摘要: 为解决大型农场中作物成熟时鸟类对作物进行破坏的问题,提出将四旋翼飞行器应用于农场管理,实现自主巡逻、自动驱逐。设计并实现了一种基于STM32的非干预农场飞行控制系统。该系统通过惯性测量单元进行姿态测量,利用姿态融合、互补滤波实现对四旋翼姿态的动态调整,同时该四旋翼能自动识别、跟踪和驱逐隐藏在作物下的鸟类,并结合全球卫星定位系统(GPS)实现作业过程控制,整个工作过程无需人工操作干预。实验结果表明,提出的非干预飞行作业系统具有良好的自主性和稳定性,为农场的非干预管理提供了一种有效的参考。