交流变频传动系统分为直流传动和交流传动两种，为提高模块钻机运行、检测和管理的自动化水平，提高电气稳定可靠性，交流变频传动系统广泛应用于钻机模块。本文针对交流变频系统相关的转矩控制与谐波抑制等关键技术，对新型全数字型交流变频装置进行了深入研究。该种交流变频传动系统采用IGBT整流技术(ISU)和直接转矩控制技术，不仅使得电机转速和转矩控制更加准确，而且降低了系统谐波含量，提升了电网的电能质量。