摘要: 由于室外场景图像集具有规模巨大、尺度多变等特点,快速精准的多视图立体匹配受计算效率严重制约。为此,提出一种新的快速多视图立体匹配和优化方法。该方法首先基于Plane Sweep框架计算初始匹配代价；然后提出并行Semi-Global算法对匹配代价优化计算深度图；最后使用GPU对图像滤波剔除噪声点。实验结果表明,该方法可高效生成用于三维重建的优质深度图。