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晶状体悬韧带长度对高度近视白内障术后人工晶状体稳定性的影响研究 下载：54 浏览：388

李飞1，2 陈力1 郝晓军1 陶雁亭1 曹怡1 《中国眼科杂志》 2020年7期

摘要:
目的通过超声生物显微镜(UBM)观察高度近视患者晶状体悬韧带长度，研究晶状体悬韧带的长度对高度近视白内障术后人工晶状体稳定性的影响。方法选择高度轴性近视眼组和正视眼组各30例，均接受透明角膜隧道小切口超声乳化白内障吸出折叠式人工晶状体植入术治疗，植入同一类型后房型人工晶状体(IOL)，用UBM测量两组晶状体悬韧带长度、前房深度、IOL偏心量、IOL倾斜度。结果两组内12点位、3点位、6点位、9点位悬韧带长度比较差异无统计学意义(P>0.05)，组间4个钟点位悬韧带长度比较，差异有统计学意义(P<0.05)。高度轴性近视眼组眼轴长度及平均悬韧带长度长于正视眼组(P<0.05)。经直线相关分析显示，眼轴长度与平均悬韧带长度呈正相关(r=0.897，P<0.05)。正视眼组及高度轴性近视眼组术后3个月前房深度较术后1个月上升，组内、组间差异有统计学意义(P<0.05)。正视眼组及高度轴性近视眼组术后1个月和术后3个月IOL偏心量、IOL倾斜度比较，组内差异无统计学意义(P>0.05)，但组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论晶状体悬韧带的长度随着眼轴长度的增加而相应增加，且悬韧带长度的增长可表现为IOL不稳定性增加。

使用状态方程计算天然气焦耳-汤姆逊系数 下载：88 浏览：227

苑伟民1 王辉2 陈学焰1 王乐1 雷江开1 张晓辉1 陈力1 《石油科学研究》 2019年4期

摘要:
当气体在管道中流动时,遇到阀门、孔板等节流元件,由于压力显著降低形成节流现象,需要通过焦耳-汤姆逊系数预测温度的变化。对具有代表性的立方型状态方程,即Re dlich-Kw ong (RK)、 Soave-Re dlich-Kw ong (SRK)、 Pe ng-Robins on (PR)状态方程,以及多参数状态方程即Be ne dict-We bb-Rubin-Starling (BWRS)状态方程和对比态原理状态方程即Le e-Ke s le r-Plocke r (LKP)状态方程进行了焦耳-汤姆逊系数相关偏导数的推导,并给出了计算过程中涉及到的温度的一阶导数da/d T和Tda/d T公式及其单组分计算公式和多组分的混合规则。由具有代表性的状态方程推导出焦耳-汤姆逊系数公式,便于工程设计计算中使用。

双柔臂空间机器人运动、振动一体化抗死区控制 下载：58 浏览：461

黄小琴1，2 陈力1 《建模与系统仿真》 2020年6期

摘要:
探讨漂浮基双柔臂空间机器人存在关节力矩输出死区与外部干扰时的姿态角度运动跟踪及柔性抑振的控制问题。引入含有刚性运动与柔性模态的混合轨迹概念,提出基于运动、振动一体化的积分滑模神经网络自适应控制方案。此方案的优点是不但通过补偿项消除了死区斜率与边界参数不确定及最优逼近误差上确界未知的影响,确保了刚性运动的鲁棒性,而且能同时主动地抑制两臂杆的柔性振动,从而提高轨迹跟踪性能。仿真算例结果表明方案能有效地实现运动、振动一体化控制。
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