基于VR的遥感影像三维交互建模研究
余紫涵 谢金辰(通讯作者) 张振宇
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余紫涵 谢金辰(通讯作者) 张振宇,. 基于VR的遥感影像三维交互建模研究[J]. 建模与系统仿真,2022.10. DOI:10.12721/ccn.2022.157100.
摘要:
近年来,高分辨率卫星传感器技术不断飞跃,使其成像能力不断提高,卫星影像具有高空间分辨率、高清晰度、信息量丰富及数据时效性强等优点,因此已成为三维景观建模的重要数据源[1]。人口密集地区的建筑物,我们不仅可以获得其卫星遥感影像,也可以得到车载全景影像,给用户带来良好的交互体验。然而对于某些区域,我们仅能得到遥感影像(森林、军事基地、岛屿等等),可以二维的观测建筑物,但是并不能更直观体现建筑物的特点。为了更好的给予用户人图交互体验,本项目研究内容为:基于遥感影像的三维建模交互技术实现建筑物的三维可视化、虚拟现实化,更好的实现人与地图交互式体验,项目将地理空间数据(如遥感影像照片)与虚拟现实技术结合,构建三维空间实体,使人沉浸式感知地理空间信息。
关键词: 虚拟现实;遥感影像;人图交互;三维建模
DOI:10.12721/ccn.2022.157100
基金资助:

一、引言

本项目基于遥感影像进行三维交互建模研究,我们选定了贵州大学西校区部分建筑物群,利用来自不同角度的遥感影像搭建粗略三维建筑模型,并将建筑模型导入VR系统。因此本文的目标为:

1.搜集目标地区遥感影像。

2.研究地理空间信息与虚拟现实技术的结合。

3.搭建以遥感影像为基础的实体模型。

4.在实体模型上增加虚拟现实VR的多感知性、交互性等。

其中需要处理好从遥感影像上得到的地理空间数据信息,主要处理地理实体的空间特征,表现为:地理实体的几何特征(地理实体的位置、形状、大小及其分布特征)和实体间的空间关系[2](不同实体间的距离、方向等)。我们使用3Ds max建造模型,尽可能使其接近真实,继而将模型通过unity给实体模型挂上属性,在考虑用户的多感知情况下,设置摄像机,日照等,如有条件可进行贴膜美化该实体场景,让用户有身临其境之感,虚拟现实技术就更好地展示在用户面前,在人机交互的基础上增加用户的浸入式体验。本文主要解决了:

1.在遥感影像不清晰或建筑物个别角度无图像时,如何进行建模的问题。

2.在仅有遥感影像时,如何进行三维建模的问题。

3.不同的遥感影像如何拟合的问题。

4.如何基于遥感影像精准的获得建筑物大小的问题。

二、景观建模

2.1获得所选区域(贵州大学西校区部分建筑群)高程、经纬度

我们使用了中科图新的三维数字地球中的天地图地形,获得其经纬度为东经106°39’28.94”北纬26°26’58.60”,高程1127.09米,如图1。

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图 1贵州大学所选区域

2.2使用高德和百度地图遥感影像获取建筑、道路、湖等物体大小的精确数据

在得到百度地图遥感影像拍摄的时间后,依据经纬度,可以用公式算得卫星拍摄时太阳与地面夹角(太阳高度角)h约为45°,因此建筑物影子与其实际高度相同(图2)。公式如下:

h=90°-|φ-δ|

(在某时刻,太阳高度角是h,观测地地理纬度用φ表示,δ为太阳直射点纬度)

由于百度地图卫星拍摄角度有限,建筑物的北面无法观测(图2),因此使用高德地图遥感影像(图3),将二者拟合,并通过建筑整体结构推算北侧结构。

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图2 百度地图遥感影像                                           图 3高德地图遥感影像

使用测距工具对建筑物(图4)的长、宽、夹角进行测量,并根据计算公式精准得出长、宽、夹角的尺寸,公式如下:  

3.png

 (li为每次测量的长度)

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图 4被测建筑物

2.3进行三维建模

利用三维数字地球中的高程对地面建模,形成一个与实际地面相符的起伏。由于所选建筑物群高程差小,为方便建模,故认为地面平坦。使用上述过程得到的数据对整体场景进行建模,由于我们更关注场景的整体结构,因此构建了粗略的建筑、湖面、道路模型。由于遥感影像实质为二维影像,平面贴图意义不大,因此只要构建成图5白膜即可,但由于所选区域具有全景影像,为了让模型更加真实,人机交互能力更高从而进行了贴图,如图6。

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图 5场景白膜                                                  图 6贴图后的3维模型

2.4将模型导入Unity制作VR影像

将制作好的三维模型导入Unity,在其中增加第一人称摄像机、光照,使用户得到更好的人机交互体验,如图7。

6.png

图 7第一人称摄像机视角

三、结束语

VR技术与遥感技术的结合有着明显的技术优势,目前二者结合及其可应用性却受到多种因素的严重制约,致使基于 VR 的遥感影像建模发展缓慢[3]。为了研究虚拟现实技术在实现三维建模方面的可应用性,本文选择贵州大学西校区为实验对象,基于3Ds Max平台建立了校园场景模型;基于Unity实现了贵州大学校园场景的虚拟现实。

参考文献

[1] 伊丕源,赵英俊.基于卫星遥感的三维景观建模于优化技术英语[J].遥感信息,2013

[2] 张亮.基于VR技术的三维GIS试验系统研究[D].西南交通大学,2007

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