威廉·格拉瑟选择理论指出,所有的学习行为都是为了满足内在心理需求。合作学习形式化的根本原因是课堂未能满足学生内在心理需求。通过建立与学习目标相适应的组织形态、培养小组契约精神、重塑教学活动设计、开展持续性多元评价,让学生内在心理需求的满足成为合作学习改进的基本价值取向,重建愉悦的合作学习图像,改进和优化合作学习。