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基于机器视觉的表贴器件自动化搪锡系统设计
DOI
:
,
PDF
下载:
21
浏览: 187
作者
:
张永忠1
;
徐光跃1
;
朱丽娜2
;
于立昆1
;
杜晓妍1
;
作者单位
:
1.北京城市学院智能电子制造研究中心;2.北京新立机械有限责任公司
;
关键词
:
机器视觉
;
表贴器件
;
自动化搪锡
;
除金
;
摘要:
为解决手工操作细间距表贴器件搪锡及除金成品率低的问题,开发了基于机器视觉的表贴器件自动化搪锡系统,介绍了自动化搪锡系统的设计方案、硬件系统与软件系统。为实现自动化,采用图像处理的方法,自动获取器件的外形尺寸,采用Canny算子进行边缘检测,重点介绍了引脚长度的测量方法。为解决短路的问题,采用六轴机器人执行搪锡的动作,避免了手工搪锡精度低、抖动的问题。对该系统的测试表明,该系统能满足引脚间距0.5mm及以上表贴器件搪锡与除金工艺要求。
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