对履带销、橡胶金属铰链进行受力分析,可知影响其寿命的主要有销轴剪切应力、橡胶衬套挤压应力及扭转剪切应力.通过工程计算对比多个车型销轴剪切应力、橡胶衬套挤压应力及剪切应力情况,结合工程实践,提出销轴剪切应力、橡胶衬套挤压应力及扭转剪切应力的许用值.在销轴剪切许用应力、橡胶衬套挤压应力及剪切许用应力的约束下,优化了履带铰链的结构尺寸,减小了履带部件相对尺寸.在不影响履带可靠性的前提下,实现履带轻量化设计。