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一种基于PCB工艺的平面绝对式角位移传感器研究
DOI
:
,
PDF
下载:
10
浏览: 614
作者
:
景欢1
;
汤其富1
;
王阳阳1,2
;
刘洋1
;
作者单位
:
1.重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心;2.重庆大学机械传动国家重点实验室
;
关键词
:
角位移
;
传感器
;
电磁感应
;
绝对式
;
PCB
;
摘要:
文中研究的平面绝对式角位移传感器采用PCB工艺制造定子和转子。定子PCB包含正弦形平面激励线圈和环形感应线圈,转子PCB包含改变激励线圈和感应线圈耦合系数的铜箔阵列。传感器共有2个传感通道,2个通道的重复结构周期数相差为1,共同实现绝对角位移测量。文中对该传感器进行了有限元仿真,验证了其原理可行性。样机实验表明,在0°~360°范围内传感器的原始测量误差为-104.2″~28.8″。这种基于PCB工艺的平面绝对式角位移传感器,具有结构简单、厚度小的特点,非常适合机器人关节臂等对传感器体积要求苛刻的工作场合。
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