改善低速工况下喷水推进装置效率不足的问题，促进喷水推进的应用推广。基于仿生学原理提出了一种基于径向扰动式涡环的水下推进装置，分析了装置的组成结构及其工作原理，建立了推进装置的数学理论分析模型。并基于PIOS算法通过Fluent软件对推进装置的涡环产生进行理论验证和推力分析。得到一种能够解决喷水推进在低速工况下效率低的水下推进装置。基于径向扰动式涡环的水下推进装置可以改善低速工况时效率低的问题，可为喷水推进的应用推广提供帮助。