针对传统爬架控制系统无法远程监测爬架运行状态的缺陷,设计了一种基于CAN总线和WiFi通信的远程爬架组监测系统。该系统分为爬架控制系统、CAN网关、服务器和客户端四个部分。首先给出了系统的总体架构,然后分别对CAN网关软硬件设计、服务器和客户端软件设计进行了详细的描述。测试结果表明,该系统运行可靠,能满足实时监测爬架运行状态的需求,提高了爬架运行的安全性。