙娜《动力技术研究》 2019年9期

摘要:

本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感器以不同的采样周期采样,针对这类双率采样系统,充分考虑这两类传感器的采样时刻特征,设计一类基于采样时刻的切换控制器.然后,利用输入时滞方法,将最终的闭环系统建模为带有两个模态的切换时滞系统,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出闭环系统指数稳定性条件和切换控制器的设计方法.最后,在Matlab/Simulink环境下对汽车模型的路径跟踪控制进行仿真,验证本文所提方法的有效性,并与单率采样方法进行比较,说明本文方法相比于单率采样方法的优势.

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