文章-世纪中文出版社

许金龙《中国仪器》 2020年12期

摘要:

本文介绍了一个采用模糊控制来控制选矿尾矿池液位的实例，通过实例详细说明了在DCS上实现模糊控制的DCS组态思路，并通过对比模糊控制与PID控制的控制效果，说明了模糊控制相对于PID控制的优缺点。

黄磊官正强唐德东宋乐鹏《中国仪器》 2019年2期

摘要:

针对火电厂湿法烟气脱硫吸收塔浆液pH值控制，研究了吸收塔浆液pH值控制策略，提出了一种基于串级变比值模糊PID的控制方法。通过Matlab/Simulink仿真分析，验证了这种控制策略能够改善非线性、大滞后性、耦合性及时变性系统的控制品质，提高了pH值控制的稳定性，增强了系统的鲁棒性和适应性。

智能换热站自动控制系统设计下载：54 浏览：387

李明1 姚美菱2 闫岩3 张星2 《中国仪器》 2019年2期

摘要:

智能换热站的自动控制系统由监控中心、通信网络、本地监控站(现场控制层)3部分组成。本文重点介绍了智能换热站现场控制层的硬件设计，结合换热站的主要调节参数二次侧的供水温度、供回水压差和回水压力，给出了智能换热站主要控制策略。

蒸发器水位控制系统的优化分析下载：48 浏览：383

邓天1，2 《中国仪器》 2018年6期

摘要:

以蒸发器水位控制系统为研究对象，通过将传统PID控制技术与模糊控制技术的优点有效地结合起来构成模糊自整定PID控制器，对蒸发器水位控制器进行优化，使其既具有常规PID控制器结构简单、可靠性高、能有效消除系统静差的特点。同时，又具有模糊控制器适应于变参数、非线性、时变控制对象的优点。

再循环冷却水系统母管压力振荡分析及方案下载：54 浏览：382

臧小军吴海燕秘双虎唐湘涛《中国仪器》 2018年5期

摘要:

某核电厂再循环冷却水系统在实践应用中遇到压力振荡典型问题，针对现场的实际工况，对振荡现象进行分析，提出不同工况下采用的两种PID参数策略。新的控制参数在再循环冷却水系统负荷切除的情况下，有很好的控制效果，并对PID控制系统提出展望，采用改进型PID控制算法，以自动适应不同工况下的负荷。

压电微定位平台建模及控制方法研究下载：55 浏览：384

杨腾飞胡贞《中国仪器》 2018年3期

摘要:

压电陶瓷驱动器本身具有的迟滞特性给微纳操纵技术的发展带来了严重影响，为提高压电微定位平台的高精度轨迹跟踪控制，文章首先从PZT的电学特征及压电微定位平台的动力学特性两方面进行分析，建立了压电微定位平台的数学模型。基于传统PID控制算法，提出了一种自适应模糊PID控制算法，在该算法中充分运用模糊控制理论的方法对PID的3个参数进行在线自调整。实验结果表明，自适应模糊PID控制方法较传统PID控制降低了系统超调量，缩短了系统响应时间。

二次再热机组再热汽温系统PID优化控制下载：65 浏览：354

王海涛黄焰董宸刘苹稷《中国仪器》 2018年1期

摘要:

本文选用带偏差调节的PID控制策略来调节二次再热机组的再热汽温，然后运用差分进化算法对PID控制器进行参数寻优。结果表明，该控制系统表现出良好的控制品质，对模型的不确定和扰动表现出较强的鲁棒性和适应性，较好地解决了该系统强耦合、大惯性的控制难点。

基于模糊规则的智能PID在热网控制中的应用下载：71 浏览：408

张怡《中国电力技术》 2019年9期

摘要:

针对间接集中供热系统对象时变、非线性、大滞后等问题，设计了基于模糊规则的智能PID控制系统，根据回水温度的偏差及微分实时调整PID参数，仿真证明该策略具有响应快、鲁棒性强的优点，控制效果良好。

基于PID的高随动性绕线系统控制方法设计下载：85 浏览：490

王磊王振宏《中国机械研究》 2018年4期

摘要:

针对绕线机中放线线轮与收线线轮难以同步的问题,提出了一种基于PID的高随动性绕线系统控制方法。将PID控制方法和bang-bang控制方法相结合,利用储线机构中拉线传感器的反馈实现对绕线机绕线速度的动态调节,给出了PID参数的校正方法。经实验验证,PID和bang-bang结合的控制方法相对于单纯使用PID的控制方法,在系统的稳定性和响应速度方面有较大提高。

电加热固体储能供热控制系统优化运行研究下载：77 浏览：488

刘春蕾宋盼想王晨郭丽姣刘智民《交叉科学研究》 2020年6期

摘要:

电加热固体储能供热系统作为一种供热行业的新兴蓄热热源形式得到了大力发展,但现已运行的系统中仍存在诸多问题,以某市某大型购物商场的电加热固体储能供热控制系统为例采集实验数据,通过实验数据分析,最终归纳总结了系统的整体运行特点以及主要存在的问题,并根据实验分析的结论,以分级量流量调节以及串级PID控制为核心,提出了一套切实可行的优化运行方案。最后对方案中的控制算法进行了Simulink仿真,验证了算法的可行性。

基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计与研究下载：81 浏览：483

李亚杰葛宇张晔《交叉科学研究》 2020年6期

摘要:

四轴飞行器的设计原理及控制算法是一个涉及机械、运动学原理、自动控制和算法原理的多领域复杂性问题,故而这些年来一直是一个研究热点。采用STM32F4芯片,配合MPU6050(整合性6轴运动处理组件)、24C02(存储芯片)、气压计、磁力计及其它相应元件构成完整的一个飞控系统。以keil uvision5作为开发环境,C语言为编程工具,完成了对四轴飞行器的稳定飞行的实现和控制。在实验中首先反复修改、调试,确保了四轴飞行器可平稳起飞、降落及姿态控制后再着手巡航功能的实现。

智能称量系统与死区PID控制在烧结配料上的研究与应用下载：75 浏览：493

郭奔《冶金学报》 2019年1期

摘要:

将智能称量系统和带死区时间的PID控制算法应用于烧结配料系统的控制。采用智能称量系统和带死区PID控制算法,完成了莱钢型钢烧结配料系统的精准配料控制。通过实践证明,该技术的采用获得了十分明显的控制效果。

基于PID控制的多用途无人机模拟器的设计下载：84 浏览：361

白金凤金正焕金湜《数据与科学》 2020年12期

摘要:

目前的无人机模拟器是在无人机重量确定的情况下设计的,很容易地检验其飞行稳定性或控制功能。但是无人机主要分为两种类型:重量固定型和重量可变型。重量固定型无人机在飞行期间重量固定,例如竞赛用无人机或无人机上搭载重量固定的摄像头。重量可变型无人机在飞行期间尽管机身重量固定,但是无人机上搭载的重量是变化的,例如用于喷洒农药的无人机。本文设计了基于PID控制的多用途无人机模拟器,既可以对重量固定型无人机进行设定,也可以对重量可变型无人机进行设定。首先在Simulink平台上建立模型,通过改变无人机的重量进行实验,然后在Cleanflight平台上进行实验,并与重量固定型无人机进行了比较。实验结果表明,重量可变型无人机在飞行的稳定性和控制方面均达到了最优状态。

基于数字PID的双容水箱液位串级控制系统设计下载：88 浏览：421

卢春华王頔谷瑞邦《能源学报》 2019年1期

摘要:

液位测量与控制由于受到被测介质的物理化学性质以及工作条件的影响,目前仍然是一个比较薄弱的环节。文中设计是以双容水箱模拟工业现场高阶对象,以中水箱液位为主参数的液位串级控制系统。采用西门子S7-200作为控制器,控制规律采用经典的PID,电容式差压变送器检测水箱液位,对数电动调节阀为执行机构。通过组态王软件建立组态界面,完成系统的实时监控。实验结果表明,系统能够实现液位的无静差调节,且抗干扰能力较强,具有良好的动态和稳态性能。

一种氧化锆氧传感器测氧系统的设计下载：12 浏览：414

叶龙伟何小刚《传感器研究》 2019年7期

摘要:

分析了氧化锆传感器的测氧原理,对能斯特方程做了修正。基于STM32 F3系列单片机设计了传感器加热电阻丝的温度检测和补偿电路、温度控制电路、氧浓差电势检测电路及恒流输出电路。系统采用PID算法,能有效精确地控制传感器的工作温度,具有一定的实用价值。

光伏电站组件抗PID效应恢复效果分析下载：86 浏览：396

赵俊青高立明李志辉《能源学报》 2018年7期

摘要:

由于环境差异和制造工艺等原因,光伏组件使用过程中出现一系列影响发电效率的问题。作为引起组件功率衰减的众多原因之一,PID(电势诱导衰减)现象引起了广泛的关注。文中介绍了光伏组件PID效应的产生机理,并结合某沿海光伏电站PID效应实际处理情况,通过数据对比,分析逆变器负极接地和更换严重PID效应组件后的恢复效果情况。

光伏电站组件抗PID效应恢复效果分析下载：88 浏览：414

赵俊青高立明李志辉《能源学报》 2018年7期

摘要:

由于环境差异和制造工艺等原因,光伏组件使用过程中出现一系列影响发电效率的问题。作为引起组件功率衰减的众多原因之一,PID(电势诱导衰减)现象引起了广泛的关注。文中介绍了光伏组件PID效应的产生机理,并结合某沿海光伏电站PID效应实际处理情况,通过数据对比,分析逆变器负极接地和更换严重PID效应组件后的恢复效果情况。

基于变论域模糊PID的液态熔盐堆堆芯功率控制下载：17 浏览：247

姜庆丰曾文杰于涛谢金森陈乐至《核工业与技术》 2020年8期

摘要:

液态熔盐堆堆芯系统具有非线性、时变性等特点，模糊比例积分微分(PID)控制技术因初始论域不能跟随误差变化而伸缩，使得系统的控制精度降低，故设计了一种基于变论域模糊PID控制器的堆芯功率控制策略。以熔盐增殖堆MSBR堆芯为例，在堆芯入口温度扰动或堆芯反应性扰动下，使用Matlab/Simulink对PID控制、模糊PID控制与变论域模糊PID控制下的效果进行仿真对比。结果表明，基于变论域模糊PID控制器建立的堆芯功率控制系统响应速度更快，超调量更小，控制效果更佳。

液态熔盐堆堆芯功率模糊PID控制下载：66 浏览：290

姜庆丰谢金森曾文杰陈乐至《核工业与技术》 2020年5期

摘要:

液态熔盐堆采用熔融氟化盐为燃料，燃料熔盐出口温度是衡量熔盐堆安全的重要指标。通过堆芯功率控制可实现燃料熔盐出口温度控制。将液态熔盐堆堆芯划分成内区和外区，并基于能量守恒原理建立堆芯非线性模型，采用微扰理论对非线性模型进行线性化。基于堆芯线性化模型，采用模糊比例-积分-微分（PID）控制器设计堆芯功率控制系统。以熔盐增殖堆（MSBR）为例，开展堆芯功率控制仿真。结果表明，引入10-3、2×10-3阶跃反应性时，模糊PID控制器可以减小系统响应的上冲幅度和超调量，并且在堆芯功率发生了较大的负荷变化时，模糊PID控制器可以对堆芯功率的变化实现良好跟踪。故所采用的模糊PID控制器具有良好的动态性能，可实现对堆芯功率的良好控制。

基于PID+Kalman的姿态角算法研究下载：22 浏览：405

刘春傅丽娟谢皓邓传远《传感器研究》 2018年4期

摘要:

针对车辆定位的应用场合中,低成本的惯性导航系统(INS)精度不足,以及姿态角解算中姿态角误差随时间推移而不断增长的问题,提出了一种基于PID+kalman的算法,对陀螺仪、加速度计信号和姿态角误差进行PID+kalman的融合修正,实现了姿态角的短时间高精度测量和长时间稳定输出。在以DSP和MPU为核心的信号处理系统上实时实现了检测,并进行了实验。实验结果验证了方法的有效性。

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