本书针对车辆柴油机在线故障诊断问题，在分析柴油机瞬时转速、振动、噪声信号的产生机理和变化规律的基础上，研究了瞬时转速的精确计算和测试方法、变速工况的阶比跟踪滤波、变采样率变采样阶比的阶比跟踪、无转速计阶比跟踪及阶比提取等信号处理算法，利用阶比跟踪、时频分析、共振解调及改进的极限学习机等算法，实现了柴油机单一和复合故障的在线诊断。