柔性压力传感器是一种能够感知或监测外界压力变化的柔性电子器件，具备灵敏度高、形变灵活、制备工艺简单等特点，在可穿戴式电子产品、健康医疗、软体机器人、人机交互等新兴领域具有广泛而重要的应用。灵敏度、检测极限、响应时间与循环工作稳定性是柔性压力传感的核心性能指标，微纳结构的引入对提高柔性压力传感器综合性能具有重要作用。本文根据微纳结构的主要类型介绍了基于微纳结构的柔性压力传感器的最新研究进展，包括各种不同形貌微纳结构对柔性压力传感器性能的影响及其在柔性压力传感器中的应用，并对柔性压力传感器未来的发展提出展望。