关于辅助变流器充放电电路控制优化设计
​邹吉有
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​邹吉有,. 关于辅助变流器充放电电路控制优化设计[J]. 电路系统研究,2021.11. DOI:10.12721/ccn.2021.157103.
摘要: 针对辅助变流器试验过程中预充电时间与理论计算值相差较大的问题,文章根据辅助变流器的主电路和逻辑控制时序,通过对充电电路进行简化等效以及对支撑电容的模型构建,得出了充电时间理论值与实际值存在差异的具体原因,并提出了一种最优充电完成的判断方法以及放电接触器动作逻辑方案,为辅助变流器的充放电逻辑设计提供了理论依据,最后通过仿真进一步验证了支撑电容的吸收作用对充电时间滞后的影响。
关键词: 辅助变流器;充放电电路;电容器;逻辑控制;介质吸收
DOI:10.12721/ccn.2021.157103
基金资助:

1 工作原理

本文以铝电解电容器作为辅助变流器的支撑电容进行分析与设计。当辅助变流器的支撑电容采用铝电解电容器时,可以用串联的方式提高工作电压,用并联的方式提升过纹波电流的能力。

当辅助变流器的主电路采用铝电解电容器串联方式时,辅助变流器常用的充/放电电路如图1所示。其中R1为充电电阻器,R5为放电电阻器,KM1短接接触器,KM2充电接触器,KM3为放电接触器,R2~R4为均压电阻器,R6和R7为接地保护电阻器,L为升压电感器,C1~C3为支撑电容器,V1~V4为整流模块的IGBT。

截图1741336880.png通常情况下,辅助变流器可用图2所示逻辑时序以保证系统的正常工作,其启动程序为:当控制系统接入DC110V电源并完成自复位后,一旦检测到输入电压在正常的电压范围内,就闭合充电接触器,对辅助变流器进行预充电,直到支撑电容电压达到一定值后,闭合短接接触器,断开充电接触器。自此,系统完成了预充电过程。

截图1741336896.png2充电时间分析

对图1中的充电过程电路进行等效,可得到如图3所示的一阶RC等效电路。

截图1741336907.png一般认为,在输入电压的作用下,当充电时间t=(3~5)τ(τ=RC)时,电容器的电压将达到95%的输入电压。然而在实际测试中发现,充电时,即使使用了5τ的充电时间,电容器的电压也可能只达到70%的峰值输入电压,这是因为充电时电容器上的电荷聚集需要一定的时间。同理,放电时,电荷的释放也需要一定的时间,即所谓的充放电过程时间滞后现象。

2.1 电容器的介质吸收

假设将电容器充电到电压U后立即将其短路,随即断开短路接触器并经过一段时间后,发现电容器两端又出现了一定数值的电压Ua,即剩余电压,其由电容器的介质吸收现象所造成。这主要是由于电容器内部介质中,部分质点的正电荷沿电场方向作有限位移,负电荷逆电场方向位移,介质内产生了感应偶极子。位移的结果是在介质表面产生了感应电荷,该现象被称为介质的极化。产生介质吸收现象的根本原因在于电容器介质极化过程较缓慢,多数偶极性介质在加上电压后未能被完全极化,而是需要一定时间来按电场趋向排列偶极子;同时电解电容器内部膜的表面存在大量的坑洞,坑洞上面的电荷不能瞬时完成充/放电,致使充放电过程产生一定时间的滞后。

2.2 电容器的吸收系数

考虑介质吸收效应时,电容器可用图4所示的电路进行等效。其中,Ca为吸收电容,ra为电路吸收电阻,R为绝缘电阻,C∞为由极化充电电流所建立的电容。

截图1741336924.png将电容充电到一定电压U时,C∞上的电量通过电阻R5被瞬间释放,放电速度取决于电路的时间常数τ(τ=R5C∞);但由介质极化建立的电容即吸收电容Ca则通过电阻(R5+ra)放电,放电速率决定于时间常数τa,τa=Ca(R5+ra)。由于ra阻值远大于放电电阻R5的,因此当放电时间较短时,Ca上的电量还未被释放完毕,电路就已处于断开状态。此时Ca上的电量大于C∞上的,Ca则向C∞充电,直到C∞与Ca上的电荷平衡为止。电容器两端的电压从短接放电时的零电压,到开路后随时间逐渐增大,达到最大值后依靠电容器的自身放电又随时间逐渐降低。因此若要使电容器上的电压达到0.95U,经过3~5倍R5的充电时间是不够的,而是要根据吸收回路的时间常数τa=(ra+R5)C∞决定,该参数越大,则充放电过程越长。

3 接触器控制逻辑设计

通过理论计算可以得知,对辅助变流器进行充电时,支撑回路直流电压最大可以到输入电压的峰值。通过对电容器吸收系数的分析可以看出,主电路充电完成时间不能由时间常数来确定。电容器经过5τ充电时间,其电压可能只能达到输入电压峰值的70%,此时闭合短接接触器,同样会产生较大的电流冲击,给电容器以及短接接触器造成一定的损伤,影响器件的寿命。因此需要将直流电压设置为输入电压有效值的1.35倍以上时,才能认为充电过程完成,其控制时序如图2所示。

当辅助变流器不工作或处于检修状态时,需要将支撑电容器放电使电压至安全电压(36V)以下,通常设计为直流电压大于36V就闭合放电接触器。但直流电压即使小于36V也不能立即断开放电接触器,这是因为放电接触器断开后,吸收电容会对极化电容进行充电,导致直流电压瞬间又能大于36V,致使接触器在36V的门槛附近反复地闭合、断开。为了杜绝这种现象的发生,需要对放电接触器动作门槛做一个回差设计。由于电容器的吸收系数一般为5%,因此断开门槛值为36V的95%,即34.2V。为了便于软件设计,将断开门槛值定为34V,即当电压大于36V,闭合放电接触器;若低于34V,则断开放电接触器。这样能够避免放电接触器在动作门槛附近反复地合/断操作,从而延长放电接触器的使用寿命。

结语:

针对支撑电容器对辅助变流器预充电系统充放电时间的影响问题,本文基于实际电容器等效模型,研究分析了铝电解电容器内部的介质吸收原理,并通过预充电电路的仿真和试验,验证了充电时间理论计算值与实测值之间的差异,证实了支撑电容器对充电时间存在滞后影响。文中还依据理论分析和计算结果,对预充电系统控制器的控制逻辑进行了优化设计。本文的研究可为变流器充电过程的分析提供理论依据和参考。

参考文献:

[1]邹档兵,翁星方,荣智林,等.轨道牵引用主变流器充放电电阻的参数计算与选型方法[J].机车电传动,2012(3):20-22.

[2]陈永真.整流滤波与DC-Link电容器特性·工作状态分析·选型[M].北京:科学出版社,2013.

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