混沌信号协同滤波去噪算法充分利用了混沌信号的自相似结构特征，具有良好的信噪比提升性能.针对该算法的滤波参数优化问题，考虑到最优滤波参数的选取受到信号特征、采样频率和噪声水平的影响，为提高该算法的自适应性使其更符合实际应用需求，基于排列熵提出一种滤波参数自动优化准则.依据不同噪声水平的混沌信号排列熵的不同，首先选取不同滤波参数对含噪混沌信号进行去噪，然后计算各滤波参数对应重构信号的排列熵，最后通过比较各重构信号的排列熵，选取排列熵最小的重构信号对应的滤波参数为最优滤波参数，实现滤波参数的优化.分析了不同信号特征、采样频率和噪声水平情况下滤波参数的选取规律.仿真结果表明，该参数优化准则能在不同条件下对滤波参数进行有效的自动最优化，提高了混沌信号协同滤波去噪算法的自适应性.