一种新的虚拟卷尺测量交互仿真方法
黄东晋1，2 蒋晨凤1，2 王祥龙1，2 顾琳慧1，2
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黄东晋1，2 蒋晨凤1，2 王祥龙1，2 顾琳慧1，2,. 一种新的虚拟卷尺测量交互仿真方法[J]. 建模与系统仿真,2020.11. DOI:.
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摘要:
虚拟卷尺测量是工业培训系统中重要的工序,其交互仿真的逼真度主要取决于抓取的稳定性和卷尺建模的精确性。结合虚拟手,提出一种新的虚拟卷尺测量交互仿真方法,并应用到风力发电机对中培训仿真系统中。通过融合几何规则和物理规则改进抓取判断方法,并利用四元数调整抓取姿态。在三维Bresenham算法的基础上,通过优化顶点设置解决宽度不均等问题,实现虚拟尺条的平滑伸缩。实验结果表明,该方法是有效的,抓取准确自然,卷尺仿真逼真,能够大大提高虚拟培训效果。
关键词: 虚拟培训；虚拟测量；抓取判断；卷尺仿真；
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建模与系统仿真
ISSN：3078-9745
所属期次： 2020.11
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