本文主要完成了基于单片机的振镜扫描实时跟踪系统的设计。该系统主要由上位机、单片机控制电路、振镜扫描系统和工业相机组成。其中，单片机控制电路以STM32F407为核心，开环控制；并在Visual Studio开发环境下编写上位机控制软件进行参数设定、数据监控及目标跟踪算法设计，达到良好的控制效果，实现了对物体实时跟踪扫描成像。