人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用
欧吉伟
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欧吉伟,. 人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用[J]. 人工智能研究,2022.3. DOI:10.12721/ccn.2022.157092.
摘要:
我国经济的高速发展和城市人口的迅速增加,交通出行是保证经济社会运转的重要因素,人工智能技术在汽车安全驾驶层面的合理运用,能有效推动整个汽车行业及交通管控系统的革新改进。不仅引发汽车技术改革创新的热潮,还可有效提升交通的安全可靠性。人工智能和无人驾驶技术的发展与未来,为其进一步融合发展提出建议。
关键词: 人工智能;优势;应用
DOI:10.12721/ccn.2022.157092
基金资助:

引言

随着我国经济实力的增强和技术水平的提升,人工智能技术得到了较为广泛的应用,将其应用到无人驾驶技术之中,能够有效的提升无人驾驶技术的水平。汽车安全驾驶和人工智能的合理应用,将对交通管控及出行方式的革新带来巨大变化,深刻改变现有的出行方式及交通管理方式,并有效缓解交通拥堵现象,减低废气污染及能源耗费,从而使人们的出行及生活更加安全、环保、便利。科学技术的发展及生产精细化的提升,汽车安全驾驶于人工智能的交汇融合是必然趋势,进而推动形成新的交通模式及出行理念。人工智能的应用可辅助汽车驾驶、分析路况、预测驾驶风险,以此降低或规避汽车行驶问题的发生,给予汽车自身及其驾驶员更多的安全保障。

1、人工智能技术与无人驾驶技术概述

人工智能技术通常也被人们成为AI技术,借助计算机技术模拟人类的思想和行为。人工智能技术是计算机技术中的重要分支,是计算机技术发展中的重要产物。无人驾驶技术得到较为迅速发展是以互联网企业为主,其中最具代表性的企业是谷歌,其已经对于无人驾驶技术进行了应用,并开展了试运营,这主要是因为互联网企业中先进的技术,比如说语音控制、搜集处理图像、辨别语音可以说,人工智能技术的出现是技术和经济发展中的必然。合理应用人工智能技术对社会的稳定、和谐发展具有重要意义。无人驾驶汽车就是一种汽车行驶过程中无需人为操控,可借助车载智能系统准确感知周边环境,高效处理获取信息,并规划行驶路线的技术形式。该技术能够自动控制汽车,带领乘车人顺利到达目的地。当前的汽车行业发展中,无人驾驶汽车的发展前景较好。

2、汽车安全驾驶和人工智能的关键技术

2.1智能规划路线

尽管现代汽车已经建设了相对完善的汽车导航系统,协助汽车规划行驶路线,但汽车导航系统规划的路线却不一定是最佳路线。尤其是当汽车行驶在陌生城市中时,汽车导航系统对行驶路线并不熟悉,无法合理选择规划路线,如此就降低了车辆的出行效率。同时,汽车导航系统无法合理预判规划路线交通拥堵的可能性,如遇到交通拥堵的情况,会在路上花费较长的时间。

2.2信息平台安全技术

汽车安全驾驶和人工智能的合理应用,需要以汽车网联为联合应用基础。然而,在为汽车安全驾驶带来优质、稳定体验的同时,汽车网联也带来了互联网技术层面的安全风险,对汽车安全驾驶人工智能技术的融合应用带来负面影响。基于汽车网联角度分析,设计网络系统结构时对信息的安全传输传达层面考虑不足,随着汽车安全驾驶人工智能控制单元的逐渐增多,信息平台的可攻击点也随之增多,进而增加安全风险隐患。汽车信息平台安全是汽车安全驾驶技术的核心领域,也是提升汽车智能化网联安全性的必要技术。现阶段的汽车安全驾驶技术涉及建模技术、数据存储、数据传输及数据使用等信息平台安全体系,可深化汽车安全驾驶信息检测,制定安全漏洞预警及紧急应对机制等,最大限度降低或规避汽车通信APP、车载T-Box、Can-bus总线、ECU安全威胁等方面的信息安全威胁,保障汽车网联及驾驶安全。

3、无人驾驶汽车中人工智能技术的应用优势

3.1车辆无人驾驶信息共享中的应用

无人驾驶车辆并非道路上的信息孤岛。网络信息时代发展中,需要借助无线网络分享其他车辆所提供的交通信息,不仅如此,也要分享大数据中心所提供的数字场景,确保信息的安全性。利用车辆信息交换获取的数据信息具有复杂性,若信息无法得到及时合理的处理和应用,则车辆智能系统也会在较短的时间内受到显著影响,严重情况下还可能引发车辆瘫痪或系统处于疲软状态。所以,工作人员必须在数据挖掘和人工智能提取的基础上,深度考虑时间和空间的联系,及时过滤无用信息,吸收有用信息。一辆无人驾驶汽车能够实时地向其他被信任的汽车分项所处的位置和路况,从而使其他车辆的自动驾驶系统能够在接收并处理信息后,合理调整行车速度和行车路线。

3.2实现自动驾驶的流程

一感知感知主要是使车辆获取准确的信息,不同系统使用的车辆传感器类型存在较大的差异。其中红外雷达、超声雷达、激光雷达、毫米波雷达、图像传感器和轮速感测器是最为常见的传感器。在检测车辆工作运行的状态下,及时准确地收集车辆的动态信息,以此获取车辆不断变化参数。二处理处理是行车电脑ECU分析处理传感器收集到的信息,同时向受控设备发送控制信号的过程。三执行汽车可依据行车电脑发出的控制信号执行各项动作指令,每个环节都需要人工智能技术的大力支持。

3.3提高驾驶自动化水平

汽车安全驾驶和人工智能的合理应用,可从提高汽车驾驶自动化控制能力为技术研究发展方向,推动人工智能技术在汽车安全驾驶层面的价值发挥。从汽车安全驾驶需求技术要求层面分析,汽车自动化驾驶程度需要进行不断的改进和提高。现阶段的汽车安全驾驶,已经朝向于辅助驾驶及自动化驾驶方向发展,其中辅助驾驶以汽车驾驶员主观操作为主,依靠智能机器提供车辆控制辅助信息。例如,侧向稳定控制、助力转向装置、自动泊车装置及自适应巡航装置等。自动化驾驶可给予汽车驾驶一定时长的托管驾驶,或者在特定设置下开展汽车自动驾驶状态,同时汽车自身具有自主决策、自主判断能力,可准确及时的应对交通状况,确保汽车驾驶的安全性。

3.4无人驾驶技术

无人驾驶是汽车安全驾驶和人工智能的合理应用研究主线之一。汽车无人驾驶技术已经在理论及实验探究层面获取一定的进展及经验,但是其现实投入仍面临诸多困难。例如,技术水平不稳定、设备关键零部件不理想、交通管制政策不支持等问题。但是无人驾驶技术元素可拆分应用于现实汽车安全驾驶中,推进汽车驾驶智能化发展及更安全发展的进程。例如,无人驾驶研究成果中的传感感知技术、路径跟踪分析技术、路线选择优化技术、汽车行驶主动避障技术等,都可利用于汽车安全驾驶研发。

4、结束语

无人驾驶作为新出现的技术之一,能够有效地缓解交通拥挤的现状,带给人们更加舒适的出行体验。但是,无人驾驶汽车发展的时间较短,还需要应对诸多问题。无人驾驶汽车的难点主要体现于感知层面。在其日后发展中,该技术稳定性会明显增强,且稳定性、准确性和可控性也会成为无人驾驶汽车最显著的优势。大范围内实现无人驾驶汽车上路虽然任重而道远,但是智能技术的快速发展,也为人机交互和人机协作提供了技术保障。虽然未来发展中依然需要面临诸多困境,但以优良先进的技术为基础,相信无人驾驶汽车势必成为未来汽车行业发展的主流趋势。

参考文献:

[1]黄将诚,韩文萱,王清明,等.智能网联汽车的应用现状及发展[J].科学咨询.2020,(25).18-19.

[2]马浩然.人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用分析[J].通讯世界,2021,(9).230-231

[3]胡云峰,曲婷,刘俊,施竹清,朱冰,曹东璞,陈虹.智能汽车人机协同控制的研究状与展望[J].自动化学报,2019,45(07):1261-1280.

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